公开(公告)号：CN116273848A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310312063.X

申请日：2023-03-28

申请人： 安徽农业大学

发明人： 孙兴冻 ,  隋雨航 ,  郑玉凯 ,  周健飞 ,  武婉迪 ,  曲洪汝 ,  蒋锐 ,  柏光霞 ,  柏国伟

IPC分类号： B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  B07B1/52

摘要： 本发明涉及一种基于筛孔堵塞率自动清理的智能变频谷物振动筛分机。该筛分机通过智能检测筛孔的堵塞率,自动清理筛分过程中堵塞的筛孔。其特征在于:包括智能控制机构、清理机构和振动机构。智能控制机构和清理机构安装在筛分箱体上,并且以筛分箱体为载体协同工作。振动机构安装在筛分箱体下方,通过三角带和大、小带轮与电机连接。本发明相比现有技术更为智能化,通过智能控制机构实时检测筛孔堵塞率,自动通过清理滚筒对筛孔进行插销式清理,更加高效地解决了筛孔堵塞的问题。同时,根据谷物的不同特性智能调节连接杆与偏心块的距离,提高了筛分效率和分选精度。

公开(公告)号：CN115669370B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202211455185.6

申请日：2022-11-21

申请人： 安徽农业大学

发明人： 孙兴冻 ,  郑玉凯 ,  武婉迪 ,  程迁 ,  蒋锐 ,  鲁向阳 ,  柏国伟 ,  盛宗磊

IPC分类号： A01D46/253

摘要： 本发明涉及一种可采摘不同成熟度悬垂类林果的无损切柄采摘装置，尤其适用于成熟周期长的果品采摘。其组成包括：控制系统和机械系统；控制系统包括：微处理器、压力传感器、驱动机构；压力传感器安装在采摘爪与切柄刀具之间，用于测量切柄工作时的压力，并将测得的压力信号输送到微处理器并通过驱动机构控制采摘爪的开合；机械系统包括：仿形手柄、伸缩机构、球窝关节、采摘机构、切柄刀具；球窝关节一端与伸缩杆连接，另一端通过电动推杆与采摘机构连接。本发明可实现采摘机构的多角度调节，保证采摘机构竖直朝向需采摘的林果，便于切柄刀具切割果柄，提高采摘效率和采摘质量，可广泛应用于林果采摘领域。

公开(公告)号：CN115669370A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211455185.6

申请日：2022-11-21

申请人： 安徽农业大学

发明人： 孙兴冻 ,  郑玉凯 ,  武婉迪 ,  程迁 ,  蒋锐 ,  鲁向阳 ,  柏国伟 ,  盛宗磊

IPC分类号： A01D46/253

摘要： 本发明涉及一种可采摘不同成熟度悬垂类林果的无损切柄采摘装置，尤其适用于成熟周期长的果品采摘。其组成包括：控制系统和机械系统；控制系统包括：微处理器、压力传感器、驱动机构；压力传感器安装在采摘爪与切柄刀具之间，用于测量切柄工作时的压力，并将测得的压力信号输送到微处理器并通过驱动机构控制采摘爪的开合；机械系统包括：仿形手柄、伸缩机构、球窝关节、采摘机构、切柄刀具；球窝关节一端与伸缩杆连接，另一端通过电动推杆与采摘机构连接。本发明可实现采摘机构的多角度调节，保证采摘机构竖直朝向需采摘的林果，便于切柄刀具切割果柄，提高采摘效率和采摘质量，可广泛应用于林果采摘领域。