公开(公告)号：CN103433914A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310306432.0

申请日：2013-07-19

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 韩以伦 ,  焦振广 ,  王倩倩 ,  王敬 ,  杜新业 ,  剡海静 ,  田延芳 ,  丁道山 ,  张宗兵 ,  张明 ,  崔云龙

IPC: B25J5/04 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明公开了一种用于箱式货物的装载装置，其包括顶棚钢结构，其中，顶棚钢结构上设置至少一个纵向导轨，纵向导轨上设置有至少一个能沿纵向导轨移动的横向导轨，横向导轨上设置有一能沿横向导轨移动的机械手提升机构，机械手提升机构上设置有能转动的吸盘座，吸盘座上设置有多个用于抓取货物的真空吸盘。采用横向导轨与纵向导轨相配的结构方式，使机械手提升机构能在横向导轨与纵向导轨的范围内到达任何一点，移动范围可覆盖整个挂车，将传统的人力搬运改为由机械手搬运，降低工人劳动强度，提高装载效率，而且还可以操作吸盘座进行旋转，使用无线遥控装置远距离操作机械手，具有可靠的控制精度，保证了货物之间存在很小的缝隙。

公开(公告)号：CN203222453U

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201320167934.5

申请日：2013-04-07

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 韩以伦 ,  焦振广 ,  丁道山 ,  王倩倩 ,  王敬 ,  张明 ,  杨瀚 ,  剡海静 ,  田延芳 ,  杜新业

IPC: B66F9/19

Abstract: 本实用新型涉及与叉车旋转推拉属具配套使用的叉车属具托盘推出器。叉车属具托盘推出器包括货叉底座和托盘推拉机构；托盘推拉机构包括左连接臂、右连接臂、左主动臂、右主动臂、推拉油缸、左滚轮、右滚轮；托盘推拉机构通过铰接支座和导轨槽安装在货叉底座上。本实用新型与叉车旋转推拉属具结合，可以实现自动推出托盘的功能，节约人力、使用方便、提高工作效率、降低了成本。

公开(公告)号：CN203221395U

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201320167992.8

申请日：2013-04-07

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 韩以伦 ,  杜新业 ,  焦振广 ,  丁道山 ,  王菲 ,  陈倩 ,  田延芳 ,  剡海静 ,  周帅 ,  白丽娜

IPC: B24B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种刹车片自动转向磨削机构。该机构包括自动传输部分、自动磨削部分，模具转向机构，砂轮架调节机构。采用同步带传动机构，同步带通过连接装置和模具自动转向机构相连接，模具转向机构内放置刹车片，根据刹车片尺寸型号，通过砂轮架调节机构调节砂轮的位置高度。在传输机构带动下，模具转向机构平稳运动，模具转向机构内的刹车片在通过不同位置的砂轮时，通过模具转向机构的转动，实现对刹车片倒斜角、开槽、粗磨平面以及精磨平面动作，一次磨削加工后，控制同步带的驱动电机反向转动，驱动同步带的带动模具转向装置回到初始位置，取出加工好的刹车片，这样就完成一次对刹车片的机械加工。此机构将用于磨削刹车片的倒斜角、开槽、粗磨平面以及精磨平面的砂轮，安排在同一直线工作面上加工，降低磨削加工的难度，自动化水平提高，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN203236408U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320168008.X

申请日：2013-04-07

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 韩以伦 ,  张明 ,  崔云龙 ,  王倩倩 ,  王敬 ,  杨瀚 ,  剡海静 ,  田延芳 ,  白丽娜 ,  周帅

IPC: B25B21/00

Abstract: 本实用新型可变直径拧紧机构为了解决现行汽车等行业中对于圆周均布螺栓拧紧工作中拧紧工具通用性问题。为其提供一种简单、实用能够实现圆周直径方向调节大小的新型可变直径拧紧机构。该机构有若干组三角形和平行四边形复合连杆结构,每组中的三角型连杆机构斜边一端连接气动螺母拧紧机，另一端固定于中间套筒上。通过旋转螺母，使得连接气动拧紧机端铰链沿水平方向移动，平行四边形结构使拧紧机在移动过程中保持垂直。弹簧与螺母配合起到起到放松的效果。机构结构简单提高了工作的效率，提高了拧紧工具的通用性，而且能为公司减少成本、提高经济效益。

公开(公告)号：CN203428575U

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201320541954.4

申请日：2013-09-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 韩以伦 ,  田延芳 ,  丁道山 ,  白丽娜 ,  陈倩 ,  王菲 ,  剡海静 ,  杜新业 ,  王敬 ,  王倩

IPC: B65H5/08 ,  B65H1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种铁板自动上料机,其包括送料机构与上料机构。送料机构包括板料小车、放料架、钢结构框架、料板挡块、送料导轨、送料滑块和挡块；上料机构包括上料架、上料导轨、上料滑块、平动横梁、前推气缸、提升气缸、传感器等；送料机构放置在上料支架下方靠近上料前推气缸的一侧。本实用新型通过两个气缸的相互配合动作实现板料的吸起及运送，整个上料过程全部自动完成，节约人力、提高了工作效率、降低了生产成。