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发明公开
伺服马达控制方法及伺服马达控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN117318574A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310777642.1

申请日：2023-06-28

申请人： 尼得科仪器株式会社

发明人： 足立浩一郎

IPC分类号： H02P23/14 , H02P23/20 , H02P23/24 , G05D13/62

摘要： 本发明提供一种伺服马达控制方法及伺服马达控制装置。即使在输入超过马达的最大速度的指令时，也尽可能忠实于生成该指令的用户意图地进行马达的位置和速度的控制。根据指令脉冲进行伺服控制的伺服马达控制装置具有：加速度表，其按照对从速度0到马达的最大速度为止的范围进行分割而得到的多个速度区域的每一个存储平均加速度；加速度运算部，其根据指令脉冲求出每个速度区域的平均加速度并存储在加速度表中；缓冲器部，其储存指令脉冲的数量；饱和运算部，其在速度超过极限值时，将该超过部分的指令脉冲储存在缓冲器部中并保留到下一个控制周期，由此将马达的速度限制在极限值以内；以及速度变化单元，其从加速度表读出平均加速度并使速度变化。