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公开(公告)号：CN118605315A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410827624.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于VSLAM算法和深度学习的居家机器人系统，包含数控投屏模块、智能控制模块、智能除尘模块、智能仓储模块，其中：数控投屏模块，用于实现对环境实时定位和地图构建并且识别和理解环境中的物体；智能控制模块，用于接收指令和传感信息，并控制数控投屏模块、智能除尘模块和智能仓储模块完成各种作业任务；智能除尘模块，用于脱离机体独立化进行除尘任务；智能仓储模块，用于提供自动化和智能化的存储解决方案。本发明具有多种用户交互功能，能够根据用户的需求进行个性化设置，也可以通过与家庭里其他智能家具的连接，实现各种设备的自动化操作，本发明可显著提高家庭生活的便利性和质量。
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