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公开(公告)号：CN101453964B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200680039472.1
申请日：2006-08-30
申请人： 奥瑟HF公司
发明人： 黑德兰·吉加·拉格那斯道特 , 阿林柏约恩·维果·克劳森
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F2/6607 , A61F2/72 , A61F2/76 , A61F2002/5003 , A61F2002/5004 , A61F2002/5018 , A61F2002/503 , A61F2002/5033 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/762 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2002/7685
摘要： 一种修复或矫正系统，包括传感器模块和用于确定地形变量的处理模块，诸如地形转换。在一些实例中，该系统能够在使用者经历地形转换前预期地形转换，例如可包括从水平地面行走到在楼梯上行走的转换，或可包括地面表面的倾斜的变化。在一些实施例中，该系统优选地监控患者的位姿和/或运动，以预期地形转换。此外，该系统可控制致动器，以适合地调节修复或矫正设备，以应对预期的地形转换。
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公开(公告)号：CN102202613A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980142846.6
申请日：2009-09-01
申请人： IWALK股份有限公司
发明人： H·M·赫尔 , R·卡斯勒 , C·M·努克 , A·S·马戈林 , K·J·塞兹 , M·T·科瓦尔奇克 , R·W·斯帕勒 , G·K·汤普森 , T·M·达尔林普尔 , S·S·凯斯勒 , J·A·韦伯 , D·W·默里
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60 , A61F2/6607 , A61F2/72 , A61F2002/5003 , A61F2002/5007 , A61F2002/5018 , A61F2002/503 , A61F2002/5033 , A61F2002/5079 , A61F2002/5087 , A61F2002/6614 , A61F2002/6836 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2002/7665 , A61F2005/0155 , A61H3/00 , A61H2003/001 , B25J9/0006 , G01L5/0028 , G01L5/0061 , G01P21/00 , H02K7/06 , H02K7/116
摘要： 提供一种混合型地形自适应下肢装置，以及通过探测正穿越的地形和适应探测到的地形而在各种不同情况下实施的方法。在一些实施例中，对于每种情况控制该装置的能力建立在五个基本能力之上：(1)确定正在进行的活动；(2)基于正在进行的活动，动态控制该装置的特性；(3)基于正在进行的活动，动态地驱动该装置；(4)确定地形表面特征不规则性(例如地形有多粘，地形有多滑，是粗糙地形还是光滑地形，地形有无障碍，例如岩石)；及(5)可以响应动态控制和动态驱动的装置机械设计。
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公开(公告)号：CN102036626A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200980118523.3
申请日：2009-03-23
申请人： 奥瑟HF公司
发明人： 阿因比约恩·维果·克劳森
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2/6607 , A61F2/72 , A61F2002/5004 , A61F2002/5006 , A61F2002/5018 , A61F2002/607 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/768 , A61F2002/7685 , A61F2002/769
摘要： 本发明的某些实施方式涉及增强经股的假肢装置(3000)的功能性。在一个实施方式中，经股的假肢装置(3000)被设置为使得假肢膝盖(3200)保持与平地上行走的健康膝盖相符的负荷，同时假肢脚踝(3100)调节用于上行或下行。在某些实施方式中，调节例如脚趾抬高功能是在经股的假肢装置使用者的大约三步之后和/或在每一步都具有至少约0.55米/秒的步速时自动进行的。
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公开(公告)号：CN101083955A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200580043773.7
申请日：2005-12-22
申请人： 奥佩特股份公司
发明人： A·哈斯勒
IPC分类号： A61F2/00
CPC分类号： A61F2/78 , A61F2/64 , A61F2/7812 , A61F2/80 , A61F2002/5018 , A61F2002/5023 , A61F2002/543 , A61F2002/607 , A61F2002/785 , A61F2002/7862 , A61F2002/802
摘要： 本发明涉及一种假肢装置(10，20，31)，该假肢装置包括用于容纳截除残肢的壳体装置和用于将所述壳体装置连接于假肢(16)的支架机构(13)。根据本发明，所述壳体装置至少包括两个彼此相对设置并围成容纳空间的壳体部件(11，12；21，22；32)，所述壳体部件通过所述支架机构相互连接。所述壳体部件的相对位置可以改变。所述壳体装置至少部分具有内衬(45)，该内衬中可形成真空且该内衬容纳有多个成形颗粒(46)。所述壳体装置具有用于固定所述壳体部件的相对位置的紧固机构(25，51)。
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公开(公告)号：CN1835721A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200480023422.5
申请日：2004-08-06
申请人： 奥瑟工程公司
发明人： 厄恩·英维·琼森 , 克里斯托弗·G·陆公德 , 阿林比约恩·V·克劳森 , 海德龙·G·拉格纳斯多蒂
CPC分类号： A61F2/66 , A61F2/76 , A61F2002/30434 , A61F2002/30438 , A61F2002/30448 , A61F2002/5003 , A61F2002/5007 , A61F2002/5018 , A61F2002/5055 , A61F2002/5067 , A61F2002/5079 , A61F2002/5083 , A61F2002/6621 , A61F2002/6642 , A61F2002/6657 , A61F2002/6664 , A61F2002/6685 , A61F2220/0041 , A61F2220/005
