公开(公告)号：CN101316565A

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200680039509.0

申请日：2006-08-29

申请人： 奥瑟HF公司

发明人： 黑尔基·约森 ,  阿林柏约恩·维果·克劳森 ,  古德尼·因基马森 ,  科里斯多佛·莱科姆特 ,  拉若斯·西格福森 ,  黑俄兰·吉加·拉格那斯道特

IPC分类号： A61F2/66

CPC分类号： A61F2/6607 ,  A61F2/60 ,  A61F2/604 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/5016 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/502 ,  A61F2002/5021 ,  A61F2002/5043 ,  A61F2002/5073 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/705 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645

摘要： 一种与肢体的运动关联的系统和方法包括用于检测与肢体关联的设备的运动的系统和方法。在一个实例中，诸如修复或矫正系统(700)的系统包括主动控制或调节足单元与下肢部件之间角度的致动器(712)。在肢体的步行循环的期望阶段期间，该致动器优选地有选择地锁定，并使抑制致动器的转子的摩擦力最小。基于从传感器模块取得的数据，处理模块可控制致动器的运动。

公开(公告)号：CN101316565B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200680039509.0

申请日：2006-08-29

申请人： 奥瑟HF公司

发明人： 黑尔基·约森 ,  阿林柏约恩·维果·克劳森 ,  古德尼·因基马森 ,  科里斯多佛·莱科姆特 ,  拉若斯·西格福森 ,  黑俄兰·吉加·拉格那斯道特

IPC分类号： A61F2/68 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66

CPC分类号： A61F2/6607 ,  A61F2/60 ,  A61F2/604 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/5016 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/502 ,  A61F2002/5021 ,  A61F2002/5043 ,  A61F2002/5073 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/705 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7645

摘要： 一种与肢体的运动关联的系统和方法包括用于检测与肢体关联的设备的运动的系统和方法。在一个实例中，诸如修复或矫正系统(700)的系统包括主动控制或调节足单元与下肢部件之间角度的致动器(712)。在肢体的步行循环的期望阶段期间，该致动器优选地有选择地锁定，并使抑制致动器的转子的摩擦力最小。基于从传感器模块取得的数据，处理模块可控制致动器的运动。