-
公开(公告)号：CN115579638A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211056774.7
申请日：2022-08-31
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： H01Q3/08
摘要： 本发明提供了一种射频天线方位调整装置，包括：直角坐标运动装置，直角坐标运动装置作为安装极坐标运动装置的载体；极坐标运动装置，极坐标运动装置中部安装至直角坐标运动装置中部；球面坐标运动装置，球面坐标运动装置一端均安装至极坐标运动装置一端。本发明有益效果：各个运动自由度之间采用串联的结构形式进行设计，并且自由度之间各自独立运动，互不干涉，便于射频天线在调整位置姿态时，可以通过不同运动自由度之间的组合进行调整，而且射频天线同一位置姿态，可以采用多种不同自由度之间的组合，实现同一位置姿态，相较于传统的单一固定调整方式，本发明灵活多变，不受局部限制的影响，从而实现射频天线多变覆盖性的技术特性。
-
公开(公告)号：CN112780661A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011607464.0
申请日：2020-12-29
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种用于大型反射面天线的高刚度铰链机构，包括基座、锁栓臂机构、一号阻尼机构、二号阻尼机构、转轴机构和转动法兰，一号阻尼机构固定安装至基座的第一端，二号阻尼机构固定安装至基座的第二端，锁栓臂机构固定安装至基座的第三端，转轴机构的转轴本体一端固定连接至一号阻尼器，转轴本体的另一端固定连接至二号阻尼器；转轴本体中部通过转轴支架连接至底座，转动法兰固定安装至转轴本体中部，转轴本体中部还设有扭簧，扭簧一端连接至转动法兰，另一端连接至转轴支架，锁栓臂机构的锁闩销卡接至转动法兰的二号锁定槽。本发明提出了一种供大型反射面天线用使用的，高刚度、低冲击、可重复展开及锁定的铰链机构。
-
公开(公告)号：CN112467384A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011223870.7
申请日：2020-11-05
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种具有隔离微振动特性的指向机构，包括一号柔性支撑装置、二号柔性支撑装置、方位角运动机构，俯仰支撑底座底部固定连接至方位角运动机构的转盘轴承齿轮，一号柔性支撑装置的一号侧环固定安装至俯仰支撑底座一端内侧，二号柔性支撑装置的四号侧环固定安装至俯仰支撑底座另一端内侧，俯仰平台的一号耳板一侧固定安装至二号侧轮，一号耳板另一侧固定安装至一号从动轮；二号耳板一侧固定安装至三号侧轮，俯仰平台的二号耳板另一侧固定安装至二号从动轮；主动机构的主动伞形齿轮与从动伞形齿轮啮合。本发明可以减小微振动传递路径上局部结构的刚度，隔离微振动，从而有效解决了微振动对指向机构控制精度的影响。
-
公开(公告)号：CN111924137A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010831363.5
申请日：2020-08-18
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种小型化的可批产空间伸缩机构，其特征在于：包括下伸缩支撑机构、中伸缩支撑机构、上伸缩支撑机构，下伸缩支撑机构安装至固定平台，下伸缩支撑机构的三个右旋丝杠分别与中伸缩支撑机构的三个一级丝杠齿轮螺纹连接，中间伸缩支撑机构的三个导向杆分别插接至下伸缩支撑机构的三个导向管，实现下伸缩支撑机构与中伸缩支撑机构的连接；中伸缩支撑机构的三个左旋丝杠分别固定连接至上伸缩支撑机构的三个导向支撑座，中伸缩支撑机构的三个V型槽与上伸缩支撑机构的三个弹性球卡接，实现中伸缩支撑机构与上伸缩支撑机构的连接。本发明整体结构都采用易组装、易维修、易通用的设计思路，便于后期小规模组批生产制造。
-
公开(公告)号：CN104175331B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410407319.6
申请日：2014-08-18
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明创造提供一种关节式机械臂微低重力补偿系统，包括：支撑架，安装于所述支撑架的上层平台且可相对于所述上层平台的X、Y方向运动的直角式跟踪平台，安装于所述直角式跟踪平台的下方且可绕所述直角式跟踪平台的Z轴自转或随所述直角式跟踪平台在X、Y方向运动的极坐标式跟踪平台，安装于所述直角式跟踪平台的顶部和所述极坐标式跟踪平台的底部的重力补偿系统，连接于重力补偿系统和关节式机械手臂之间的悬吊装置及用于监控上述部件的控制系统。本发明将直角式跟踪平台和极坐标系跟踪平台结合，实现对多关节机械臂复杂运动的跟踪，并能够适应不同姿态载体上机械臂的运动跟踪，实现多臂悬吊、多吊点协调运动，低重力补偿精度高。
