公开(公告)号：CN114590214A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210344041.7

申请日：2022-03-31

Applicant: 安徽商贸职业技术学院

Inventor： 许美珏 ,  周叶凡 ,  黄曼曼 ,  陈传旗 ,  徐梦婷 ,  周森 ,  李俊 ,  郭慧茹

IPC: B60R19/04 ,  B60R19/18 ,  B60R19/20

Abstract: 本发明提供了一种机器人路径规划用缓冲装置，包括支撑座，支撑座上设置有机器本体，机器本体外圈围设有环形护囊，支撑座内设置有第一空腔，支撑座外侧壁上等间距开设有多个与第一空腔的上部连通的第一连通孔，第一空腔内设置有第一弹性液囊，第一弹性液囊接触连接穿过第一连通孔的突出气囊，突出气囊与环形护囊连通，第一连通孔一侧设置有与支撑座外侧壁铰接设置的铰接板，铰接板另一端与支撑座外侧壁之间通过内多节伸缩杆，内多节伸缩杆外侧套设有弹性弹簧，内多节伸缩杆内设置有与铰接板连接的牵引绳，突出气囊位于铰接板另一端的一侧。本发明便于对机器本体进行保护，降级冲击力对机器本体的损害。