-
公开(公告)号：CN116902311A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310853575.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种水果套网设备、方法和电子设备。水果套网设备包括：传送装置，包括第一传送带；套网装置，包括机械爪，机械爪平行于第一传送带设置，且适于在第一传送带上方运动，机械爪的夹取面上设置有钩爪，钩爪适于相对于机械爪伸出并张开；切割装置，设置于第一传送带上方，切割位置高于水果；机械爪至少适于运动至钩取保鲜网套的准备位置以及在水果上套设保鲜网套的套网位置，其中，套网位置位于准备位置相对于切割装置的另一侧。本发明提供的水果套网设备、方法和电子设备，提高了撑网的精准度和灵活度，优化了套网效果；精简了设备的结构，简化了套网流程，便于控制和操作，减少了套网所需的时间，提高了设备效率。
-
公开(公告)号：CN116788628A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310853627.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 塔里木大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，本发明提供一种分离装置，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：分离抓手和转向装置，分离抓手包括用于限位第一套体的抓杆；转向装置包括夹持部件和用于驱动夹持部件运动的转向驱动，夹持部件包括可在夹持状态与分离状态之间切换的第一夹爪和第二夹爪，在夹持状态，第一夹爪和第二夹爪用于夹持目标果蔬，转向驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪沿预设路径运动，以使第一夹爪和第二夹爪沿分离状态、夹持状态和分离状态切换；基于转向驱动带动第一夹爪和第二夹爪向远离抓杆的方向运动，以使目标果蔬远离第一套体。本发明提供的分离装置，实现果蔬自动化的去袋。
-
公开(公告)号：CN116902312A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310853624.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，本发明提供一种包装装置，包括：送套机构和导套机构，导套机构包括支架、传动组件和移动组件，支架一端朝向出套口，支架的另一端朝向目标果蔬，移动组件用于驱动支架靠近或远离出套口，传动组件包括传动驱动和连接于支架的传动带，传动驱动用于驱动传动带的外侧沿支架的一端向另一端的方向运动，传动带凸出于支架或覆盖支架，以通过传动带带动套体向支架的另一端运动直至套体移出支架。送套机构和导套机构配合，使目标果蔬的送套和装套过程能够自动进行，减少了人工操作的需要，提高包装效率。
-
公开(公告)号：CN117085956A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310853615.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，本发明提供一种果蔬品质检测系统，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：分离装置、检测装置和包装装置，分离装置包括分离抓手和转向装置，转向装置设置有夹持部件和转向驱动，转向驱动用于驱动夹持部件沿预设路径运动；检测装置包括检测机构和传送机构，通过夹持部件解除对目标果蔬的夹持作用，目标果蔬落入传送机构，并通过传送机构传送至检测机构；包装装置包括用于供给第二套体的送套机构以及用于引导第二套体向目标果蔬运动的导套机构，送套机构内的第二套体通过导套机构向传送机构输送，以使第二套体装套在目标果蔬的外侧。本发明提供的果蔬品质检测系统，实现果蔬自动化的去袋和套袋。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.023 seconds)
