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公开(公告)号：CN115891961A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211472646.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于四驱汽车电动助力转向与主动动力分配集成控制方法，S1、状态参数信号采集、汽车参数的获取、路面附着系数估计；S2、判断车辆转向行驶是否处于转向不足或转向过多；S3、当所述车辆转向行驶状态处于转向不足或转向过多时，确定转向特性类型；S4、构建电动助力转向与主动动力分配集成控制系统;S5、调整电动助力转向系统助力矩输出和主动动力分配系统转矩输出。本发明可以解决两系统之间耦合问题，并且通过集成控制系统对电动助力转向系统助力矩的输出和主动动力分配系统转矩的输出优化，避免了四驱汽车在正常行驶途中由于受到外界环境因素影响时而导致汽车会出现转向不足或转向过多情况的发生。
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公开(公告)号：CN109601323A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811485961.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明涉及林业栽培技术领域，具体是一种无花果树幼苗栽培机及其集土组件，包括有机架，机架由上机架和下机架组成，幼苗栽培机还包括有输送装置、搅拌装置和控制面板，下机架的顶部设置有挡板，挡板的边缘设置有若干个导料板，输送装置包括有推送板和联动组件，上机架的顶部架设有料斗，搅拌装置包括有搅拌组件和驱动组件，集土组件包括有限位板组和夹持组件，限位板组包括有第一限位板和第二限位板，夹持组件包括有定位杆和夹紧杆。本发明的输送装置能够单次实现多株幼苗移栽，提高了移栽的效率，其中集土组件能够保证幼苗竖直处在营养袋内，利于后期幼苗的生长，实现营养土等量装载的自动化。
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公开(公告)号：CN103444328B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310370368.2
申请日：2013-08-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机，由分插机构、移箱机构、纵向送秧机构、秧箱、秧船、尾板和动力传动装置组成，分插机构包括有秧苗栽植臂，秧苗栽植臂为12个，分别为10个母本秧苗栽植臂和2个父本秧苗栽植臂，母本秧苗栽植臂布置在两侧，且相邻两母本秧苗栽植臂的行距为177mm，父母本栽植臂一侧间距为238mm，另一侧间距为300mm，两父本秧苗栽植臂的行距为291mm，秧箱每次横向移距为20mm，纵向送秧皮带每次送秧距离为18mm，通过动力传动装置同时将动力传送至父本栽植臂和母本栽植臂，并同时进行横向和纵向送秧，完成父母本秧苗的栽插作业。本发明能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本，并解决了劳力紧缺和种子质量不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN103233778B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310141356.2
申请日：2013-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种经活塞式空压机改造的电控气动发动机，动力供给系统、能量转化系统以及电子控制系统三部分，所述动力供给系统是由高压储气罐、手动主控阀、高速大流量电磁阀、一级热交换器、容积减压气罐、电控比例流量调节阀、二级热交换器、两级气缸之间的大容量电控阀以及三级热交换器依次由管路连接而成，所述能量转化系统缸径大小不一样的两级工作气缸以及与工作气缸活塞连接的曲轴连杆机构，所述电控系统由集成的电控单元ECU、信号采集装置以及执行设备组成。本发明结构简单、轻便，使得气动发动机的气密性变好，指示功率提高，同时利用两级膨胀做功使得空气压力能利用率得到了很大提高，降低了乏气所含有的能量。
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公开(公告)号：CN103245521B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310148133.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种插秧机分插机构性能测试装置，包括有试验台，试验台上安装有可移动的支撑板和支撑台，支撑板的两端分别安装有两并列的模拟支撑臂，模拟支撑臂的转轴伸出端安装有待测试的分插机构17，支撑板上两模拟支撑臂的中部安装有防干涉挡板，支撑台上安装有驱动待测试分插机构运行的驱动轮，试验台的一侧设有检测秧针动、静轨迹的高速摄像机，待测试分插机构的秧针尖端上安装有检测秧针加速度的数字式三轴加速度传感器，支撑板和支撑台的移动由齿轮齿条副机构驱动。本发明通过一定传动方式带动分插机构运转，然后采集分插机构秧针的加速度和动、静轨迹，经过编程在计算机屏幕上显示图形，以分析数据，最终确定所测分插机构性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103444328A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310370368.2
