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公开(公告)号：CN220438475U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321963951.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体是涉及一种用于输电线路障碍物巡检的无人机机载测距装置，包括有无人机本体和可拆卸的安装在无人机上的检测模块，该检测模块包括有测距传感器和信号传输组件；无人机上设置有用于安装检测模块的安装平台。本实用新型通过安装平台将检测模块安装在无人机上，并且通过安装平台对检测模块的俯仰角度进行调节，以此对输电线路的安全范围进行全面检测。
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公开(公告)号：CN117388622B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311685309.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
Abstract: 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，涉及到高压输电线路检测技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测。
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公开(公告)号：CN117388622A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311685309.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
Abstract: 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，涉及到高压输电线路检测技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测。
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公开(公告)号：CN117388366A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311685825.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 王会分 , 江炯 , 李明磊 , 张平 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 杨霄霄
Abstract: 本发明公开了用于输电线路检测的激光定位装置，涉及到输电线路检测设备技术领域，包括调节组件、支撑组件、检测定位组件以及支腿组件，所述移动块的顶部设置有推板，所述推板的顶部套接有套板，所述支撑板的上表面设置有板架，所述板架的侧面设置有平板，所述板架与套板两者之间设置有收缩气囊；本发明当收缩气囊进行膨胀时，使得收缩气囊的气压增大，通过光源喷头和底部喷头能够将收缩气囊内的气压释放，使得底部喷头能够对集波器的底部灰尘清理，当除尘气囊进行收缩时，使除尘气囊内气压增大，并从顶部喷头内进行喷出，可对集波器的顶部灰尘进行清理，保障集波器的正常接收信号，可增加该装置的准确性。
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公开(公告)号：CN117994469B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410404504.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 张平 , 李明磊 , 江炯 , 徐杰 , 王刚 , 李想 , 杨霄霄 , 潘文鹏 , 李巨山 , 殷明 , 张星汝 , 朱敏辉 , 郑影 , 袁楠 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 于子昂 , 严传标
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力线路全景图像生成方法及系统：获取目标区域的三维点云；建立多层网格，将与任一网格对应的点云划分到该网格中；提取预设高度范围内的N层网格，将第n层网格中的点云投影到第n层网格的水平面上，若存在沿直线延申的投影点群，且投影点群的宽度满足预设宽度时，将投影点群定义为预估电力线点群；判断在三维点云中沿着预估电力线点群的两侧延申方向上是否都存在电线支架点云，若是，则预估电力线点群对应的点云为电力线点云；遍历N层网格，提取所有电力线点云和所有电线支架点云，基于电力线点云和电线支架点云构建电力线路全景图像。本发明技术方案能够提高生成电力线路全景图像的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN115184742A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210488476.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 宁波送变电建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 周宏辉 , 沈启豪 , 马丽军 , 张建斌 , 江烱 , 徐钟波 , 蒋科若 , 丁北平 , 翁东雷 , 姚艳 , 张平 , 孙珑 , 夏巧群 , 杨跃平 , 叶夏明 , 程国开 , 李富强 , 王群 , 徐子昂 , 岳龙 , 王凌云 , 王泓学 , 张星汝 , 董迪
IPC: G01R31/12 , G01R1/04 , G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站的光学监测角测量仪器，包括手柄、激光角度调节机构和安装座，安装座固定设置在手柄上，激光角度调节机构包括测量板、第一激光发射单元和第二激光发射单元，测量板的后部通过第一锁定机构安装在安装座上，第一激光发射单元通过第二锁定机构安装在测量板上，第二激光发射单元通过第三锁定机构安装在测量板上，第一激光发射单元位于第二激光发射单元的左侧，测量板的上表面设置有角刻度尺；优点是能够准确确定非成像光学在线监测装置中光电传感器的光学视场角，进而能够准确确定光电传感器的安装位置点，使监测目标完全落入光电传感器的光学视场角区域，从而能够提高光电传感器监测目标放电结果。
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公开(公告)号：CN114166919A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111524729.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01N27/61
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷带电检测用探测装置，包括：电源、信号处理模块、四个电场探头和信号放大器，四个电场探头呈十字分布，每个电场探头通过一个信号放大器连接信号处理模块，信号处理模块连接电源，信号处理模块包括微处理器、数据透传模块。其通过矩阵电场探测方式对复合绝缘子缺陷进行识别，装置结构简单、使用轻便，其可以配合无人机挂载和绝缘操作杆使用，安装在无人机吊舱端部或者绝缘操作杆端部，将检测结果通过数据透传模块发送给地面端或者绝缘杆操作端，在带电运行的情况下检测复合绝缘子缺陷，从而可以在早期发现问题绝缘子，避免潜在故障隐患的发生。
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公开(公告)号：CN119904796A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411702988.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴文理学院
IPC: G06V20/52 , G08B21/02 , G08B7/06 , H02G1/02 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于实时空间定位的带电作业监护方法，包括以下步骤：步骤1，无人机采集高空作业的实时视频图像信息；步骤2，提取视频图像信息中的特征信息，确定作业人员所处的实际空间位置；步骤3，选择平行于电力消缺对象所在垂直面的视频图像信息作为测算安全距离的监测面；步骤4，根据带电作业人员与接地体、带电体之间的真实距离计算组合间隙值；步骤5，将计算得出的组合间隙值与作业规范值比较，若组合间隙值大于等于作业规范值，则判断当前带电作业安全，若组合间隙值小于作业规范值，则判断为带电作业危险。实现高压输电场景下对带电作业人员的安全距离和空间相对位置的立体监护，避免突破规范距离进入危险区域的隐患发生。
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公开(公告)号：CN114942369A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210487376.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 宁波送变电建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 沈启豪 , 周宏辉 , 张建诚 , 翁东雷 , 丁北平 , 马丽军 , 蒋科若 , 江炯 , 姚艳 , 张平 , 徐子昂 , 岳龙 , 杨跃平 , 叶夏明 , 孙珑 , 程国开 , 夏巧群 , 王群 , 张星汝 , 李富强 , 王凌云 , 王泓学 , 徐钟波 , 董迪
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路缺陷检测的激光定位装置及其定位方法，包括基座、激光发射器、定位件和连接件，基座的上部设置有上端开口的第一安装孔，基座的下部设置有下端开口的第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔同轴，激光发射器嵌设在第一安装孔处，定位件嵌设在第二安装孔处且其下部位于第二安装孔外部，定位件用于对准输电线路光学监测装置的镜头，连接件用于将基座与输电线路光学监测装置采用可拆卸方式连接在一起，当定位件对准输电线路光学监测装置的镜头时，定位件、输电线路光学监测装置的镜头和激光发射器三者同轴；优点是能够确定光学监测装置的最佳安装位置，提高光学监测装置的安装效率，降低光学监测装置安装的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114280434A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111524728.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明一种复合绝缘子劣化程度量化分析方法及系统通过实时监测复合绝缘子末屏泄漏电流、相对介损、相对电容量及局放信号，从而准确判断复合绝缘子是否存在明显的异常故障，同时通过量化灰色评价方法对复合绝缘子的状态进行量化分析，以达到及时获知复合绝缘子运行状态、及时排查劣化故障的目的；本发明提供一种复合绝缘子劣化程度量化分析方法，不仅能够弥补现有检测手段的不足，而且能有效地实时监控复合绝缘子的运行状态并进行量化分析，以及时发现潜在故障缺陷，进一步保证辖区内配电网络的安全稳定运行。
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