公开(公告)号：CN112676750A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011579046.5

申请日：2020-12-28

申请人： 大连船舶重工集团有限公司

发明人： 邵国庆 ,  孟秀文 ,  董卫军 ,  邱立涛 ,  王亮 ,  蒋彬彬 ,  李冲健 ,  佟贵富 ,  姜文 ,  赵寅妮 ,  刘海仁 ,  杨晓蕾 ,  刘莹 ,  张岭

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/053 ,  B23K37/02

摘要： 一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座，基座两端分别固定有移动底座，移动底座上固定有支撑机构和夹持机构。支撑机构带有支撑箱体，支撑箱体顶部固定有托架，托架上固定有滚轮，支撑箱体内部设置有升降机构和横向移动机构。夹持机构包括卡盘箱体，卡盘箱体一侧固定有回转齿轮，回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮，回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘相连接，电动卡盘上还固定有弧形旋转托架，旋转托架端部带有传感器，另一端固定有焊枪。本发明可以自动检测直管、法兰装配间隙，自动调整直管、法兰间隙达到对中、对正要求，然后自动进行直管、法兰装配钉焊作业的加工装备。减少人工，降低成本，采用自动化装配，安全性及精准性更高，提高作业效率。

公开(公告)号：CN214518461U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202023214683.0

申请日：2020-12-28

申请人： 大连船舶重工集团有限公司

发明人： 邵国庆 ,  孟秀文 ,  董卫军 ,  邱立涛 ,  王亮 ,  蒋彬彬 ,  李冲健 ,  佟贵富 ,  姜文 ,  赵寅妮 ,  刘海仁 ,  杨晓蕾 ,  刘莹 ,  张岭

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/053 ,  B23K37/02

摘要： 一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座，基座两端分别固定有移动底座，移动底座上固定有支撑机构和夹持机构。支撑机构带有支撑箱体，支撑箱体顶部固定有托架，托架上固定有滚轮，支撑箱体内部设置有升降机构和横向移动机构。夹持机构包括卡盘箱体，卡盘箱体一侧固定有回转齿轮，回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮，回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘相连接，电动卡盘上还固定有弧形旋转托架，旋转托架端部带有传感器，另一端固定有焊枪。本发明可以自动检测直管、法兰装配间隙，自动调整直管、法兰间隙达到对中、对正要求，然后自动进行直管、法兰装配钉焊作业的加工装备。减少人工，降低成本，采用自动化装配，安全性及精准性更高，提高作业效率。