公开(公告)号：CN110553632A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201911001536.4

申请日：2019-10-21

申请人： 山河智能装备股份有限公司

发明人： 何清华 ,  张大鹏 ,  李耀 ,  罗笑林

IPC分类号： G01C15/00

摘要： 本发明公开了一种水下施工定位系统，包括以一固定基点不动的固定测量部，以及将固定测量部与水下的施工机械拉直连接的拉绳，固定测量部上设有对拉绳进行拉直放卷并测量放卷长度的测长模块，拉绳从测长模块中引出连接至施工机械，测长模块通过测角支架安装于固定测量部上，测长模块与测角支架之间以及测角支架与固定测量部之间通过两组相互垂直的转轴呈万向铰接装配，两组转轴上分别安装有检测角位移的编码器，通过两组编码器测量拉绳随施工机械在两组转轴轴向构建的坐标系内的移动角度，结合拉绳的放卷长度得到施工机械的定位坐标。本发明能够提供水下施工中实时相对或绝对坐标位置的施工机械，测试不受水体条件干扰，设备成本低。

公开(公告)号：CN210464479U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921768579.0

申请日：2019-10-21

申请人： 山河智能装备股份有限公司

发明人： 何清华 ,  张大鹏 ,  李耀 ,  罗笑林

IPC分类号： G01C15/00

摘要： 本实用新型公开了一种水下施工定位系统，包括以一固定基点不动的固定测量部，以及将固定测量部与水下的施工机械拉直连接的拉绳，固定测量部上设有对拉绳进行拉直放卷并测量放卷长度的测长模块，拉绳从测长模块中引出连接至施工机械，测长模块通过测角支架安装于固定测量部上，测长模块与测角支架之间以及测角支架与固定测量部之间通过两组相互垂直的转轴呈万向铰接装配，两组转轴上分别安装有检测角位移的编码器，通过两组编码器测量拉绳随施工机械在两组转轴轴向构建的坐标系内的移动角度，结合拉绳的放卷长度得到施工机械的定位坐标。本实用新型能够提供水下施工中实时相对或绝对坐标位置的施工机械，测试不受水体条件干扰，设备成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212723869U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021879612.X

申请日：2020-09-01

申请人： 山河智能装备股份有限公司

发明人： 张大鹏 ,  罗笑林 ,  胡波 ,  侯凯

IPC分类号： G06F1/18 ,  H05K7/10

摘要： 本实用新型公开了一种电路板锁紧装置及电路板安装机箱，该电路板锁紧装置，包括固定板和锁紧格栅，所述固定板上并排设有多个条形通孔，所述锁紧格栅上设有能够插入所述条形通孔的条形块，所述固定板与锁紧格栅嵌套配合后，通过设置在所述锁紧格栅上的至少一根锁紧螺栓锁紧，所述锁紧螺栓上位于所述锁紧格栅的两侧设有一对楔形锁紧块，所述锁紧格栅上还设有与所述楔形锁紧块相配合的挤压斜面；通过旋拧所述锁紧螺栓，可以带动一对所述楔形锁紧块相向运动，迫使所述锁紧格栅沿着所述条形通孔宽度方向平行移动，将所述条形通孔内的电路板压住。本实用新型可以实现多个电路板同时快速拆装。