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公开(公告)号：CN118809552A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410469170.8
申请日：2024-04-18
申请人： 尼得科仪器株式会社
发明人： 猪股徹也
摘要： 一种机器人的自动示教方法及机器人控制装置，在使用示教用夹具对机器人进行工作台位置的自动示教时，减小示教结果中包含的误差。使用设置在手(14)上的直通光束传感器(25)以非接触方式检测示教用夹具(40)的圆柱部(42)，计算示教用夹具的夹具中心(O)的坐标即第一坐标，作为工作台位置(C)的坐标。接着，通过手拿起示教用夹具并装载在手的既定位置，将手拉回作业区域后使其移动到第一坐标，将示教用夹具从手卸下到工作台(51)上。然后，使用直通光束传感器(25)求出第二坐标，该第二坐标是卸下到工作台上的示教用夹具的夹具中心的坐标，将第一坐标与第二坐标之差作为自动示教中的误差进行检测，进行误差的补偿。
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公开(公告)号：CN118780294A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410387120.5
申请日：2024-04-01
申请人： 尼得科仪器株式会社
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本发明提供一种读卡器，该读卡器利用与IC触点块的卡抵接面抵接的卡使IC触点块从退避位置移动到接触位置，即使进行金属制的卡的处理，也能抑制卡抵接面产生损伤、磨损。在该读卡器中，IC触点块(8)具备：树脂制的块主体(14)，其保持多个IC触点弹簧(7)；以及卡抵接部件(15)，其形成有与卡的里侧的端面抵接的卡抵接面(15a)，并且与块主体(14)分体形成，安装于块主体(14)。卡抵接部件(15)由比树脂更硬的材料形成。
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公开(公告)号：CN118778328A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410387070.0
申请日：2024-04-01
申请人： 尼得科仪器株式会社
发明人： 伊仓隆平
摘要： 本发明提供一种降低由来自IR截止涂覆层的反射光引起的光斑、重影的发生的透镜系统。在此，防反射层(50)形成于第四透镜(L4)的第二表面(L4R2)。示出了朝向物体(Obj)侧透过光圈(20)的反射光(RL)在第四透镜(L4)的第二表面(L4R2)处反射而产生反射光(RL1)的情况。反射光(RL1)再次朝向像(Img)侧，成为光斑、重影的原因。通过图4中的防反射层(50)抑制该反射光(RL1)。
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公开(公告)号：CN118778208A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410384358.2
申请日：2024-04-01
申请人： 尼得科仪器株式会社
IPC分类号： G02B7/02
摘要： 本发明提供一种透镜单元，具备在脱模时能够抑制应力产生的树脂制的镜筒。透镜单元(1)具有树脂制的第二镜筒(4)(镜筒)和保持在第二镜筒(4)的内周侧的透镜(L6)。在第二镜筒(4)的内周面中，位于透镜(L6)的径向外侧的内周面部分(4a)是朝向物体侧(X1)向外周侧倾斜的锥面，第一内周面部分(4a)在周向上分离的多个部位具备压接于透镜(L6)的嵌合突起(210B)。多个嵌合突起(210B)将透镜(L6)在径向上进行定位。
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公开(公告)号：CN118778205A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410382814.X
申请日：2024-04-01
申请人： 尼得科仪器株式会社
IPC分类号： G02B7/02
摘要： 本发明提供一种透镜单元，即使在设于镜筒的物体侧的铆接部浮起的情况下，也能够防止透镜的晃动。透镜单元具有透镜(L2)、透镜(L3)、配置在光轴方向(X)上的透镜(L2)1与透镜(L3)之间的第二O形环(8)、以及收纳它们的第二镜筒(4)。第二镜筒(4)在前端部分具备从物体侧(X1)与透镜(L2)的外周缘部分抵接的环状的铆接部(109)，并且在内周面具备物体侧台阶部(201)。透镜(L2)位于铆接部(109)与物体侧台阶部(201)的座面(205)之间。第二O形环(8)在径向上与物体侧台阶部(201)的环状壁面(206)相邻的位置在光轴方向X上被压缩。第二O形环(8)产生对透镜(L2)向物体侧X1施力并且对透镜(L3)向像侧(X2)施力的作用力。
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公开(公告)号：CN118769214A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410387054.1
