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公开(公告)号：CN110802045B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911276724.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶分离装置及其控制方法，该装置包括：滚筒筛模块、直线位移模块、自动清理模块、图像采集模块、电控箱和暗箱；其中，暗箱是在机架的六个面上分别设置遮光板构成；滚筒筛模块是由悬挂架、滚筒轴、滚筒筛和步进电机构成；直线位移模块是由一对同步带滑台、载物台、联轴器、联动轴和大步进电机构成；载物台横跨固定在一对同步带滑台上，中间凹槽设置有光学玻璃；在滚筒筛模块下游设置有自动清理模块，是由清理刷、支撑架、支撑杆、悬挂架和悬挂轴构成；图像采集模块是由工业相机和背光源构成。本发明能使茶叶间实现相互无遮挡的均匀分布状态，从而为后续的茶叶形状特征的图像采集和茶叶精确分级提供有利帮助。
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公开(公告)号：CN110802045A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911276724.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶分离装置及其控制方法，该装置包括：滚筒筛模块、直线位移模块、自动清理模块、图像采集模块、电控箱和暗箱；其中，暗箱是在机架的六个面上分别设置遮光板构成；滚筒筛模块是由悬挂架、滚筒轴、滚筒筛和步进电机构成；直线位移模块是由一对同步带滑台、载物台、联轴器、联动轴和大步进电机构成；载物台横跨固定在一对同步带滑台上，中间凹槽设置有光学玻璃；在滚筒筛模块下游设置有自动清理模块，是由清理刷、支撑架、支撑杆、悬挂架和悬挂轴构成；图像采集模块是由工业相机和背光源构成。本发明能使茶叶间实现相互无遮挡的均匀分布状态，从而为后续的茶叶形状特征的图像采集和茶叶精确分级提供有利帮助。
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公开(公告)号：CN212093222U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020706674.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽兰祥园茶业有限公司 , 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶振动筛装置，包括有机架，机架顶部固定有并列的左、右横梁，左、右横梁下方通过弹簧吊装有固定板，固定板的顶部安装有振动电机，固定板下方设有筛体，固定板和筛体的四个拐角部位通过连接螺杆连接，固定板和筛体之间留有便于添料和卸料的间距；所述机架底部设有支撑板，支撑板上放置有位于筛体正下方的光学玻璃，茶叶从筛体上筛落后平铺在光学玻璃上；所述左、右横梁的底面上均设有T型槽，所述弹簧顶部均与对应横梁底面上的T型槽滑动导向配合。本实用新型可以实现茶叶以相互无遮挡的状态均匀分布，为机器识别技术在茶叶分级中的应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN211303879U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922223870.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶分离装置，该装置包括：滚筒筛模块、直线位移模块、自动清理模块、图像采集模块、电控箱和暗箱；其中，暗箱是在机架的六个面上分别设置遮光板构成；滚筒筛模块是由悬挂架、滚筒轴、滚筒筛和步进电机构成；直线位移模块是由一对同步带滑台、载物台、联轴器、联动轴和大步进电机构成；载物台横跨固定在一对同步带滑台上，中间凹槽设置有光学玻璃；在滚筒筛模块下游设置有自动清理模块，是由清理刷、支撑架、支撑杆、悬挂架和悬挂轴构成；图像采集模块是由工业相机和背光源构成。本实用新型能使茶叶间实现相互无遮挡的均匀分布状态，从而为后续的茶叶形状特征的图像采集和茶叶精确分级提供有利帮助。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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