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公开(公告)号:CN112673761B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011533081.3
申请日:2020-12-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机电气耦合控制的玉米精确穴播机,包括牵引机头和穴播机构,牵引机头中安装有精确穴播联动控制系统,穴播机构包括机架、铲穴装置、覆土装置、播种装置,播种装置包括玉米料斗、旋转给料装置、分发给料装置、提升给料装置、播种管,玉米料斗、旋转给料装置、分发给料装置自上而下依次安装在机架内,提升给料装置设置在分发给料装置右端,播种管上端安装在提升给料装置末端,播种管下端安装在铲穴装置和覆土装置之间。本发明基于机电气耦合控制的玉米精确穴播机,结构紧凑,通过机电气耦合,实现玉米播种时种子的精确给料,播种数量控制容易,播种穴距调整便捷方便,使用方便,稳定性好,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN112673761A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011533081.3
申请日:2020-12-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机电气耦合控制的玉米精确穴播机,包括牵引机头和穴播机构,牵引机头中安装有精确穴播联动控制系统,穴播机构包括机架、铲穴装置、覆土装置、播种装置,播种装置包括玉米料斗、旋转给料装置、分发给料装置、提升给料装置、播种管,玉米料斗、旋转给料装置、分发给料装置自上而下依次安装在机架内,提升给料装置设置在分发给料装置右端,播种管上端安装在提升给料装置末端,播种管下端安装在铲穴装置和覆土装置之间。本发明基于机电气耦合控制的玉米精确穴播机,结构紧凑,通过机电气耦合,实现玉米播种时种子的精确给料,播种数量控制容易,播种穴距调整便捷方便,使用方便,稳定性好,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN212259720U
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202020082986.2
申请日:2020-01-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种松土机器人,包括:机架;滚动装置,设置于所述机架的底部,以带动所述机架行走;松土装置,其数量为多个,设置于所述机架的底部,以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业;第一驱动装置,与所述滚动装置驱动相连;第二驱动装置,与所述松土装置驱动相连;控制系统,与所述第一驱动装置以及第二驱动装置相连,以实现对所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动信号控制。应用本实用新型实施例,以解决现有技术中不方便松土的问题,对于温室大棚的松土作业,提高农业生产效率。
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公开(公告)号:CN214125963U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202023103763.9
申请日:2020-12-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玉米精确穴播机,包括牵引机头和穴播机构,牵引机头中安装有精确穴播联动控制系统,穴播机构包括机架、铲穴装置、覆土装置、播种装置,播种装置包括玉米料斗、旋转给料装置、分发给料装置、提升给料装置、播种管,玉米料斗、旋转给料装置、分发给料装置自上而下依次安装在机架内,提升给料装置设置在分发给料装置右端,播种管上端安装在提升给料装置末端,播种管下端安装在铲穴装置和覆土装置之间。本实用新型玉米精确穴播机,结构紧凑,通过设置的铲穴装置、精确定量的播种装置,并通过机电气耦合,实现玉米播种时种子的精确给料,播种数量控制容易,播种穴距调整便捷方便,使用方便,稳定性好,自动化程度高。
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