公开(公告)号：CN101978421A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200980109969.X

申请日：2009-03-12

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 猶原弘晃

IPC: G11B7/007 ,  G11B7/004 ,  G11B20/10 ,  G11B20/12

CPC classification number: G11B7/00736 ,  G11B7/007 ,  G11B7/24038 ,  G11B20/1217 ,  G11B20/1833 ,  G11B27/32 ,  G11B2007/0013 ,  G11B2020/1232 ,  G11B2020/1267 ,  G11B2220/235 ,  G11B2220/2537

Abstract: 本发明的光盘装置具备：子数据生成部，根据要记录到光盘(3)的数据来生成构成该数据的要素数据(42a，42b)和在不能读取要素数据(42a，42b)时用于还原数据的奇偶数据(42c)；记录位置决定部，决定要素数据(42a，42b)、奇偶数据(42c)的记录位置，记录位置决定部决定记录位置，以使得要素数据(42a，42b)、奇偶数据(42c)在从光的照射方向观察光盘时的投影面上互不重合。因此，在能在多层上记录数据的光盘(3)中，能够提高所记录的数据发生缺损时的数据还原可靠性。

公开(公告)号：CN106104400A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201580013758.1

申请日：2015-01-20

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 猶原弘晃

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: 一种自走式电子设备，具备：行走控制部；移动距离测量部，其测量从基准点所移动的距离；角度检测部，其检测移动方向；信号通信部，其接收从目标对象物发送的无线信号；距离测定部，其基于接收到的无线信号，测定到目标对象物的距离；以及位置决定部，其使用从基准点到进行了距离测定的测定点的移动距离和检测出的移动方向算出自走式电子设备离基准点的相对位置，利用算出的离基准点的相对位置和到目标对象物的测定距离来决定目标对象物离基准点的相对位置。另外，使用所决定的目标对象物的相对位置和基准点的位置，生成表示配置在空间内的目标对象物的存在位置的控制设备地图。

公开(公告)号：CN106104400B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201580013758.1

申请日：2015-01-20

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 猶原弘晃

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: 一种自走式电子设备，具备：行走控制部；移动距离测量部，其测量从基准点所移动的距离；角度检测部，其检测移动方向；信号通信部，其接收从目标对象物发送的无线信号；距离测定部，其基于接收到的无线信号，测定到目标对象物的距离；以及位置决定部，其使用从基准点到进行了距离测定的测定点的移动距离和检测出的移动方向算出自走式电子设备离基准点的相对位置，利用算出的离基准点的相对位置和到目标对象物的测定距离来决定目标对象物离基准点的相对位置。另外，使用所决定的目标对象物的相对位置和基准点的位置，生成表示配置在空间内的目标对象物的存在位置的控制设备地图。