公开(公告)号：CN118387110A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410493222.5

申请日：2024-04-23

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  齐鲁工业大学(山东省科学院)

Inventor： 丁伟 ,  张玮 ,  耿俊杰 ,  史慧玲 ,  郝昊 ,  谭立状 ,  刘朔晗 ,  王小龙

IPC: B60W40/06 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06F16/71 ,  G06F16/787 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  B60W50/00 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种道路异常检测方法及系统，属于道路检测技术领域。包括：获取陀螺仪数据和加速度计数据，对陀螺仪数据和加速度计数据进行卡尔曼滤波；基于加速度计数据的采样频率，根据卡尔曼滤波后的加速度计数据或陀螺仪数据，获取道路颠簸异常检测结果；获取移动视频，将移动视频输入训练好的道路异常检测模型中进行处理，获取道路异常检测结果；其中，通过基于轨迹分割的时空查询算法存储移动视频，以提高道路异常检测的查询效率。能够提高道路异常检测的精度和效率，解决现有道路检测鲁棒性、精确度低的问题。

公开(公告)号：CN118387110B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202410493222.5

申请日：2024-04-23

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  齐鲁工业大学(山东省科学院)

Inventor： 丁伟 ,  张玮 ,  耿俊杰 ,  史慧玲 ,  郝昊 ,  谭立状 ,  刘朔晗 ,  王小龙

IPC: B60W40/06 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06F16/71 ,  G06F16/787 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  B60W50/00 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种道路异常检测方法及系统，属于道路检测技术领域。包括：获取陀螺仪数据和加速度计数据，对陀螺仪数据和加速度计数据进行卡尔曼滤波；基于加速度计数据的采样频率，根据卡尔曼滤波后的加速度计数据或陀螺仪数据，获取道路颠簸异常检测结果；获取移动视频，将移动视频输入训练好的道路异常检测模型中进行处理，获取道路异常检测结果；其中，通过基于轨迹分割的时空查询算法存储移动视频，以提高道路异常检测的查询效率。能够提高道路异常检测的精度和效率，解决现有道路检测鲁棒性、精确度低的问题。