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公开(公告)号：CN117509425B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410014771.X
申请日：2024-01-05
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明提供一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，涉及起重设备领域，单轨吊起吊梁包括工型钢轨、移动组件、第一起吊单元和第二起吊单元，移动组件包括中部横梁和端部横梁，所述第一起吊单元安装在端部横梁的底部，所述第二起吊单元安装在中部横梁的底部，所述端部横梁和第一起吊单元均设置有两个，所述中部横梁和第二起吊单元均设置有一个，该单轨吊起吊梁采用三个横梁为一组作为移动组件进行起吊，并搭载了两种起吊单元，能够根据具体的货物重量选择不同的起吊形式，提高了吊起的重量上限，且稳定性更高，借助锁定机构能够降低货物运输中的晃动幅度，并对液压杆设备进行辅助加固处理，降低了液压杆部分的故障率。
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公开(公告)号：CN114909166A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110184654.4
申请日：2021-02-10
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种支护单元及支护系统，支护单元包括收缩状态和扩张状态，支护单元包括支护框架和转动托架，转动托架可转动地连接于支护框架，转动托架能够在承载位置和收起位置间转动；其中，当转动托架位于承载位置时，转动托架被配置为承载另一支护单元，另一支护单元呈收缩状态，且可移动地连接于转动托架，使得另一支护单元能够相对于支护单元移动；其中，当转动托架位于收起位置时，另一支护单元的支护框架向前移动的过程中，不与转动托架发生干涉。
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公开(公告)号：CN114810058B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210427931.4
申请日：2022-04-22
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
IPC分类号： E21C25/02 , E21C25/68 , E21C29/22 , E21C31/02 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/00 , E21C41/18
摘要： 本发明的薄煤层N00工法采切锚系统，包括行走机构以及设置于行走机构上的截割机构、铲板机构、支护机构、锚杆机构和切缝机构，特征在于：行走机构由下底座及固定于下底座两侧的两行走履带构成，下底座上设置有可沿行走履带长度方向前后移动的上底座，上底座的两侧均设置有导向柱、第一伸缩油缸和定位块，定位块固定于下底座上，导向柱可前后运动地插入定位块中上，所述截割机构和铲板机构均固定于上底座的前端。本发明的薄煤层N00工法采切锚系统，通过第一伸缩油缸驱使上底座在下底座上向前运动，在整个机械不动的情况下，亦可延伸截割机构对煤层巷道的切割长度，避免了截割头只能旋转时巷道两侧出现不能截割到的“死角”存在。
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公开(公告)号：CN114909167A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110184666.7
申请日：2021-02-10
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种支护单元及支护系统，支护单元包括收缩状态和扩张状态，支护单元包括支护框架和支撑组件，支撑组件可转动地连接于支护框架，支撑组件能够在支撑位置和原始位置间转动；其中，当支护框架处于收缩状态时，支撑组件位于支撑位置，并被配置为被另一支护单元支撑，另一支护单元呈扩张状态，且支撑组件可移动地连接于另一支护单元，使得支护单元能够相对于另一支护单元移动。
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公开(公告)号：CN118770294A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411040400.5
申请日：2024-07-31
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 斜巷轨道运输车，涉及隧道工程装备技术领域，包括动力单元、驱动车、牵引杆和承载托板，所述承载托板底部设有两套驱动车，两套所述驱动车均通过回转副与承载托板连接，实现水平和垂直两个方向上的回转，所述动力单元通过牵引杆与其中一套驱动车连接，本发明通过将驱动车设置在承载托板底部，不占用有效空间，缩短了整机的长度，而且也不会阻碍货物在低矮空间的装卸和转载，通过在承载托板底部设置两套驱动车，由于驱动车轴距远小于承载托板的轴距，摩擦轮处于小轴距的驱动车两轮之间，因此其转弯半径更小，适用于小半径转弯巷道。