-
公开(公告)号：CN104385302A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410545087.0
申请日：2014-10-15
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供一种用于模拟多刚体机械臂运动的空间微低重力补偿方法，在机械臂运动时，通过悬吊装置上的吊索倾角测量系统监测悬吊装置中吊索的偏角，同时，通过悬吊装置上的力传感器试试监测吊索对机械臂的补偿力，将偏角数值和补偿力的变化量传送至综控系统，在综控系统的解算和控制下，位置跟踪系统作出相应的位置跟踪运动以缩小偏角至允许误差内，重力补偿系统调节补偿力的大小以缩小补偿力的变化量至允许误差内。本补偿方法，不仅可以为多刚体机械臂提供月球表面微低重力的力学试验空间，而且从根本上解决了在地面力学环境条件下模拟月球力学环境的难题。
-
公开(公告)号：CN111969291B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010832368.X
申请日：2020-08-18
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了卫星天线压紧解锁装置及使用方法，包括柔性天线、锥形弹簧、支撑桶，柔性天线底部设有天线主轴，天线主轴套接至锥形弹簧顶端，锥形弹簧底端固定安装至支撑桶内部，支撑桶内部设有呈对称分布的压紧机构和解锁机构，压紧机构的一号压紧杆、二号压紧杆与解锁机构的热熔线连接，实现压紧机构与解锁机构的连接，压紧机构的一号锁紧块和二号锁紧块与天线主轴卡接，实现压紧机构与柔性天线的固定连接。本发明采用增加储能弹性元件的方法，展开柔性天线，简化了压紧解锁装置的结构设计、降低能耗，从而有效克服传统机械压紧解锁装置的缺点，满足柔性天线空间展开的需求。
-
公开(公告)号：CN111924137B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010831363.5
申请日：2020-08-18
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种小型化的可批产空间伸缩机构，其特征在于：包括下伸缩支撑机构、中伸缩支撑机构、上伸缩支撑机构，下伸缩支撑机构安装至固定平台，下伸缩支撑机构的三个右旋丝杠分别与中伸缩支撑机构的三个一级丝杠齿轮螺纹连接，中间伸缩支撑机构的三个导向杆分别插接至下伸缩支撑机构的三个导向管，实现下伸缩支撑机构与中伸缩支撑机构的连接；中伸缩支撑机构的三个左旋丝杠分别固定连接至上伸缩支撑机构的三个导向支撑座，中伸缩支撑机构的三个V型槽与上伸缩支撑机构的三个弹性球卡接，实现中伸缩支撑机构与上伸缩支撑机构的连接。本发明整体结构都采用易组装、易维修、易通用的设计思路，便于后期小规模组批生产制造。
-
公开(公告)号：CN112460447A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011225481.8
申请日：2020-11-05
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种大角度柔性支撑装置，包括一号侧环、二号侧环和三角框架，一号侧环圆周内表面设有三个一号支撑组件，二号侧环圆周内表面设有三个二号支撑组件，三个一号支撑组件的一号滑动头通过三角框架连接至三个二号支撑组件的二号滑动头，实现一号侧环和二号侧环之间的连接。本发明具有无润滑、零部件组成少，散热好等优点，可以有效的对空间转动运动提供支撑作用。
-
公开(公告)号：CN111969291A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010832368.X
申请日：2020-08-18
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了卫星天线压紧解锁装置及使用方法，包括柔性天线、锥形弹簧、支撑桶，柔性天线底部设有天线主轴，天线主轴套接至锥形弹簧顶端，锥形弹簧底端固定安装至支撑桶内部，支撑桶内部设有呈对称分布的压紧机构和解锁机构，压紧机构的一号压紧杆、二号压紧杆与解锁机构的热熔线连接，实现压紧机构与解锁机构的连接，压紧机构的一号锁紧块和二号锁紧块与天线主轴卡接，实现压紧机构与柔性天线的固定连接。本发明采用增加储能弹性元件的方法，展开柔性天线，简化了压紧解锁装置的结构设计、降低能耗，从而有效克服传统机械压紧解锁装置的缺点，满足柔性天线空间展开的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.04 秒)