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公开(公告)号：CN114027015B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111319662.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置，其涉及肉苁蓉采摘技术领域，车体；驱动轮，为四个，对称分布在所述车体两侧，且，所述驱动轮采用麦克纳姆轮，用于车体的多方位运动；升降板，被配置为对称设置的两个，采用升降杆可上下滑动的设置在车体内部；挖掘组件，安装在两个所述升降板之间；以及挖掘电机，固定在所述升降板相互远离的一侧，用于为挖掘组件提供动力。本发明通过挖掘组件能够对沙土进行挖掘和收集，避免了在挖掘过程中沙土四处飘散的情况，且通过将沙土进行收集，便于采摘后将沙土填回，提高了装置的便捷性。
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公开(公告)号：CN112913358B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110094909.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供库尔勒香梨树护根松土机械及其松土方法，涉及库尔勒香梨树种植领域，包括松土机构和固定机构，松土完成后，此时土壤表面参差不齐，通过向内开边缘孔与内开孔的内腔添加有营养固液混合物，因固定机构内腔为一闭合状态下，此时内腔的空气含量较少，通过松土机构工作状态下产生的震动，对固定机构与树干之间产生震动，使营养固液混合物跟随固定机构的震动而与内腔空气产生剧烈碰撞，加快挥发营养固液混合物，因营养固液混合物的密度大于空气，此时营养固液混合物的挥发气体向下移动，配合松土机构的移动对土壤进行营养化处理。
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公开(公告)号：CN112790399B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110166545.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，其中，利用承载板来承载核桃，承载板上开设有多个呈圆周排布的下料口，用于将核桃下料至对应的气动破壳组件中，实现多工位破壳，提高了破壳效率，破壳时，利用气泵向双层安装筒中充入气体，使得伸缩杆伸长，实现驱动环的转动，从而通过限位驱动弧槽驱动破壳杆对核桃的破壳，且八个所述破壳杆中，其中相对的一组破壳杆的端部固定有破壳锥，破壳锥作为主要破壳工具，另一组相对的破壳杆的端部固定有托盘，用于将核桃托住，防止其下落，其余四个破壳杆的端部固定有柔性破壳体，利用柔性破壳体进行辅助破壳，其能够与坚硬的破壳锥相互配合，更好的实现软硬结合，提高破壳效果。
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公开(公告)号：CN112572874B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011404602.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其包括分料组件、转接组件以及包装袋输送组件，其中，所述分料组件以及包装袋输送组件分别固定设置在传送带两侧的工作桌上，且，所述转接组件安装在传送带的正上方，且，其两侧通过固定架分别桥接在传送带的两侧，所述分料组件的顶端设置有进料斗，用于将香梨引入分料组件内；所述包装袋输送组件设置有多组，且，其同侧的工作桌上设置有储袋箱，所述包装袋输送组件用于将储袋箱内的包装袋单个取出；所述转接组件的顶部安装有变频电机，以便驱动转接组件间歇转动完成包装袋的转接以及开口；所述传送带用于将已套袋的香梨输送至下一工序。
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公开(公告)号：CN112586755B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011461835.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明属于核桃破壳技术领域，尤其为一种旋转击打式核桃破壳设备，包括支撑板，所述支撑板下表面四个拐角位置处均焊接有支撑柱，所述支撑板上表面一侧设置有一号圆形支撑板，所述一号圆形支撑板内部一侧转动连接有二号圆形支撑板，所述一号圆形支撑板外表面一侧焊接有限位挡板，所述支撑板上表面一侧焊接有一号支撑块，通过控制三号支撑块在一号支撑块内部的反复上下移动，带动圆形击打板下表面对二号圆形支撑板上表面的核桃进行击打破壳，通过此方式，可以大大节约装置使用和维修成本，同时破壳效率也有一定的保障；通过外接电源，启动转动电机，使得转动电机带动转动杆与二号圆形支撑板不停的进行转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114524222A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210134196.8