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公开(公告)号：CN117847028A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410163457.8
申请日：2024-02-05
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明涉及液压控制技术领域，具体地涉及一种锚杆机多模式液压控制系统及锚杆机，包括：切换阀组，包括第三换向阀、调速阀、第一换向阀、第一溢流阀、第二换向阀、第一进油口、第一油口、第二油口和第三油口；多路阀，包括第一片阀、第二片阀和进油口，所述第一片阀包括第四油口和第五油口，第四油口与切换阀组的第一进油口连接，第五油口与锚杆机马达连接；所述第二片阀与锚杆机马达推进油缸连接，用于控制锚杆机马达推进油缸的运行；液压泵，所述液压泵的出口通过高压管路与多路阀的进油口连接。本发明能够在不调节主控制阀的前提下，根据不同工况下的转速、转矩的任意调节改变，能够适用于半煤岩、硬岩地质条件下的锚杆孔、泄压孔等作业。
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公开(公告)号：CN117514165A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311509464.0
申请日：2023-11-14
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明的截割部可纵向和横向移动的煤矿掘进机，包括机架、行走机构、截割机构、刮料盘和输送机构，特征在于：机架上设置有驱使截割机构横向移动的横向驱动机构，横向驱动机构由横移油缸、两横向光筒和两固定座构成，两固定座设置于机架的两侧，两横向光筒的相互平行设置，横向光筒和横移油缸的两端分别固定于两固定座上；横向光筒上设置有可沿其长度方向滑动的横向套筒，截割机构的底盘固定在横向套筒和横移油缸的缸体上。本发明的煤矿掘进机，在掘进机不移动的情况下即可截割出较宽的煤矿巷道；通过纵向驱动机构驱使截割机构的纵向运动，在掘进机不移动的情况下即可实现较长长度的巷道掘进，同时提高了巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN115405294A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110578109.3
申请日：2021-05-26
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明公开一种截割头组件及掘进机，截割头组件包括：移动座、悬臂和截割头。移动座能够沿巷道的宽度方向可移动地连接于掘进机的车体。悬臂可活动地连接于移动座。截割头包括截割部和回转部，截割部绕其旋转轴线可旋转地连接于回转部，以实现截割动作；回转部绕其旋转轴线可旋转地连接于悬臂的前端面。其中，当回转部旋转时，能够带动截割部转动，以使截割部的旋转轴线在水平方向和竖直方向间切换。
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公开(公告)号：CN114909162A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110184723.1
申请日：2021-02-10
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明实施例涉及锚运钻车，包括车体、第一锚杆支护装置、第二锚杆支护装置和第三锚杆支护装置，第一锚杆支护装置设于车体上，并被配置为锚护巷道的顶板；第二锚杆支护装置设于车体上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第一区域；第三锚杆支护装置设于车体上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第二区域；其中，第一区域相对于第二区域靠近顶板。本发明实施例的锚运钻车能够同时对顶板、第一区域和第二区域进行支护，显著提高了支护效率，确保了生产进度。
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公开(公告)号：CN113863855A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111234665.5
申请日：2021-10-22
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21B19/10 , E21B3/02
摘要： 本发明的龙门式矿用液压钻车，包括龙门支架、前钻机、后钻机、液压站以及两相互平行的履带行走机构，两履带行走机构上均设置有行走马达，所述龙门支架由两支腿和平台组成，两支腿的下端设置于两履带行走机构上，平台水平固定于两支腿的上端，液压站设置于平台上，前钻机和后钻机用于对巷道顶板的钻孔作业且结构相同，所述龙门支架的两支腿与平台之间形成容纳运输煤炭用的转载机通过的空腔。本发明的龙门式矿用液压钻车，由于龙门之间的两支腿和平台之间形成了可供煤矿转载机通过的空间，使得液压钻车可“跨越”转载机进行钻孔作业，解决了液压钻车与转载机不能处于巷道同一位置区域作业的技术问题。
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