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公开(公告)号：CN111855664A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010537816.3
申请日：2020-06-12
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西交通控股集团有限公司 , 山西省公路局太原分局
摘要： 本发明公开了一种可调节隧道病害三维检测系统，包括结隧道表观病害采集装置、机械本体结构、数据存储与处理装置。隧道表观病害采集装置由结构光激光采集系统与图像采集系统构成，完成隧道表观病害的深度信息采集和隧道表观病害的二维平面信息采集；机械本体结构用于实现检测系统的机械运动功能；数据存储与处理装置对采集图像进行预处理、拼接、融合等处理并输出。本发明采用结构光与相机融合方式实现了隧道表观病害的三维检测，并通过图像预处理、图像拼接矫正、多源数据融合等信号处理技术解决了现有隧道表观病害无法体现病害深度的问题。
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公开(公告)号：CN111855664B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010537816.3
申请日：2020-06-12
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西交通控股集团有限公司 , 山西省公路局太原分局
摘要： 本发明公开了一种可调节隧道病害三维检测系统，包括结隧道表观病害采集装置、机械本体结构、数据存储与处理装置。隧道表观病害采集装置由结构光激光采集系统与图像采集系统构成，完成隧道表观病害的深度信息采集和隧道表观病害的二维平面信息采集；机械本体结构用于实现检测系统的机械运动功能；数据存储与处理装置对采集图像进行预处理、拼接、融合等处理并输出。本发明采用结构光与相机融合方式实现了隧道表观病害的三维检测，并通过图像预处理、图像拼接矫正、多源数据融合等信号处理技术解决了现有隧道表观病害无法体现病害深度的问题。
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公开(公告)号：CN107655898B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710937139.2
申请日：2017-10-10
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法，所述立体扫描机器人包括线扫描相机、激光光源、位姿调节分支、3D数字相机、激光三维扫描仪和安装平台，安装平台包括基础平台、定位桁架、左侧90°扇形板和右侧90°扇形板，定位桁架的下端面与基础平台固定连接，定位桁架的上端面与激光三维扫描仪固定连接，左侧90°扇形板与右侧90°扇形板分别固定设置在定位桁架相对的左右两侧。本发明提供的技术方案实现了2D线扫描相机和3D数字相机在机械结构方面的整合，进而对平面图像和深度图像进行数据融合，以此构建公路隧道病害的三维数字化模型，在此基础上实现了公路隧道病害的智能识别与三维测量，识别准确率高、误检率低。
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公开(公告)号：CN113012239B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110390658.8
申请日：2021-04-12
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车路协同路侧感知相机的焦距变化定量计算方法，包括：获得已知的高精视觉地图，获得路侧感知相机的当前图像，根据路侧感知相机的外参文件将高精视觉地图投影到当前图像上，根据相机针孔模型得到相机焦距计算模型，根据相机焦距计算模型获得路侧感知相机现在的内参的焦距。本发明提供的技术方案可以定量地计算车路协同路侧枪机的焦距的变化值，准确性高，用于及时校正相机的内参，满足车路协同的路侧的感知精度。本发明提供的技术方案利用高精视觉地图基于相机针孔模型计算相机内参中的焦距，定量计算车路协同路侧枪机的焦距的变化值，并后续校正相机内参，满足车路协同的路侧的感知精度。
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公开(公告)号：CN114419582A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111648609.6
申请日：2021-12-29
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于相位一致性霍夫变换的磨损车道线检测方法，其搭建边缘检测平台、信号增强平台、车道线提取平台等。边缘检测平台通过将拍摄的车道线原始图像经过各模块处理形成边缘检测图像；信号增强平台根据待检测信号的目标分布选择滤波模块形成局部纹理目标信号增强图像；车道线提取平台利用Hough变换方法将增强图像信号映射到Hough空间，调整设定局部阈值，检测车道线直线信息，输出平台显示磨损车道线的检测与识别界面。本发明采用相位一致性方法对光线明暗的不敏感性与Hough变换对直线检测的鲁棒性，结合滤波增强方法实现了低对比度下的磨损车道线自动识别，解决了现有车道线检测技术中轮廓提取不完整、识别准确度受光线影响较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113887872A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111028748.9
