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公开(公告)号：CN116456276A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310256665.8
申请日：2023-03-16
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种基于电子围栏的防护控制系统及方法，涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种基于电子围栏的防护控制系统，所述系统应用于采棉机，所述系统包括定位单元、控制单元，其中：所述定位单元，用于采集采棉机车体的实时位置区域信息，并将所述实时位置区域信息发送至所述控制单元；所述控制单元，用于获取电力布局信息，并根据所述电力布局信息，生成电子围栏区域信息；所述控制单元，还用于将所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息进行比对，并根据比对结果，控制采棉机的运行。本申请能够有效避免采棉机车体与电力线路触碰，减少车体触电事故的发生。
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公开(公告)号：CN110553632A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201911001536.4
申请日：2019-10-21
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种水下施工定位系统，包括以一固定基点不动的固定测量部，以及将固定测量部与水下的施工机械拉直连接的拉绳，固定测量部上设有对拉绳进行拉直放卷并测量放卷长度的测长模块，拉绳从测长模块中引出连接至施工机械，测长模块通过测角支架安装于固定测量部上，测长模块与测角支架之间以及测角支架与固定测量部之间通过两组相互垂直的转轴呈万向铰接装配，两组转轴上分别安装有检测角位移的编码器，通过两组编码器测量拉绳随施工机械在两组转轴轴向构建的坐标系内的移动角度，结合拉绳的放卷长度得到施工机械的定位坐标。本发明能够提供水下施工中实时相对或绝对坐标位置的施工机械，测试不受水体条件干扰，设备成本低。
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公开(公告)号：CN103823442A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410063312.7
申请日：2014-02-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种基于CAN总线的智能舵机驱动器及其控制方法，包括CAN收发器、控制器、驱动器、采样模块及传感器模块，所述采样模块、传感器模块及CAN收发器均与控制器相连，所述采样模块的输入端与驱动器相连，所述采样模块的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器模块与舵机相连，所述控制器通过CAN收发器与上位机相连，所述控制器的控制端与驱动器的输入端相连，通过驱动器驱动舵机工作；利用该装置中的控制器对舵机的状态数据和驱动器的状态数据进行处理，减轻了上位机的负担，提高了上位机的稳定性；每个智能舵机驱动器都能通过CAN总线感知到其他舵机的状态，以此来调整本机的状态。
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公开(公告)号：CN102848993A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210369135.6
申请日：2012-09-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于工程装备的车载智能信息终端，包括微处理器、CAN通信模块、输入模块、输出模块、视频采集模块、视频自动切换模块、信息存储模块、卫星定位模模块、人机交互设备及无线通信模块；通过对输入模块中微处理器接收到的操控信号，自动控制与操控信号相对应的视频信号，通过对待发送数据的大小判断，自动选择通信模式，具备更高的集成度与更低的成本，内置通信天线，保证了更强的数据以及视频的处理与传输能力，提升了工程装备的智能化与信息化水平。
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公开(公告)号：CN210464479U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921768579.0
申请日：2019-10-21
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本实用新型公开了一种水下施工定位系统，包括以一固定基点不动的固定测量部，以及将固定测量部与水下的施工机械拉直连接的拉绳，固定测量部上设有对拉绳进行拉直放卷并测量放卷长度的测长模块，拉绳从测长模块中引出连接至施工机械，测长模块通过测角支架安装于固定测量部上，测长模块与测角支架之间以及测角支架与固定测量部之间通过两组相互垂直的转轴呈万向铰接装配，两组转轴上分别安装有检测角位移的编码器，通过两组编码器测量拉绳随施工机械在两组转轴轴向构建的坐标系内的移动角度，结合拉绳的放卷长度得到施工机械的定位坐标。本实用新型能够提供水下施工中实时相对或绝对坐标位置的施工机械，测试不受水体条件干扰，设备成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203808973U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420151482.6
申请日：2014-03-31
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本实用新型提供了一种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，包括广角摄像头组、图像处理模块、数据采集模块、控制器、显示模块及电源模块；所述广角摄像头组与图像处理模块相连，所述数据采集模块与旋挖钻机的控制手柄相连，所述图像处理模块与数据采集模块均与控制器相连，所述显示模块与电源模块均与控制器相连。该系统结构简单、操作方便，多个广角摄像头能够对旋挖钻机的工作图像进行全方位监控，利用控制手柄的控制信号实时显示对应的广角摄像头拍摄的图像，降低了操作手的工作量，提高了操作人员的工作效率，也提高了旋挖钻机安全工作系数。
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公开(公告)号：CN203745880U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420080075.0
申请日：2014-02-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于CAN总线的智能舵机驱动器，包括CAN收发器、控制器、驱动器、采样模块及传感器模块，所述采样模块、传感器模块及CAN收发器均与控制器相连，所述采样模块的输入端与驱动器相连，所述采样模块的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器模块与舵机相连，所述控制器通过CAN收发器与上位机相连，所述控制器的控制端与驱动器的输入端相连，通过驱动器驱动舵机工作；利用该装置中的控制器对舵机的状态数据和驱动器的状态数据进行处理，减轻了上位机的负担，提高了上位机的稳定性；每个智能舵机驱动器都能通过CAN总线感知到其他舵机的状态，以此来调整本机的状态。
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公开(公告)号：CN212723869U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021879612.X
申请日：2020-09-01
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电路板锁紧装置及电路板安装机箱，该电路板锁紧装置，包括固定板和锁紧格栅，所述固定板上并排设有多个条形通孔，所述锁紧格栅上设有能够插入所述条形通孔的条形块，所述固定板与锁紧格栅嵌套配合后，通过设置在所述锁紧格栅上的至少一根锁紧螺栓锁紧，所述锁紧螺栓上位于所述锁紧格栅的两侧设有一对楔形锁紧块，所述锁紧格栅上还设有与所述楔形锁紧块相配合的挤压斜面；通过旋拧所述锁紧螺栓，可以带动一对所述楔形锁紧块相向运动，迫使所述锁紧格栅沿着所述条形通孔宽度方向平行移动，将所述条形通孔内的电路板压住。本实用新型可以实现多个电路板同时快速拆装。
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公开(公告)号：CN202783026U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220504813.0
申请日：2012-09-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于工程装备的车载智能信息终端，包括微处理器、CAN通信模块、输入模块、输出模块、视频采集模块、视频自动切换模块、信息存储模块、卫星定位模模块、人机交互设备及无线通信模块；通过对输入模块中微处理器接收到的操控信号，自动控制与操控信号相对应的视频信号，通过对待发送数据的大小判断，自动选择通信模式，具备更高的集成度与更低的成本，内置通信天线，保证了更强的数据以及视频的处理与传输能力，提升了工程装备的智能化与信息化水平。
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