申请日：2024-04-01
申请人： 尼得科仪器株式会社
摘要： 本发明提供机器人的控制方法及控制装置，在水平多关节型机器人中，不需要复杂的操作或数学运算，简单地补偿由重力引起的臂、手的挠曲。在机器人(10)中，将回旋臂(21)的基台侧的轴设为T轴，将连接回旋臂(21)和弯曲臂(回飞镖臂)(22)的轴设为TH轴，根据在水平面内从TH轴观察到的手(25、26)的前端的移动方向的方位角，求出修正挠曲的修正量，根据该修正量驱动升降机构(27)来补偿挠曲。
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公开(公告)号：CN118523580A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311542707.0
申请日：2023-11-17
申请人： 尼得科仪器株式会社
发明人： 土桥将生
摘要： 在通过磁驱动电路使可动体振动的致动器中，使可动体的振幅及重量增大，并且抑制线圈线的引出线的长度的增大及引绕线圈线的路径的复杂化。致动器(1)的支撑体(2)具备在第二方向X上排列保持多个线圈(6)的线圈保持部(31)。磁轭(80)具有：第一板部(81)，其在Z1方向上与线圈保持部(31)相对；第二板部(82)，其在Z2方向上与线圈保持部(31)相对；以及一对连结板部(83、84)，其相对于线圈保持部(31)配置在第三方向Y的两侧，并连接第一板部(81)和第二板部(82)。在连结板部(83)上设有开口部(87)，该开口部(87)供从线圈(6)向Y1方向引出的引出线(60)穿过。
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公开(公告)号：CN118244560A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311779883.6
申请日：2023-12-22
申请人： 尼得科仪器株式会社
摘要： 一种带抖动修正功能的光学单元，使将可旋转地支撑反射部件的支撑机构的弹簧部件安装在支撑体上的作业容易化，抑制弹簧部件的晃动。带抖动修正功能的光学单元通过使具备棱镜的第一反射单元摆动来进行抖动修正。将第一反射单元支撑为能绕旋转轴线摆动的第一摆动支撑机构(6)具备：配置于支撑体(3)的侧板部(35A、35B)的一对弹簧部件(64)；以及配置在第一反射单元的侧面且与弹簧部件在旋转轴线上点接触的弹簧承受部件(61)。弹簧部件具备沿着侧板部(35A)的内侧面的板部(640)。通过将设置在板部的上端的钩部(66)挂在侧板部的前端，并且将板部的下端插入壳体(30)的插入部(37)，从而将弹簧部件固定于侧板部。
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公开(公告)号：CN118204963A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311707024.6
申请日：2023-12-12
申请人： 尼得科仪器株式会社
发明人： 猪股徹也
摘要： 能够对在工作台间搬运工件的机器人，更准确地自动示教工作台中心。确定接近与工作台中心C的位置关系已知的位置确定用工具(61)的3N种(其中N≥2)方向(步骤101)，重复对每第N个选择方向并设定由三个方向构成的组，得到N个组(步骤102)。针对每个组，使用该组的三个方向使手(14)接近位置确定用夹具(61)，并求出位置确定用夹具(61)的坐标(步骤103)。计算对每个组求出的坐标的平均值(步骤104)，将该平均值作为用于自动示教的位置确定用夹具(61)的坐标(步骤107)。
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公开(公告)号：CN118112863A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311609774.X
申请日：2023-11-28
申请人： 尼得科仪器株式会社
IPC分类号： G03B5/00 , G03B15/00 , H04N23/00 , H04N23/50 , H04N23/57 , H04N23/60 , H04N23/68 , G03B30/00
摘要： 在具有万向机构的光学单元中，在碰撞时等抑制万向机构与固定体等碰撞。光学单元(1)具备：可动体(20)，其具有光学模块(22)；固定体(10)，其在可动体的被摄体相反侧具有罩部(10B)；万向机构(30)，其以与沿着光学模块的光轴(AX)的光轴方向交叉的至少一个方向为旋转轴，将可动体支撑为能够相对于固定体旋转；和加强部(70)，其配置在可动体的被摄体相反侧，万向机构具有固定体侧腿部(30A)、可动体侧腿部(30B)和平板部(30C)，且平板部(30C)配置在比加强部的一部分更靠被摄体相反侧处，加强部具有凸部(70D)，在可动体相对于固定体移动时，凸部(70D)在万向机构(30)与罩部(10B)抵接之前先与罩部(10B)抵接。
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