一种机器人路径规划用缓冲装置

    公开(公告)号:CN114590214A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210344041.7

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明提供了一种机器人路径规划用缓冲装置,包括支撑座,支撑座上设置有机器本体,机器本体外圈围设有环形护囊,支撑座内设置有第一空腔,支撑座外侧壁上等间距开设有多个与第一空腔的上部连通的第一连通孔,第一空腔内设置有第一弹性液囊,第一弹性液囊接触连接穿过第一连通孔的突出气囊,突出气囊与环形护囊连通,第一连通孔一侧设置有与支撑座外侧壁铰接设置的铰接板,铰接板另一端与支撑座外侧壁之间通过内多节伸缩杆,内多节伸缩杆外侧套设有弹性弹簧,内多节伸缩杆内设置有与铰接板连接的牵引绳,突出气囊位于铰接板另一端的一侧。本发明便于对机器本体进行保护,降级冲击力对机器本体的损害。

    一种基于目标检测的校园异常信息识别方法及其系统

    公开(公告)号:CN115995033A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202210671001.3

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的校园异常信息识别方法及其系统,包括下列步骤:一、构建基于YOLO的卷积神经网络模型,通过训练得到针对校园异常信息进行识别的识别模型;模型网络结构由YOLO模块和CABNet‑YOLO骨干网络组成;二、PC端接收各个监控摄像头所拍摄的视频信息,获取视频流输送到所述识别模型;三、识别模型检测视频流中的异常信息并在视频中绘制确定发生异常行为的具体的位置信息,PC端将异常信息的类型、位置信息和时间推送至移动端;四、移动端接收到来自PC端的异常信息,并在相应通知栏显示相应的异常信息的类型、位置信息和时间。本发明兼顾对异常信息的识别的实时性和准确性,对校园安全进行监控保障可靠。

    一种基于物联网的智能家居系统

    公开(公告)号:CN114342793A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210007664.5

    申请日:2022-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能家居系统,涉及物联网技术领域,包括控制器、云服务器、终端设备以及智能养殖箱,所述控制器安装于智能养殖箱的侧面,智能养殖箱包括设备箱、水族箱和水培箱,本发明通过将水族箱与水培箱结合,实现了空间的充分利用,而且极具观赏性,与此同时,本方案基于物联网技术,能够及时、准确、高效地获取水族箱内水体的温度、氧气浓度信息以及水族箱、水培箱内水位信息,并及时作出调整,如补水、水体加热、补营养液、网箱清理等,实现了水族箱及水培箱的智能化、远程化管理。

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