公开(公告)号：CN111855664A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010537816.3

申请日：2020-06-12

申请人： 山西省交通科技研发有限公司 ,  山西交通控股集团有限公司 ,  山西省公路局太原分局

发明人： 周丽军 ,  续宏 ,  梁玉荣 ,  刘博 ,  兰建丽 ,  吴宏涛 ,  洪小刚 ,  于小鹏 ,  李永胜 ,  柴辉照 ,  孙贝 ,  霍尚斌

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01B11/24 ,  G01S19/42 ,  G01B21/02

摘要： 本发明公开了一种可调节隧道病害三维检测系统，包括结隧道表观病害采集装置、机械本体结构、数据存储与处理装置。隧道表观病害采集装置由结构光激光采集系统与图像采集系统构成，完成隧道表观病害的深度信息采集和隧道表观病害的二维平面信息采集；机械本体结构用于实现检测系统的机械运动功能；数据存储与处理装置对采集图像进行预处理、拼接、融合等处理并输出。本发明采用结构光与相机融合方式实现了隧道表观病害的三维检测，并通过图像预处理、图像拼接矫正、多源数据融合等信号处理技术解决了现有隧道表观病害无法体现病害深度的问题。

公开(公告)号：CN111855664B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010537816.3

申请日：2020-06-12

申请人： 山西省交通科技研发有限公司 ,  山西交通控股集团有限公司 ,  山西省公路局太原分局

发明人： 周丽军 ,  续宏 ,  梁玉荣 ,  刘博 ,  兰建丽 ,  吴宏涛 ,  洪小刚 ,  于小鹏 ,  李永胜 ,  柴辉照 ,  孙贝 ,  霍尚斌

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01B11/24 ,  G01S19/42 ,  G01B21/02

摘要： 本发明公开了一种可调节隧道病害三维检测系统，包括结隧道表观病害采集装置、机械本体结构、数据存储与处理装置。隧道表观病害采集装置由结构光激光采集系统与图像采集系统构成，完成隧道表观病害的深度信息采集和隧道表观病害的二维平面信息采集；机械本体结构用于实现检测系统的机械运动功能；数据存储与处理装置对采集图像进行预处理、拼接、融合等处理并输出。本发明采用结构光与相机融合方式实现了隧道表观病害的三维检测，并通过图像预处理、图像拼接矫正、多源数据融合等信号处理技术解决了现有隧道表观病害无法体现病害深度的问题。