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公开(公告)号：CN115546142A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211214029.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东大学 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 青岛建华食品机械制造有限公司
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，提出了一种基于深度学习的X光图像骨骼检测方法与系统，方法包括如下步骤：获取待检测的X光图像并进行预处理；将预处理后的图像输入至训练好的两阶段双U型网络，对图像中的骨骼区域进行粗特征提取，对提取的粗特征进行从高层级到低层级逐层细化，得到细节越来越丰富的多层细化特征图，对细化特征图进行逐层融合生成最终的骨骼区域显著图。本公开通过两阶段双U型网络对X光图像进行骨骼区域显著目标检测，两阶段特征提取和细化操作能保证检测的准确率，同时该网络融合经过两阶段处理的特征图，以充分利用不同层级蕴含的高级语义信息，能同时保障检测准确率和图像处理的速度。
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公开(公告)号：CN114330490A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111401297.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 山东大学 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 青岛建华食品机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于畜类胴体点云图像的分块方法及系统，获取待分割胴体的点云图像；对胴体点云图像进行处理，确定胴体体长等级，调用预存储的数据库，查找该畜类所述胴体体长等级对应的分块点到基准点的距离，确定分块关键点的位置；根据分块关键点的位置，确定分割刀具的调整方向和距离；本发明通过构建畜类胴体的点云图像与分块点的样本数据，利用聚类算法确定点云图像与分块点的关系，根据扫描结果直接可以确定关键点，指导分割刀具的动作。
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公开(公告)号：CN115272281A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210980543.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 山东大学 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 青岛建华食品机械制造有限公司
Abstract: 本公开提供了基于剔骨关键点的剔骨方法、系统、介质及设备，包括采集大量正交彩色图像，建立数据集；划分感兴趣区域，确定11个剔骨关键点；将所述感兴趣区域的图像作为输入进行第一次卷积池化操作，在空间域上对图像进行转换；获取输出数据对应的示教点与所述示教点的注意力参数，利用所述注意力参数进行第二次卷积池化，并通过注意力机制加快网络运行速率，所述三幅正交彩色图像能够很好地体现出剔骨部位的空间信息，能够较为准确的得到剔骨关键点，提高剔骨关键点的识别效率，减少生产线的成本。
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公开(公告)号：CN114073263B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111399210.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 青岛建华食品机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了单片肉卸肉技术领域的一种具有定位机构的单片肉卸肉机，包括切割电机，包括用于接住从上往下正在移动的动物胴体的起伏底板，起伏底板前端高后端低，起伏底板两边固定设置有两块边板，两块边板前端向外倾斜的前弧板，边板和前弧板上端固定设置有开口向外的上弧板；本发明解决了现有单片肉卸肉机在进行整猪切割时，由于设备震动，动物胴体出现晃动，直接切割导致容易导致切割不均匀，从而使得切割质量较差，从而影响后期的加工；其次采用平桌切割装置，使得动物胴体受力点过少，容易发生翻转，从而使得猪胴体切割成碎片，从而无法继续通过轨道转运，使得猪肉流水线加工效率降低。
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公开(公告)号：CN114073263A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111399210.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 青岛建华食品机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了单片肉卸肉技术领域的一种具有定位机构的单片肉卸肉机，包括切割电机，包括用于接住从上往下正在移动的动物胴体的起伏底板，起伏底板前端高后端低，起伏底板两边固定设置有两块边板，两块边板前端向外倾斜的前弧板，边板和前弧板上端固定设置有开口向外的上弧板；本发明解决了现有单片肉卸肉机在进行整猪切割时，由于设备震动，动物胴体出现晃动，直接切割导致容易导致切割不均匀，从而使得切割质量较差，从而影响后期的加工；其次采用平桌切割装置，使得动物胴体受力点过少，容易发生翻转，从而使得猪胴体切割成碎片，从而无法继续通过轨道转运，使得猪肉流水线加工效率降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114148696B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111400711.