摘要： 一种小外形的假足包括：足部件，以一倾角从其前部延伸到后部，并且被配置为在运动期间弯曲；以及转接器，以其后部单独连接至所述足部件的后部，从而在运动期间，所述转接器的前部可关于所述足部件移动，并且“卷起”到所述足部件上。
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公开(公告)号：CN101340867B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200680048380.X
申请日：2006-12-07
申请人： 奥托·博克保健有限公司
发明人： G·普奇哈默
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/5018 , A61F2002/5043 , A61F2002/5055 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2220/0025
摘要： 本发明涉及一种手假肢(1)，该手假肢具有一个基架(2)，手指假肢(3，4，5)铰接地支承在该基架上，所述手指假肢可通过驱动装置绕至少一个摆动轴(15，31)相对于该基架(2)运动。第一驱动装置(6)设置在该基架(2)中并且通过力传递装置(10)与所述手指假肢(3，4，5)相耦合并且使得所述手指假肢能够绕第一摆动轴(15)摆动。第二驱动装置设置在所述手指假肢(3，4，5)中，该第二驱动装置使得至少所述手指假肢(3，4，5)的一部分能够绕第二摆动轴(31)相对于该第一摆动轴(15)摆动。
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公开(公告)号：CN101389292B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200780003460.8
申请日：2007-01-16
申请人： 奥托·博克保健有限公司
CPC分类号： A61F2/66 , A61F2/68 , A61F2002/5003 , A61F2002/5009 , A61F2002/5018 , A61F2002/503 , A61F2002/5033 , A61F2002/6614 , A61F2002/6642 , A61F2002/665 , A61F2002/6664 , A61F2002/6678 , A61F2002/6685
摘要： 本发明涉及一种义脚，其具有一个从脚跟区向脚趾区延伸的纵轴线、一个长度、一个宽度和一个高度、一个与小腿部的接头、一个沿高度方向位于上部的支承结构、一个从脚跟区延伸到脚趾区中的弹性脚掌结构和一个设置在该上部的支承结构与脚掌结构之间的弹性连接件。通过以下方式达到滚动过程的舒适控制但同时站立时的安全感，即上部的支承结构大致在脚的相对于脚长度而言的中部处与脚掌结构借助一个耦联装置多轴地连接，该耦联装置允许支承结构与脚掌结构之间的翻转运动并且至少在患者站立时静负荷的情况下使该耦联装置的中部处的、支承结构与脚掌结构之间的距离保持恒定，小腿部的力向脚掌结构上的传递在保持不变的确定的传递部位或施加部位上进行。
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公开(公告)号：CN1832711B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200480022874.1
申请日：2004-03-19
申请人： 丹尼尔·帝德里克
发明人： 丹尼尔·帝德里克
IPC分类号： A61F2/54
CPC分类号： A61F2/586 , A61F2/80 , A61F2002/5001 , A61F2002/5018 , A61F2002/502 , A61F2002/5039 , A61F2002/5043 , A61F2002/7856
摘要： 本发明公开了一种关节式假指组件，其可由断指残余部分控制。当没有手指存在时，使用相邻的手指控制该装置。当残余端或相邻手指开始在第一指节弯曲时，装置的其余部分会对该动作做出反应并以人手指的自然方式铰接。
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公开(公告)号：CN101340866A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200680048280.7
申请日：2006-12-07
申请人： 奥托·博克保健IP两合公司
发明人： G·普奇哈默
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/30523 , A61F2002/30525 , A61F2002/5018 , A61F2002/5055 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/701 , A61F2220/0025
摘要： 本发明涉及一种手假肢，该手假肢具有一个基架，多个手指假肢铰接地支承在该基架上，这些手指假肢可通过驱动装置绕至少一个摆动轴相对于该基架并且彼此相向地运动。本发明的任务在于，提供一种手假肢，该手假肢具有简单的控制装置，工作可靠并且可廉价地制造。该任务这样来解决：在一个公用的驱动装置上的一些力传递装置(10)这样与这些手指假肢(3，4，5)相耦合，使得从一个无动作位置起至少两个手指假肢(3，4，5)与该驱动装置的转动方向相关地相对于该基架(2)走过不同的调整角度。
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公开(公告)号：CN101316565A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200680039509.0
申请日：2006-08-29
申请人： 奥瑟HF公司
发明人： 黑尔基·约森 , 阿林柏约恩·维果·克劳森 , 古德尼·因基马森 , 科里斯多佛·莱科姆特 , 拉若斯·西格福森 , 黑俄兰·吉加·拉格那斯道特
IPC分类号： A61F2/66
CPC分类号： A61F2/6607 , A61F2/60 , A61F2/604 , A61F2/64 , A61F2/66 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2/72 , A61F2002/5016 , A61F2002/5018 , A61F2002/502 , A61F2002/5021 , A61F2002/5043 , A61F2002/5073 , A61F2002/6614 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/7645
摘要： 一种与肢体的运动关联的系统和方法包括用于检测与肢体关联的设备的运动的系统和方法。在一个实例中，诸如修复或矫正系统(700)的系统包括主动控制或调节足单元与下肢部件之间角度的致动器(712)。在肢体的步行循环的期望阶段期间，该致动器优选地有选择地锁定，并使抑制致动器的转子的摩擦力最小。基于从传感器模块取得的数据，处理模块可控制致动器的运动。
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