申请日：2022-02-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于香梨检测的姿势校正装置，其涉及农产品检测技术领域，包括支架；壳体，固定在所述支架的上端面，且所述壳体的一侧固定有进料口；传送带，安装在所述支架的上端面，且所述传送带上等距开设有多个弧形槽，用于放置待检测香梨，且多个所述弧形槽一侧固定有挡板；校正组件，设置在所述壳体靠近进料口的一侧内部，且与所述进料口相对应；拨杆组件，固定在所述壳体远离校正组件的一侧内部；以及摄像头，对称布设在所述拨杆组件的两侧，用于对香梨进行双重检测。
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公开(公告)号：CN112493019B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011322384.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种便于移栽的核桃苗种植装置及方法，包括底座、桁架、种植箱组件，其中，所述底座有多条，每条底座上排布有多个种植箱组件，所述桁架跨立在种植箱组件的上方，桁架通过直线移动装置驱动其沿底座延伸方向运动，所述桁架上设有能够沿底座的横向移动和向下伸缩的二轴移动装置，所述二轴移动装置的输出端固定有夹持组件，所述夹持组件能够夹持种植箱组件，所述种植箱组件能够通过夹持组件的夹持上提，将其内的核桃苗根部套上网。与现有技术相比，该一种便于移栽的核桃苗种植装置使得核桃苗即能够不被套网限制地生长，又能够方便地且不伤害根系移栽，提高了核桃苗的质量，且保证了核桃苗移栽的成功率。
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公开(公告)号：CN110122902B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910476983.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N12/06 , F26B15/18 , F26B21/00 , B65G47/248 , B65G45/10
Abstract: 本发明属于输送设备技术领域，尤其为一种香梨加工机械设备用零件输送装置，包括清洗机和输送带，清洗机的底端一侧设置有输送带，输送带的上端两侧均固定连接有挡板，挡板的内侧固定连接有风板，风板的内表面两侧均固定连接有进风管，输送带的两侧均固定连接有侧带，侧带的一侧位于输送带的表面中心位置处设置有转柱，在原有水果清洗机的一侧设置有香梨输送装置，输送装置的上端两侧均设置有挡板，挡板的内侧设置有风干装置，香梨经过清洗之后，从清洗机一端的出口掉落至输送带上,在香梨运输过程中，通过两侧设置的风干装置对香梨进行风干，蒸发香梨表面水分，保持输送带的干净整洁，使用方便。
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公开(公告)号：CN112573090B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011331995.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其涉及香梨检测技术领域，本发明中，在固定范围内，香梨越重，连杆组件驱动取样头移动远离香梨的距离越大，从而保证取样头能够保持合理的取样位置，提高取样的清晰度，另外利用检测头进行检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，控制器控制电机进行动作，且当香梨的重量高于预设阈值时，控制器控制齿条驱动组件进行动作，使得香梨转动一周，实现全方位检测，并且如此设计，能够保证电机可以驱动百分之八十占比的香梨进行转动，且以此为基础来对电机进行选型，能够降低电机的整体采购成本以及运行成本，而另外百分之二十占比的香梨的重量较重则直接由齿条驱动组件进行驱动即可。
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公开(公告)号：CN112401252B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011462616.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于分级破壳机技术领域，尤其为一种核桃分级破壳机，包括破壳机支架，所述破壳机支架的内部固定安装有一级破壳设备，所述一级破壳设备的下表面位于所述破壳机支架的内部固定安装有二级破壳设备，所述一级破壳设备的一侧安装有进料口，所述二级破壳设备的下表面固定安装有下料口；该种核桃分级破壳机，通过在安装架的内部位于下料口的下表面设计安装架和在两个安装架的连接处设计输送辊与输送带，可以在下料口出料时将第二主动轮与外界第三电机通过皮带相连接进行运转，第二主动轮转动带动输送辊在安装架的内部通过轴承转动，由安装架带动输送带不断输送，下料口出料至输送带的表面时不断输送核桃至外界使用，方便处理。
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