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 青岛建华食品机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了动物胴体轨道转运技术领域的一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，包括半封的轨道架，轨道架下端内壁开设有两条同步齿牙，轨道架下端内壁设置有两个与同步齿牙啮合的同步齿轮，同步齿轮之间转动设置有同一根悬吊横杆，悬吊横杆中央竖向转动设置有悬吊竖杆，悬吊竖杆上端开设有保持槽；本发明解决了现有的动物胴体铝合金轨道转运设备大多采用流水线循环工作方式，现有的铝合金轨道转运设备上的挂钩不能进行方向转动，且避免设备移动导致动物胴体出现掉落的情况，尖锐挂钩通常朝前，在进行往复工作空载时，会使得尖锐的挂钩朝向前方移动，给车间内设备附近的操作人员造成极大的风险的问题。
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公开(公告)号：CN115462406A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211046580.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明涉及猪胴体分割技术领域，具体为猪胴体智能分割操作台，包括：用于运输猪胴体的流道；用于支撑流道运转的固定道；固定道上开设有刀槽，圆盘锯刀的外部边缘部分位于刀槽的内部；两个固定道相对的侧面固定安装有支架；支架的顶部转动安装有用于感应猪胴体在分割时是否发生偏位的感应件；感应件包括横板与凸块，横板的下表面与支架的顶部通过回转件转动连接，横板的上表面固定连接有凸块，凸块位于活动槽的内部；固定道的内部安装有调节机构，调节机构由感应件进行控制，调节机构用于在猪胴体发生偏位时进行平衡性调节；本发明通过感应件感应猪胴体在被切割时的偏移角度，同时感应件通过控制调节机构对猪胴体的偏移量进行调节。
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公开(公告)号：CN114145331B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111400715.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC: A22B7/00
Abstract: 本发明公开了一种动物胴体铝合金轨道转运设备用夹持结构，包括支撑架，支撑架内滑动连接有固定架和活动杆、侧壁开设有导向槽和长滑槽，固定架两侧均固定连接有一组导向杆，导向杆分别位于导向槽和长滑槽内，支撑架两侧均安装有电机，电机输出轴均与活动杆连接，活动杆下方设置有与支撑架转动连接的固定杆，固定杆与活动杆上均固定连接有摩擦轮，固定杆上固定连接有线盘，支撑架顶部安装有导向轮，导向轮上设置有牵引绳，牵引绳两端分别固定架和线盘连接，支撑架底部安装有升降结构，升降结构用于驱动固定架和电机上移，解决了传统的轨道转运设备人工将动物胴体抬上或挂上轨道较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN115462406B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211046580.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明涉及猪胴体分割技术领域，具体为猪胴体智能分割操作台，包括：用于运输猪胴体的流道；用于支撑流道运转的固定道；固定道上开设有刀槽，圆盘锯刀的外部边缘部分位于刀槽的内部；两个固定道相对的侧面固定安装有支架；支架的顶部转动安装有用于感应猪胴体在分割时是否发生偏位的感应件；感应件包括横板与凸块，横板的下表面与支架的顶部通过回转件转动连接，横板的上表面固定连接有凸块，凸块位于活动槽的内部；固定道的内部安装有调节机构，调节机构由感应件进行控制，调节机构用于在猪胴体发生偏位时进行平衡性调节；本发明通过感应件感应猪胴体在被切割时的偏移角度，同时感应件通过控制调节机构对猪胴体的偏移量进行调节。
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公开(公告)号：CN115380939B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210760989.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 青岛建华食品机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了牲畜分割劈切技术领域的一种牲畜分割机器人用劈切系统，包括与外界固定设置的切割台，切割台中央设置有举升板，切割台和举升板上端面共面，举升板下端设置有与外界固定设置有安装板，沿安装板轴线环形阵列设置有三个下吊耳，每个下吊耳均固定连接在安装板上端面上，每个下吊耳侧壁均转动连接有L杆，每个L杆远离下吊耳的一端均转动连接有折叠杆，每个折叠杆远离L杆的一端均转动连接有上吊耳，每个上吊耳沿举升板轴线环形阵列排布设置在举升板下端；本发明有效解决了现有的劈切系统中智能对动物胴体前、后肘得分割剔骨，由于操作台为水平台面，在剔骨结束后，无法及时对骨骼和肉品进行分离，需要人工进行分离的问题。
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