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公开(公告)号：CN110012700A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810014066.4
申请日：2018-01-08
申请人： 山东农业大学
摘要： 一种绞龙式智能型覆土装置，包括倾斜安装于机架上的绞龙，所述绞龙的上端设有驱动装置，绞龙的下端敞口设置，所述绞龙壳体的下端固接有铲土刀，所述绞龙壳体上设有开口，所述开口连接至少一个引导通道。该装置解决了甘薯等垄生农作物种植的从垄沟中挖土，将土从秧苗孔的侧面覆盖到田垄上的土坑中这一技术问题，并能实现精准分土覆盖，降低了垄生农作物种植的劳动强度，可配套用于插秧机，完善垄生农作物种植的全程机械化。
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公开(公告)号：CN110012700B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810014066.4
申请日：2018-01-08
申请人： 山东农业大学
摘要： 一种绞龙式智能型覆土装置，包括倾斜安装于机架上的绞龙，所述绞龙的上端设有驱动装置，绞龙的下端敞口设置，所述绞龙壳体的下端固接有铲土刀，所述绞龙壳体上设有开口，所述开口连接至少一个引导通道。该装置解决了甘薯等垄生农作物种植的从垄沟中挖土，将土从秧苗孔的侧面覆盖到田垄上的土坑中这一技术问题，并能实现精准分土覆盖，降低了垄生农作物种植的劳动强度，可配套用于插秧机，完善垄生农作物种植的全程机械化。
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公开(公告)号：CN108008428A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711129781.4
申请日：2017-11-15
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种多农机协同导航作业下的从机定位方法及系统，分别测量主机中心点、从机中心点和从机选定点三点所成三角的三边距离，利用得到的距离计算从机中心点与选定点连线和从机中心点与主机中心点连线之间的角度，利用从机中心点与选定点连线和从机中心点与主机中心点连线之间的角度、从机航向相对于主机航向的偏差角度以及主机中心点与从机中心点的距离得出从机相对于主机的位置。系统包括主机定位模块、距离测量模块、从机航向测量模块以及计算模块。本发明在主机与从机之间构建三角关系，并结合从机航向偏差计算从机与主机之间的相对位置，降低多农机协同导航作业下的从机定位难度和成本，提高从机定位精度。
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公开(公告)号：CN207678233U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820023721.8
申请日：2018-01-08
申请人： 山东农业大学
摘要： 一种绞龙式覆土装置，包括倾斜安装于机架上的绞龙，所述绞龙的上端设有驱动装置，绞龙的下端敞口设置，所述绞龙壳体的下端固接有铲土刀，所述绞龙壳体上设有开口，所述开口连接至少一个引导通道。该装置解决了甘薯等垄生农作物种植的从垄沟中挖土，将土从秧苗孔的侧面覆盖到田垄上的土坑中这一技术问题，并能实现精准分土覆盖，降低了垄生农作物种植的劳动强度，可配套用于插秧机，完善垄生农作物种植的全程机械化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207885121U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820043196.6
申请日：2018-01-10
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种新型振动深松装置，包括机架、振动深松单元和传动系统；振动深松单元包括铲臂、深松铲、滚轮和复位弹簧；铲臂安装一个滚轮；铲臂后方与复位弹簧一端相连，复位弹簧另一端固定在机架上，用于铲臂振动复位；铲臂下端连接深松铲；传动系统，包括减速箱和偏心轮；两侧的偏心轮分别与对应一侧的滚轮接触；偏心轮转动带动铲臂前后小幅振动；本实用新型将拖拉机的动力转化为偏心轮转动，进而带动铲臂的前后小幅振动，最终将振动传至深松铲，使深松铲按一定的频率和振幅振动，土壤在不同频率和振幅振动激励下发生破裂、破碎和崩塌，实现土壤的振动深松。与现有深松铲相比，该新型振动深松铲可大大降低深松阻力，减少能耗。
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