申请日：2021-09-02
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于态势评估技术的交通风险分级方法，包括：建立交通风险评估指标体系，构建模糊评语集，构建层次结构模型，构建各层次中所有判断矩阵，对层次结构模型进行层次单排序及一致性检验，通过计算模糊评价结果，利用最大隶属度原则，综合确定公路交通安全态势评价等级，即交通风险等级。本发明综合考虑了影响公路交通安全的各种因素，构建了一个相对完善的交通风险评估指标体系；同时指标可以动态变化，能够针对交管部门在处理突发事件的时效性、科学性和客观性等方面存在的问题提供有效的解决手段。风险评估结果能够给各交通管理单位在处置应急事件方面，提供辅助决策，能够有效进行交通突发事件的防治及快速处理工作。
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公开(公告)号：CN113502761A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110688946.1
申请日：2021-06-21
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： E01F8/00
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印的三维缺陷态粘弹性声子晶体型声屏障，采用晶胞结构来表征天然晶体中原子的定向阵列排列，从而实现吸声降噪的功能。该声子晶体型声屏障基于3D打印技术逐层制得到环氧树脂基体，以不锈钢球为分散体，其中环氧树脂基体包括上下面均有凹槽的结构中间板、顶板和顶盖板；其中，环氧树脂基体板和不锈钢球采用装配式的方式组合拼装。本发明公开的采用缺陷态粘弹性声子晶体型声屏障采用三维缺陷态构型，形成局部声腔共振机制，可最大程度地对高速公路主要噪声频段500‑2000Hz的交通噪声予以有效衰减，通过声能集中的方式降低受声处的声压级，实现更有效的降噪效果。
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公开(公告)号：CN110736985B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910921193.7
申请日：2019-09-27
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G01S13/88 , G01S7/292 , G01S7/41 , G06F16/906
摘要： 本发明提供了一种极点特征聚类的公路隐藏病害识别系统及其实施方法，所述识别系统包括数据采集系统、数据预处理平台、极点特征聚类分析平台和输出平台。本发明提供的极点特征聚类分析设计方案，实现了公路隐藏病害的自动识别，有效解决了地质雷达无损检测中回波数据量大、人工解读困难等问题。本发明采用奇异值分解方法对回波信号进行降维，而且去除了噪声干扰。同时，本发明通过解卷积过程获取目标的冲激响应，实现了标识目标属性的极点特征提取，对不同属性目标进行聚类分析，构建了极点特征数据库，有效识别了不同介电属性的公路隐藏病害，解决了地质雷达数据解析难以实现自动化的问题。
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公开(公告)号：CN115326809B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210920909.3
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌表观裂纹检测方法及检测装置，包括获取待检测隧道衬砌图像；对待检测隧道衬砌图像进行限制对比度条件的自适应匀光处理与优化连通域的高频信号抑制，改善目标特征质量；依据图像特征搭建轻量化全卷积网络，在网络特征提取与传递过程中使用感兴趣特征保留机制与多层次残差特征提取，实现裂纹目标细微特征的提取与识别，建立识别模型；根据建立的识别模型，对待检测隧道衬砌图像进行裂纹检测，确定裂纹位置。本发明以解决现有技术所存在的裂纹检测主要依靠人工，效率低下且准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN115326809A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210920909.3
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌表观裂纹检测方法及检测装置，包括获取待检测隧道衬砌图像；对待检测隧道衬砌图像进行限制对比度条件的自适应匀光处理与优化连通域的高频信号抑制，改善目标特征质量；依据图像特征搭建轻量化全卷积网络，在网络特征提取与传递过程中使用感兴趣特征保留机制与多层次残差特征提取，实现裂纹目标细微特征的提取与识别，建立识别模型；根据建立的识别模型，对待检测隧道衬砌图像进行裂纹检测，确定裂纹位置。本发明以解决现有技术所存在的裂纹检测主要依靠人工，效率低下且准确率低的问题。
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