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公开(公告)号：CN112461517B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011225483.7
申请日：2020-11-05
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了可批量测试的力学性能特性测试台，包括一号柔性支撑装置、二号柔性支撑装置、底座、一号锁紧机构、二号锁紧机构和传动机构，其中底座包括左侧板、右侧板和底板，一号柔性支撑装置固定安装至左侧板内侧，二号柔性支撑装置固定安装至右侧板的内侧，传动机构一端固定连接至一号柔性支撑装置，传动机构另一端连接至二号柔性支撑机构，一号锁紧机构固定安装至底板一侧，二号锁紧机构固定安装至底板另一侧。本发明可以适用于不同质心、惯量等，具有相同功能类卫星单机产品的批量化力学特性测试、试验，不仅可以大大提高测试试验的效率，也可以满足卫星单机产品批产的实际需求。
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公开(公告)号：CN115579635A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211056772.8
申请日：2022-08-31
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种模块化天线可重构方法，包括以下步骤：S1、将天线装置分解成多个运动功能模块；S2、对步骤S1中的多个运动功能模块统一接口形式；S3、基于天线对运动需求对多个运动功能模块自由进行组合，形成不同的组合方式。本发明有益效果：通过规定模块之间连接的统一接口形式，就可以按照这个接口形式设计不同的功能模块，使得天线的选用模块不断增加，大大提升了天线的易用性和功能覆盖性，持续不断地拓展天线的使用场景和应用范围，使得本发明的模块化天线可重构方法，不仅具有天线可重构组合的特性，而且也具有很强的功能拓展性，从而延续天线的使用周期及寿命。
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公开(公告)号：CN115498390A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211140408.X
申请日：2022-09-20
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种半球形扫描天线机构，包括基础平台、承载滑动支架、同轴转动平台和天线，基础平台上方设有齿状环形轨道和运动驱动组件，运动驱动组件能够驱动齿状环形轨道绕自身进行旋转运动，齿状环形轨道与承载滑动支架啮合，承载滑动支架能够沿齿状环形轨道运动，承载滑动支架一侧固定安装同轴转动平台，同轴转动平台能够自转且外侧安装若干天线，运动驱动组件、承载滑动支架和同轴转动平台均信号连接至控制器。本发明所述的半球形扫描天线机构，拓展天线的收发范围，同时将天线安装在高精度转台上，提升了天线的定位和跟踪精度，从而大大拓展了天线的应用场景。
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公开(公告)号：CN115458941A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211054256.1
申请日：2022-08-31
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种多自由度天线跟踪机构，包括支撑摇摆机构、托举转动机构和局部跟踪机构，支撑摇摆机构上方安装托举转动机构，且支撑摇摆机构能够驱动托举转动机构进行180°的前后摇摆，托举转动机构上方固定安装局部跟踪机构，托举转动机构的转动转台驱动局部跟踪机构进行360°回转；局部跟踪机构包括直驱电机、回转台和天线，直驱电机和回转台配合驱动天线进行180°前后摇摆和360°回转，驱动电机、转动转台的转动电机、直驱电机、回转台内部的电机分别信号连接至总控制器。本发明所述的多自由度天线跟踪机构，解决了收发天线受制于空间限制，使用功能单一的问题，大大拓展了收发天线的使用场景，让收发天线获得更强的环境适用性。
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公开(公告)号：CN112467384B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011223870.7
申请日：2020-11-05
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种具有隔离微振动特性的指向机构，包括一号柔性支撑装置、二号柔性支撑装置、方位角运动机构，俯仰支撑底座底部固定连接至方位角运动机构的转盘轴承齿轮，一号柔性支撑装置的一号侧环固定安装至俯仰支撑底座一端内侧，二号柔性支撑装置的四号侧环固定安装至俯仰支撑底座另一端内侧，俯仰平台的一号耳板一侧固定安装至二号侧轮，一号耳板另一侧固定安装至一号从动轮；二号耳板一侧固定安装至三号侧轮，俯仰平台的二号耳板另一侧固定安装至二号从动轮；主动机构的主动伞形齿轮与从动伞形齿轮啮合。本发明可以减小微振动传递路径上局部结构的刚度，隔离微振动，从而有效解决了微振动对指向机构控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN114393540A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111416902.X
