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发明公开
分离装置审中-实审

公开(公告)号：CN116788628A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310853627.0

申请日：2023-07-11

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 刘媛媛 , 李思宇 , 张治娟 , 闫同斌 , 王统炤 , 徐宜豪 , 赵晨阳 , 龙郑宝

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，本发明提供一种分离装置，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：分离抓手和转向装置，分离抓手包括用于限位第一套体的抓杆；转向装置包括夹持部件和用于驱动夹持部件运动的转向驱动，夹持部件包括可在夹持状态与分离状态之间切换的第一夹爪和第二夹爪，在夹持状态，第一夹爪和第二夹爪用于夹持目标果蔬，转向驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪沿预设路径运动，以使第一夹爪和第二夹爪沿分离状态、夹持状态和分离状态切换；基于转向驱动带动第一夹爪和第二夹爪向远离抓杆的方向运动，以使目标果蔬远离第一套体。本发明提供的分离装置，实现果蔬自动化的去袋。

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