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公开(公告)号：CN115780238A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463089.6
申请日：2022-11-22
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及一种智能调节粒径/粒型防堵塞可清理的谷物振动筛分机，可对谷物进行智能化筛分并且防止筛分过程中筛孔的堵塞和筛分结束后筛网上杂质的堆积。其特征在于：包括筛孔调节机构，清理和防堵塞机构，除尘机构，振动机构；筛分箱体的内部设置筛网，驱动电机安装在筛分箱体的左侧壁上，所述驱动电机的两个输出轴分别安装丝杆，丝杆上分别安装连接块，连接块上分别安装限位杆，筛分箱体的前后内壁上分别开设与限位杆相配合的限位槽，连接块上分别安装清理板和梳刷板。本发明与现有技术相比，通过贴合移动的清理板和置于筛网下方梳刷板，解决了筛网杂质堆积和筛孔堵塞的问题，并且筛孔调节机构智能筛选所需谷物，解决了无法精确调节筛网的问题。
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公开(公告)号：CN115669370B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211455185.6
申请日：2022-11-21
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明涉及一种可采摘不同成熟度悬垂类林果的无损切柄采摘装置，尤其适用于成熟周期长的果品采摘。其组成包括：控制系统和机械系统；控制系统包括：微处理器、压力传感器、驱动机构；压力传感器安装在采摘爪与切柄刀具之间，用于测量切柄工作时的压力，并将测得的压力信号输送到微处理器并通过驱动机构控制采摘爪的开合；机械系统包括：仿形手柄、伸缩机构、球窝关节、采摘机构、切柄刀具；球窝关节一端与伸缩杆连接，另一端通过电动推杆与采摘机构连接。本发明可实现采摘机构的多角度调节，保证采摘机构竖直朝向需采摘的林果，便于切柄刀具切割果柄，提高采摘效率和采摘质量，可广泛应用于林果采摘领域。
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公开(公告)号：CN114184506A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111475733.7
申请日：2021-12-06
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及一种可自主调整试样表面水平度的纳米压痕测试装置可对纳米压痕试样进行自动调平试样表面，同时不用再次改变试样表面处理状态及夹持状态。其特征在于：包括纳米压痕仪部分，试样自动调平机构、气浮隔震台。所述的试样调平机构通过底部螺栓固定在底部机架上，纳米压痕仪整体设在气浮隔震台上。本发明与现有技术相比，将液压调平系统与平面位移系统相结合，研发了一种全自动的纳米压痕仪自动调平装置，不仅解决了传统平台装夹后无法得到试样表面平整度的信息，同时也解决了传统平台一次装夹后无发法在二次调平试样的问题。
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公开(公告)号：CN114166677A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111474508.1
申请日：2021-12-06
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及一种两轴式仿人体环境的人工股骨头摩擦试验机，尤其是一种适用于检验人工股骨头材料的耐磨性能，对于生产加工人工股骨头起重要的作用。其特征在于：包括试验机底座、左电机齿轮传动机构、左蜗轮蜗杆机构、旋转轴、右电机齿轮传动机构、右蜗轮蜗杆机构、进给总成。所述的旋转轴通过轴承连接在试验机左侧，所述的进给总成安装在试验机右移动座上。本设计与现有设计相比，可以对不同尺寸的人工股骨进行试验，并且试验机可以在人工关节动态的情况下进行检测，同时还是在模仿人体体液的环境中进行，大大提高了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN114112678A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111472468.7
申请日：2021-12-06
