公开(公告)号：CN116048082A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310038982.2

申请日：2023-01-11

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘立超 ,  梁静 ,  陈黎卿 ,  俞传阳 ,  王喆 ,  王奎

IPC: G05D1/02 ,  A01D46/30 ,  B25J9/16 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于无人机识别的名优茶自动采摘控制系统及方法，包括基站、信息采集模块、识别处理模块和采摘装置；通过低空拍摄采集茶园图像，对图像进行处理得到数据集；并利用深度学习算法对数据集进行训练后，目标检测输出茶芽位置；通过坐标变化使采摘装置获取名优茶嫩芽实际坐标，并根据坐标判断采摘机的运动轨迹和末端机械手采摘茶叶的顺序，有效解决了名优茶自动采摘中采摘点快速定位以及自动采摘的问题。