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公开(公告)号:CN117441635A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311575885.3
申请日:2023-11-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开一种羊只生长信息监测系统及方法,涉及智慧养殖技术领域。系统包括:生长信息监测台、饲喂装置、视觉感知装置、麦克风、称重装置和个体监测系统,此系统用于羊只精准、高效识别和生长信息监测;方法包括:采集羊只多视角图像,输入到训练好的羊只身份识别模型中,精准、高效识别出羊只身份;采集羊只进食有效声信号,输入到训练好的羊只进食量预测模型中,估测进食羊只进食量,并根据相关估测结果预测进食羊只进食量;采集羊只俯视和侧视图像及称重信息输入到训练好的羊只体况估计模型中,自动化测量羊只体况信息。综上,本发明采用模块化设计,关键尺寸可调节,易于安装和使用,对提高养羊业高质量发展水平具有十分重要的价值。
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公开(公告)号:CN118230419A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410407179.6
申请日:2024-04-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种放牧羊只采食牧草信息的识别方法,涉及畜牧养殖信息感知技术领域。本发明与之前的识别方法相比,改进了现有技术对于牧草种类的识别耗时、耗力且成本较高,且易受环境和人为因素影响,易产生误差的问题;设置有刚好能够摄取到羊采食时的完整画面的高清防抖摄像头,能够保证获取羊所采食牧草的信息全面;仅需穿戴背夹和摄像头保护套进行固定,其实现成本较低;基于识别算法对摄取的羊采食画面进行处理,并与录取的音频进行融合,进而识别判断牧草的种类、生长阶段等信息。本发明具有自动识别放牧羊只所采食牧草种类及其他信息的能力,对了解放牧羊的采食偏好和营养摄入情况具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117751865A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311787295.7
申请日:2023-12-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种单列混乱羊流自适应整形装置,涉及智慧养殖技术领域。所述装置本体包括左右两个羊脖限位器、左右两个羊脖限位器高度调节结构、左右两个羊脖限位器宽度调节结构、左右两个羊脖限位器旋转结构、羊脖限位器防晃动调节结构。当羊进入左右羊脖限位器内的通道时,羊的背部会将羊脖限位器抬起,左右两个羊脖限位器之间的间隙仅可供一只羊通过,修整羊只之间相互头尾重叠的队形。此装置可将单列头尾重叠的混乱羊流整形成理想的单列离散队形,便于后续对单羊进行自动分隔、固定、防疫、剪毛等流程化操作,有效克服羊只之间相互拥挤引起的分离困难问题。
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公开(公告)号:CN116402804A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310403731.X
申请日:2023-04-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开一种羊流数量盘点方法及系统,涉及智慧养殖技术领域;该方法包括:采集羊只进出羊圈图像,输入到训练好的羊只识别模型中,识别出待进出羊圈的移动物是否是羊,控制羊圈门打开;采集通道俯视图像,输入到训练好的通道控制模型中,根据羊流速度及羊体尺宽度自动调节通道宽度,将羊群流分化成固定宽度的单羊流;采集通道内羊流俯视图像,输入到训练好的羊流计数模型中,实时统计羊只数量。该系统包括分流通道、开关门、视觉感知装置和羊圈控制系统,此系统可放置于羊圈进出口处,用于羊流数量智能盘点及自动开关羊圈门;本发明采用模块化设计与安装,关键尺寸可调节,易于安装和使用,对提高养殖业智能化水平具有十分重要的价值。
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公开(公告)号:CN116048082A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310038982.2
申请日:2023-01-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域,公开了一种基于无人机识别的名优茶自动采摘控制系统及方法,包括基站、信息采集模块、识别处理模块和采摘装置;通过低空拍摄采集茶园图像,对图像进行处理得到数据集;并利用深度学习算法对数据集进行训练后,目标检测输出茶芽位置;通过坐标变化使采摘装置获取名优茶嫩芽实际坐标,并根据坐标判断采摘机的运动轨迹和末端机械手采摘茶叶的顺序,有效解决了名优茶自动采摘中采摘点快速定位以及自动采摘的问题。
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公开(公告)号:CN117486985A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311409247.4
申请日:2023-10-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C07K14/325 , C12N15/32 , C12N1/21 , C12N15/75 , C12N15/70 , A01N63/50 , A01P7/04 , C12R1/07 , C12R1/19
Abstract: 本发明涉及一种杀虫蛋白及其在防治鳞翅目昆虫中的应用。所述杀虫蛋白为蛋白I和/或蛋白II,其中,所述蛋白I为Cry2A蛋白的结构域II为Anc0蛋白的结构域II的第一突变蛋白,其中,所述Anc0蛋白的氨基酸序列如SEQ ID No.8所示;所述蛋白II为Cry2A蛋白在Q318I、A337S、S360N、G384E和L459A中的至少一处发生突变的第二突变蛋白。
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公开(公告)号:CN118489568A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410657213.5
申请日:2024-05-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单列混乱羊流遥控分离系统装置,涉及智慧养殖技术领域。本发明与之前的养殖设备相比,解决了现有养殖场的养殖设备难以适应,造成闲置荒废的问题;通过羊流阻挡装置、电动滑块装置和羊只夹持分离装置协同作用,实现将头尾重叠的混乱羊流自适应地整形为单列离散羊流,从混乱羊流中按需分隔出单羊,便于后续自动化操作,还通过摄像头远程传输现场画面,同时由PLC集中控制,能够远程遥控控制机构的运行状态,节省了人力,同时克服了羊只之间相互拥挤引起的分离困难问题,提高了羊场的养殖管理效率。
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