申请日：2021-11-25
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种移动式全功能卫星总装平台，平台本体上端设置用于放置卫星的台板，且台板的承载的面能够伸缩，平台本体下端设置转运功能件，且平台本体通过转运功能件多方向位移，平台本体两侧分别设置一个举升模块，卫星通过两个举升模块沿台板的垂直方向位移，且两个举升模块能够带动卫星相对转动，台板和举升模块分别信号连接至控制器。本发明所述的移动式全功能卫星总装平台，利用系统集成方法将多种功能集成到具有移动功能的转运车上，该卫星总装平台具有移动功能，整体升降功能，卫星举升功能，卫星翻转功能和工作台面扩展功能，可以适应卫星在生产线不同工位间转运和总装需求，解决了一个总装平台适应多种工况操作的复杂工作环境。
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公开(公告)号：CN108799405A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810689796.4
申请日：2018-06-28
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： F16F15/04
摘要： 本发明提供了一种无角位移的零刚度隔振装置，包括上支撑架和下支撑架，及设置在上支撑架和下支撑架间的中间支撑架；上支撑架和下支撑架分别为正方形框结构，上、下支撑架中每相邻两个边框各自通过连接件连接；所述中间支撑架包括四个各自分布在正方形顶点上的中间连接件，每相邻两个中间连接件间通过弹簧连接机构连接。本发明所述的一种无角位移的零刚度隔振装置中，利用正负刚度弹簧并联产生零刚度的原理，同时引入无角位移的设计原理，设计出的一种全新的被动无源隔振装置，其中零刚度装置可以实现隔振装置的超低频隔振效果，无角位移装置可以大大减小被隔振物体的摇摆位移量，由此实现竖直及水平X、Y方向的隔震作用。
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公开(公告)号：CN115579638A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211056774.7
申请日：2022-08-31
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： H01Q3/08
摘要： 本发明提供了一种射频天线方位调整装置，包括：直角坐标运动装置，直角坐标运动装置作为安装极坐标运动装置的载体；极坐标运动装置，极坐标运动装置中部安装至直角坐标运动装置中部；球面坐标运动装置，球面坐标运动装置一端均安装至极坐标运动装置一端。本发明有益效果：各个运动自由度之间采用串联的结构形式进行设计，并且自由度之间各自独立运动，互不干涉，便于射频天线在调整位置姿态时，可以通过不同运动自由度之间的组合进行调整，而且射频天线同一位置姿态，可以采用多种不同自由度之间的组合，实现同一位置姿态，相较于传统的单一固定调整方式，本发明灵活多变，不受局部限制的影响，从而实现射频天线多变覆盖性的技术特性。
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公开(公告)号：CN112780661A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011607464.0
申请日：2020-12-29
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种用于大型反射面天线的高刚度铰链机构，包括基座、锁栓臂机构、一号阻尼机构、二号阻尼机构、转轴机构和转动法兰，一号阻尼机构固定安装至基座的第一端，二号阻尼机构固定安装至基座的第二端，锁栓臂机构固定安装至基座的第三端，转轴机构的转轴本体一端固定连接至一号阻尼器，转轴本体的另一端固定连接至二号阻尼器；转轴本体中部通过转轴支架连接至底座，转动法兰固定安装至转轴本体中部，转轴本体中部还设有扭簧，扭簧一端连接至转动法兰，另一端连接至转轴支架，锁栓臂机构的锁闩销卡接至转动法兰的二号锁定槽。本发明提出了一种供大型反射面天线用使用的，高刚度、低冲击、可重复展开及锁定的铰链机构。
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公开(公告)号：CN112467384A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011223870.7
申请日：2020-11-05
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种具有隔离微振动特性的指向机构，包括一号柔性支撑装置、二号柔性支撑装置、方位角运动机构，俯仰支撑底座底部固定连接至方位角运动机构的转盘轴承齿轮，一号柔性支撑装置的一号侧环固定安装至俯仰支撑底座一端内侧，二号柔性支撑装置的四号侧环固定安装至俯仰支撑底座另一端内侧，俯仰平台的一号耳板一侧固定安装至二号侧轮，一号耳板另一侧固定安装至一号从动轮；二号耳板一侧固定安装至三号侧轮，俯仰平台的二号耳板另一侧固定安装至二号从动轮；主动机构的主动伞形齿轮与从动伞形齿轮啮合。本发明可以减小微振动传递路径上局部结构的刚度，隔离微振动，从而有效解决了微振动对指向机构控制精度的影响。
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