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及一种可热加载的多模式预载荷下的疲劳力学测试装置，属于材料力学测试领域。该系统通过轴向位移丝杆在永磁式交流电动机作用下，将载荷集成于舱体内位于正交平面内的试验件上进行(预)拉伸/压缩‑疲劳力学测试。其特征包括：夹具舱体、轴向位移丝杆、固定套筒、永磁式交流电动机、试验件、压力传感器、非接触式电容位移传感器、台架、卤素灯、夹板、保护罩等。既能实现正交平面内的双轴拉伸/压缩及一轴进行压缩/拉伸，又能实现正交平面内一轴为预拉伸/压缩载荷及一轴为拉伸/压缩疲劳载荷或双轴拉伸/压缩疲劳实验。与现有技术相比，本发明可实现变温环境下复杂预载荷模式的疲劳力学测试，扩展传统力学测试的方法。
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公开(公告)号：CN115669370A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211455185.6
申请日：2022-11-21
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明涉及一种可采摘不同成熟度悬垂类林果的无损切柄采摘装置，尤其适用于成熟周期长的果品采摘。其组成包括：控制系统和机械系统；控制系统包括：微处理器、压力传感器、驱动机构；压力传感器安装在采摘爪与切柄刀具之间，用于测量切柄工作时的压力，并将测得的压力信号输送到微处理器并通过驱动机构控制采摘爪的开合；机械系统包括：仿形手柄、伸缩机构、球窝关节、采摘机构、切柄刀具；球窝关节一端与伸缩杆连接，另一端通过电动推杆与采摘机构连接。本发明可实现采摘机构的多角度调节，保证采摘机构竖直朝向需采摘的林果，便于切柄刀具切割果柄，提高采摘效率和采摘质量，可广泛应用于林果采摘领域。
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公开(公告)号：CN115486270A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211331436.X
申请日：2022-10-28
申请人： 安徽农业大学
发明人： 孙兴冻 , 武婉迪 , 程迁 , 周健飞 , 许良元 , 曹成茂 , 雒有宝 , 景文康 , 李润林 , 蒋锐 , 郑玉凯 , 王士豪 , 左超 , 鲁向阳 , 盛宗磊 , 王新宇 , 腾俊峰
摘要： 本发明涉及一种智能包覆水果外形的仿形无损采摘机械装置，尤其是一种适用于采收树上脆性果实时、通过夹爪部位感应片反馈，根据果形智能包覆水果、精准控制抓取力度的仿形无损采摘机械手。其特征在于：包括剪叉式液压升降台、导轨、转动装置、夹爪总成；所述的导轨设在剪叉式液压升降台上，所述的转动装置固定在导轨顶部，所述的夹爪总成通过齿轮与转动装置连接。本发明与现有技术相比，适用于采收树上脆性果实时，根据水果形状智能包覆果实，精准控制抓取力度，在不伤及果皮的情况下将果实采摘下来，减小果实损伤率，代替人力实现对脆性果实的高效低损自动采摘。
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公开(公告)号：CN217084532U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123028250.0
申请日：2021-12-06
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种可加热的预拉伸/压缩多重模式下的疲劳力学测试装置，属于材料力学测试领域。该系统可通过轴向位移丝杆在永磁式交流电动机的作用下，将载荷集成于夹具舱体内位于正交平面内的试验件上进行(预)拉伸/压缩‑疲劳力学测试。其特征在于：包括夹具舱体、力学试验平台、轴向位移丝杆、轴向位移丝杆固定套筒、轴向位移丝杆固定加载肋板、永磁式交流电动机、试验件、压力传感器、非接触式电容位移传感器、试验台架、台柱以及卤素灯、固定螺栓、夹板、保护罩等。既能实现正交平面内的双轴拉伸、正交双轴压缩、正交平面内一轴进行压缩一轴进行拉伸，又能实现正交平面内一轴为预拉伸/压缩载荷、一轴为拉伸/压缩疲劳载荷或双轴拉伸/压缩疲劳实验。通过卤素灯对试件表面的实时聚焦照射，可开展变温度下的多载荷模式疲劳力学性能测试。与现有技术相比，本实用新型可实现变温环境下复杂预载荷模式下的疲劳力学测试，获取材料复杂服役条件下的疲劳失效机制和性能弱化规律，扩展传统力学测试技术和方法。
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