公开(公告)号：CN118605315A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410827624.4

申请日：2024-06-25

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张玲 ,  汪昊 ,  刘海俊 ,  郭旭东 ,  周高彬

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于VSLAM算法和深度学习的居家机器人系统，包含数控投屏模块、智能控制模块、智能除尘模块、智能仓储模块，其中：数控投屏模块，用于实现对环境实时定位和地图构建并且识别和理解环境中的物体；智能控制模块，用于接收指令和传感信息，并控制数控投屏模块、智能除尘模块和智能仓储模块完成各种作业任务；智能除尘模块，用于脱离机体独立化进行除尘任务；智能仓储模块，用于提供自动化和智能化的存储解决方案。本发明具有多种用户交互功能，能够根据用户的需求进行个性化设置，也可以通过与家庭里其他智能家具的连接，实现各种设备的自动化操作，本发明可显著提高家庭生活的便利性和质量。

公开(公告)号：CN118872513A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411246390.0

申请日：2024-09-06

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 周高彬 ,  胡金奕

IPC: A01G9/08 ,  A01G27/00

Abstract: 本发明提供一种花盆自动装土点籽装置，包括设置于地面上的输送机构，所述输送机构的一侧设置有安装支架一，输送机构上还横跨有安装支架二，所述安装支架一上设置有装土机构，所述安装支架二上设置有移动机构，所述移动机构上设有处理机构、播种机构和浇水机构，所述输送机构用于带动花盆移动，所述装土机构用于向花盆中填充土壤，所述移动机构用于带动土壤处理机构、播种机构和浇水机构移动，所述处理机构用于处理花盆中的土壤，包括平整土壤、土壤挖孔和孔洞复原三个功能，所述播种机构用于控制种子的播种，所述浇水机构用于向花盆中浇水，本发明能够代替人工来进行花盆的装土和点籽的操作，节了大量的人力起源，同时也大大增加了工作的效率。