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公开(公告)号：CN114365612A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210065710.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种新型高效果园开沟施肥装置，包括混合筒，所述混合筒为圆筒形封闭腔体，其下方中心固定有与其贯通的传输筒，所述传输筒内可转动地设有螺杆轴，所述螺杆轴外围有与所述传输筒内壁贴合的螺杆叶片；所述混合筒一侧固定有连接轴，所述连接轴可转动地连接到行走装置中；所述螺杆轴为空心轴，其上端贯穿到混合筒上方，且连接到混合筒上方固定的筛分组件内，所述筛分组件上方连接肥料输送管道，所述筛分组件靠近连接轴的一侧固定有侧面相互贯通的进料筒，所述进料筒的底部贯通到混合筒内。与现有技术相比，本发明能够将细颗粒肥料通过螺杆轴深埋到沟道内，而粗颗粒肥料与地表土壤混合后从出料口回填到沟道中。
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公开(公告)号：CN112537493B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011329013.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置，其不仅可以将香梨进行有序的输送，同时，在输送过程中，通过视觉检测和调姿机构，实现对香梨的调姿，以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态，包装后续对香梨的处理；本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿，所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别，所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力，且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动，以便对香梨进行调姿，实现对香梨的自动化处理。
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公开(公告)号：CN112407394B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011305445.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置，其在包装时，先利用包装纸上料机构的上料罩将叠放的包装纸最上端的包装纸输送至包装位执行机构的顶端，此时，包装位执行机构处于升起状态，将包装纸置于包装位执行机构顶端，然后，包装位执行机构下降，香梨输入机构将香梨输入至包装位执行机构顶端的包装纸上，然后，辅助机械手对包装从四周抓取，利用辅助机械手对包装纸进行合拢固定作业，如果需要粘胶粘结，则喷胶即可，如果不可，则直接利用辅助机械手将包装纸包裹住香梨，然后利用推出机构将包装好的香梨推出即可，可以实现香梨包装的自动化作业，同时，在包装时，不会对香梨产生磕碰等损坏，有效保证香梨的可靠性。
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公开(公告)号：CN112357191B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011301594.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨批量化装箱用分选套网装置的结构，包括机架、传输分选装置、套网组件，其中，所述所述传输分选装置设置在机架上方，其能够使不同规格的香梨分段落入收集槽中，每段所述收集槽内的香梨分别落入到不同的漏斗内，每个漏斗的下方出口处设有套网装置，所述套网装置能够将成卷的套网勾取撑开，在香梨落入套网后将套网下方剪断并连续勾取撑开断点以下的套网。与现有技术相比，该香梨批量化装箱用分选套网装置的加工流水线线短，效率高，对香梨的保护效果好。
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公开(公告)号：CN112294557B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011179811.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种床椅一体化护理床，其包括床椅架、坐板、第一铰接板以及第二铰接板，其中，所述坐板固定于所述床椅架的顶部，所述坐板的一侧铰接有第一铰接板，所述坐板的另一侧铰接有第二铰接板，且所述坐板上对称固定有扶手架，所述第一铰接板与坐板之间采用角度调节组件进行相连，且通过所述角度调节组件能够使得所述第一铰接板相对于坐板快速的进行两个角度的转换或者进行多角度无级调节，便于将第一铰接板转动至合适位置并固定，提高了使用者的舒适程度；所述第二铰接板上布设有腿部辅助固定组件，且所述腿部辅助固定组件能够对人体腿部进行适应性的辅助固定，以便适应不同人群。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407394A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011305445.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置，其在包装时，先利用包装纸上料机构的上料罩将叠放的包装纸最上端的包装纸输送至包装位执行机构的顶端，此时，包装位执行机构处于升起状态，将包装纸置于包装位执行机构顶端，然后，包装位执行机构下降，香梨输入机构将香梨输入至包装位执行机构顶端的包装纸上，然后，辅助机械手对包装从四周抓取，利用辅助机械手对包装纸进行合拢固定作业，如果需要粘胶粘结，则喷胶即可，如果不可，则直接利用辅助机械手将包装纸包裹住香梨，然后利用推出机构将包装好的香梨推出即可，可以实现香梨包装的自动化作业，同时，在包装时，不会对香梨产生磕碰等损坏，有效保证香梨的可靠性。
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公开(公告)号：CN112357191A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011301594.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨批量化装箱用分选套网装置的结构，包括机架、传输分选装置、套网组件，其中，所述所述传输分选装置设置在机架上方，其能够使不同规格的香梨分段落入收集槽中，每段所述收集槽内的香梨分别落入到不同的漏斗内，每个漏斗的下方出口处设有套网装置，所述套网装置能够将成卷的套网勾取撑开，在香梨落入套网后将套网下方剪断并连续勾取撑开断点以下的套网。与现有技术相比，该香梨批量化装箱用分选套网装置的加工流水线线短，效率高，对香梨的保护效果好。
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公开(公告)号：CN112294557A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011179811.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种床椅一体化护理床，其包括床椅架、坐板、第一铰接板以及第二铰接板，其中，所述坐板固定于所述床椅架的顶部，所述坐板的一侧铰接有第一铰接板，所述坐板的另一侧铰接有第二铰接板，且所述坐板上对称固定有扶手架，所述第一铰接板与坐板之间采用角度调节组件进行相连，且通过所述角度调节组件能够使得所述第一铰接板相对于坐板快速的进行两个角度的转换或者进行多角度无级调节，便于将第一铰接板转动至合适位置并固定，提高了使用者的舒适程度；所述第二铰接板上布设有腿部辅助固定组件，且所述腿部辅助固定组件能够对人体腿部进行适应性的辅助固定，以便适应不同人群。
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公开(公告)号：CN112573090B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011331995.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其涉及香梨检测技术领域，本发明中，在固定范围内，香梨越重，连杆组件驱动取样头移动远离香梨的距离越大，从而保证取样头能够保持合理的取样位置，提高取样的清晰度，另外利用检测头进行检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，控制器控制电机进行动作，且当香梨的重量高于预设阈值时，控制器控制齿条驱动组件进行动作，使得香梨转动一周，实现全方位检测，并且如此设计，能够保证电机可以驱动百分之八十占比的香梨进行转动，且以此为基础来对电机进行选型，能够降低电机的整体采购成本以及运行成本，而另外百分之二十占比的香梨的重量较重则直接由齿条驱动组件进行驱动即可。
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公开(公告)号：CN113466344A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110796180.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种新型香梨坚实度无损检测装置，包括底座，其中，所述底座内设有电机，所述电机的输出轴连接到可转动地设置在所述底座上的转盘中，所述转盘上圆周均匀分布有多个固定盘，所述固定盘底部通过支撑杆固定到转盘的上表面中；所述固定盘中心开设有通孔，所述通孔周围的固定盘的上下面各分布有多个检测组件，且所述固定盘上方的检测组件与固定盘下方的检测组件相对向地分布。与现有技术相比，本发明与香梨的贴合度好，防止压力集中导致的检测误差，防止夹持和检测中对香梨造成损伤。声振激励检测香梨硬度参数值，效率高，准确度高。
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