申请日：2013-08-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机，由分插机构、移箱机构、纵向送秧机构、秧箱、秧船、尾板和动力传动装置组成，分插机构包括有秧苗栽植臂，秧苗栽植臂为12个，分别为10个母本秧苗栽植臂和2个父本秧苗栽植臂，母本秧苗栽植臂布置在两侧，且相邻两母本秧苗栽植臂的行距为177mm，父母本栽植臂一侧间距为238mm，另一侧间距为300mm，两父本秧苗栽植臂的行距为291mm，秧箱每次横向移距为20mm，纵向送秧皮带每次送秧距离为18mm，通过动力传动装置同时将动力传送至父本栽植臂和母本栽植臂，并同时进行横向和纵向送秧，完成父母本秧苗的栽插作业。本发明能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本，并解决了劳力紧缺和种子质量不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN105989601B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201511023698.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的农业AGV玉米行间导航基准线提取方法，包括玉米根茎图像的预处理；采用自适应最大类间方差法分割根茎图像和滤波，获取玉米根茎感兴趣区域（ROI）；利用垂直投影法生成玉米根茎轮廓特征点，对轮廓特征点进行峰值点检测和判别，生成玉米根茎峰值特征点，最后运用最小二乘法拟合玉米根茎峰值特征点，生成玉米行线，并以此作为导航基准线。本发明为小型农业AGV在玉米行间自主导航提供了一种新的导航基准线识别方法，与传统的视觉导航算法相比，不仅增强了了图像处理的实时性，降低了运算的复杂度，也提高了农业AGV的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103994891B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410200654.9
申请日：2014-05-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空气动力发动机的扭矩及功率检测装置，包括有加载部分和数据处理部分，加载部分包括有杠杆、砝码、前、后液压泵、液压软管、摩擦机构以及圆盘，数据处理部分包括有薄膜压力传感器、曲轴位置传感器、信号处理系统以及数据输出显示系统。本发明结构简单，操作方便，能够实现空气动力发动机扭矩和功率的准确测量，且相对于常用的发动机测功机，制造成本大幅降低，本发明中的摩擦片和薄膜压力传感器的结构设计巧妙，安排布置合理，可有效实现加载功能，便于扭矩及功率的检测。
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公开(公告)号：CN103535143B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310485368.7
申请日：2013-10-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构，包括动力输入轴、齿轮传动组、纵向送秧轴、不完全齿轮、不完全圆锥齿轮、圆锥齿轮、齿条、归位弹簧和壳体，动力输入轴通过齿轮传动组将动力传递给两个不完全齿轮和一个不完全圆锥齿轮，两个不完全齿轮的转向相反，齿条导向安装在两个不完全齿轮正下方的壳体内，两个不完全齿轮均与齿条间歇式啮合，使齿条左右运动，纵向送秧轴转动安装在不完全圆锥齿轮正下方的壳体之间，不完全圆锥齿轮与纵向送秧轴上的圆锥齿轮啮合，纵向送秧轴的两端分别安装有归位弹簧。本发明与螺旋轴式移箱机构相比，同等速度要求和精度要求下，本发明撞击、摩擦、磨损程度低，传动平稳，寿命长，制造成本低。
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公开(公告)号：CN104380904A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410504321.5
申请日：2014-09-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中草药收获机械，包括机架、秧蔓输送带、圆盘割刀、仿行轮、挖掘铲、振动分离筛、限深轮、传动链条、输送滚轮、长城网式输送带、连杆、偏心块、换向器、割台和上悬挂架。既可解决收割过程中的缠蔓问题，又能平衡切割装置在工作过程中产生的惯性力。同时在筛分过程中采用可调孔径式筛分装置，使收获对象为某一类作物时，通过调整孔径的大小，提升筛分效率。输送带采用长城网式，兼具输送根茎和根茎与土二次筛分的作用。
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