公开(公告)号：CN117415805A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311135057.8

申请日：2023-09-05

申请人： 国网甘肃省电力公司物资公司 ,  国网思极飞天(兰州)云数科技有限公司

发明人： 李祥 ,  陈军 ,  张顶山 ,  张荣 ,  宋秉虎 ,  冯亮 ,  岳江涛 ,  杨明祥 ,  张昭志 ,  吴璇 ,  顾三林 ,  张莉幸 ,  陈治鹏 ,  南天 ,  石瑞 ,  杨晓宇

IPC分类号： B25J9/16 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

摘要： 本发明公开了一种数字化机器人与硬件机器人联合巡检的调度方法，属于资源调度技术领域。本发明通过接收巡检数据、调度分配、图像成像和多模态调度这4个步骤予以实现。本发明多模态协同调度控制技术，建立情景智能场景，采用智能语音、文字指令等多模态作业调度容错算法和协同机制，动态校验自动执行风险及合规性，精准指挥智能机器人完成特定工作流程，拓展“数字员工”信息感知交互能力和应用便捷性。本发明“数字员工”云边协同控制技术，实现集中管控和调度，通过节点自治提高作业效率，就近获取节点算力降低成本，将敏感作业数据进行边端安全隔离，实现对业务的高可靠、高安全和高性能要求。

公开(公告)号：CN117420796A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311135062.9

申请日：2023-09-05

申请人： 国网甘肃省电力公司物资公司 ,  国网思极飞天(兰州)云数科技有限公司

发明人： 顾三林 ,  杨明祥 ,  张昭志 ,  吴璇 ,  李祥 ,  张莉幸 ,  陈治鹏 ,  南天 ,  张阳 ,  唐占彪 ,  康书玮 ,  廖亮旭 ,  王世亮 ,  顾冰凌

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种数字机器人作业调度优化方法，属于操作系统技术领域。本发明通过前序准备、双资源调度、建立数学模型和作业调度优化这四个步骤予以实现。本发明智慧作业机器人组件结合供应链标准业务流程和校验规则，研发供应链智慧作业机器人组件，以其作为“数字员工”核心生产力要素，按照既定规则和调度逻辑实现供应链各环节业务规范化、规模化自动执行。本发明“数字员工”元素识别技术兼容AI技术的供应链元素识别引擎，有效提升页面、单据、文本等元素识别准确率，解决在复杂场景下识别率低和稳定性不足的问题。本发明中传送带速度0.05m/s，机器人速度1.2m/s，工件尺寸5～6cm，工件抓取速度为2s，工件放置为4s。

公开(公告)号：CN220872894U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322354068.7

申请日：2023-08-31

申请人： 国网甘肃省电力公司物资公司 ,  国网思极飞天(兰州)云数科技有限公司

发明人： 张莉幸 ,  杨明祥 ,  张昭志 ,  吴璇 ,  顾三林 ,  李祥 ,  陈治鹏 ,  南天 ,  孙则孔 ,  周毅明 ,  袁瑞 ,  陈颖 ,  石瑞 ,  王柯淑 ,  周德胜

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了一种数字化AI机器人驱动系统，包括中央控制模块，中央控制模块的输入端分别电连接有无线信号收发模块和定位模块，中央控制模块的输出端分别双向电连接有通讯模块和电路模块，电路模块的输出端分别电连接有数据采集单元、移动模块、警示模块、照明模块、显示模块和消防灭火单元，数据采集单元的输出端与中央控制模块的输入端电性连接。本实用新型通过中央控制模块、电路模块、无线信号收发模块、警示模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和消防灭火单元的配合使用，具备及时进行消防灭火的优点，能够及时对周围环境中发生的火灾进行消灭，同时能够及时通知工作人员，有效的阻止火势蔓延。