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公开(公告)号：CN114204368A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111405258.6
申请日：2021-11-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 不间断导电的轨道及轨道不间断导电方法。本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种不间断导电的轨道，包括：轨道本体，轨道本体生设置有移动区型腔；正极导电结构，正极导电结构与外部电源的正极通过正极导电插头电连接；负极导电结构，负极导电结构与外部电源的负极通过负极导电插头电连接；移动区型腔内设置有移位机头，移位机头上设置有正极导电片和负极导电片，移位机头在运动的过程中始终保持正极导电片与正极导电结构相接触以实现电连接，且始终保持负极导电片与负极导电结构相接触以实现电连接。本发明可以对移位机头进行持续不间断的供电，避免移位机头在轨道上电量耗尽突然断电停止运动，从而减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN114099253A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111361277.3
申请日：2021-11-17
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种H型轨的换轨控制方法，包括：S1、活动轨道与固定轨道对接；S2、控制器控制驱动组件驱动推杆运动，活动轨道的端部打开，同时，固定轨道与活动轨道之间锁定；S3、同时固定轨道的端部打开，与活动轨道相连通；S4、移位机头从活动轨道上移动至固定轨道中；S5、第二感应器和第一感应器相继感应到移位机头，当第一感应器感应到移位机头之后，控制器控制驱动组件反向驱动；S6、推杆退回，固定轨道与活动轨道解除锁定，活动轨道端部闭合，同时固定轨道端部闭合。本发明可以提高轨道对接时两段轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两段轨道发生偏移，换轨过程更加精确、顺畅。
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公开(公告)号：CN114515238A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210075279.4
申请日：2022-01-22
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明涉及天轨移位机头技术领域，尤其涉及一种防撞移位机头，包括：安装板；滑移件，所述滑移件安装在所述安装板上，通过所述滑移件的移动以使防撞移位机头在天轨轨道上移动；驱动组件，所述驱动组件与所述滑移件传动连接；传动组件，所述传动组件用于驱动组件与滑移组件之间的传动；防撞装置，所述防撞装置对防撞移位机头前侧和后侧的障碍物进行感应；控制器，所述控制器与防撞装置电连接，所述控制器与驱动组件电连接。本发明的防撞移位机头，当多个防撞移位机头同时在天轨轨道上移动时，通过防撞装置避免防撞移位机头与前方的防撞移位机头相撞，从而避免患者受到损伤。
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公开(公告)号：CN114288152B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111363026.9
申请日：2021-11-17
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种H型轨换轨装置，H型轨包括固定轨道和活动轨道，固定轨道固定设置，活动轨道活动设置，固定轨道和活动轨道平行设置，换轨装置包括轨道锁定机构和轨道对接装置，轨道锁定机构设置在活动轨道的一端对活动轨道的一端进行锁定以使活动轨道的一端封闭，轨道对接装置设置在固定轨道靠近活动轨道的一端以打开或关闭固定轨道靠近活动轨道的一端。本发明可以提高轨道对接时两端轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两端轨道发生偏移，使得移位机头更好的进行换轨动作。
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公开(公告)号：CN114142315B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111405246.3
申请日：2021-11-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： H01R41/00
摘要： 本发明涉及轨道供电技术领域，尤其涉及一种轨道用的机头导电结构，轨道本体上设置有正极导电结构和负极导电结构，轨道用的机头导电结构包括：安装板、正极导电片、负极导电片和两个绝缘滑块，移位机头在轨道本体上移动时，正极导电片始终与正极导电结构相接触，并且负极导电片始终与负极导电结构相接触；正极导电片的一端与安装板固定连接，另一端与其中一个绝缘滑块活动连接，负极导电片的一端与安装板固定连接，另一端与另一个绝缘滑块活动连接。本发明的轨道用的机头导电结构，在移位机头经过弯道时，提高正极导电片和负极导电片对受到的压力进行分散的性能，避免正极导电片或负极导电片在弯道别死，提高移位机头经过弯道时的顺畅性。
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公开(公告)号：CN114142315A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111405246.3
申请日：2021-11-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： H01R41/00
摘要： 本发明涉及轨道供电技术领域，尤其涉及一种轨道用的机头导电结构，轨道本体上设置有正极导电结构和负极导电结构，轨道用的机头导电结构包括：安装板、正极导电片、负极导电片和两个绝缘滑块，移位机头在轨道本体上移动时，正极导电片始终与正极导电结构相接触，并且负极导电片始终与负极导电结构相接触；正极导电片的一端与安装板固定连接，另一端与其中一个绝缘滑块活动连接，负极导电片的一端与安装板固定连接，另一端与另一个绝缘滑块活动连接。本发明的轨道用的机头导电结构，在移位机头经过弯道时，提高正极导电片和负极导电片对受到的压力进行分散的性能，避免正极导电片或负极导电片在弯道别死，提高移位机头经过弯道时的顺畅性。
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公开(公告)号：CN114132705A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111570718.0
申请日：2021-12-21
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种天轨换向转盘，包括：中板；多条固定轨道，多条固定轨道包括均与中板固定连接的第一固定轨道、第二固定轨道、第三固定轨道和第四固定轨道，活动轨道，活动轨道位于第一固定轨道和第三固定轨道之间，同时活动轨道位于第二固定轨道和第四固定轨道之间；驱动组件，驱动组件与中板固定连接，驱动组件的输出端与活动轨道相连以驱动活动轨道转动。本发明的天轨换向转盘及其控制方法可以自动实现换轨功能，并且可以根据用户的操作逻辑进行换轨动作，在外部电源被切断后，换向转盘并不会断电，转盘还是能正常工作。
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公开(公告)号：CN114132705B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111570718.0
申请日：2021-12-21
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种天轨换向转盘，包括：中板；多条固定轨道，多条固定轨道包括均与中板固定连接的第一固定轨道、第二固定轨道、第三固定轨道和第四固定轨道，活动轨道，活动轨道位于第一固定轨道和第三固定轨道之间，同时活动轨道位于第二固定轨道和第四固定轨道之间；驱动组件，驱动组件与中板固定连接，驱动组件的输出端与活动轨道相连以驱动活动轨道转动。本发明的天轨换向转盘及其控制方法可以自动实现换轨功能，并且可以根据用户的操作逻辑进行换轨动作，在外部电源被切断后，换向转盘并不会断电，转盘还是能正常工作。
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公开(公告)号：CN114288152A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111363026.9
申请日：2021-11-17
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种H型轨换轨装置，H型轨包括固定轨道和活动轨道，固定轨道固定设置，活动轨道活动设置，固定轨道和活动轨道平行设置，换轨装置包括轨道锁定机构和轨道对接装置，轨道锁定机构设置在活动轨道的一端对活动轨道的一端进行锁定以使活动轨道的一端封闭，轨道对接装置设置在固定轨道靠近活动轨道的一端以打开或关闭固定轨道靠近活动轨道的一端。本发明可以提高轨道对接时两端轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两端轨道发生偏移，使得移位机头更好的进行换轨动作。
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公开(公告)号：CN114129400A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111569837.4
申请日：2021-12-21
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种Y型换轨结构，应用于天轨中，天轨上设置有在天轨上移动的移位机头，包括：固定板、第一固定轨道、第二固定轨道、第三固定轨道和活动板，活动板与固定板活动连接；第一活动轨道，第一活动轨道设置在第一固定轨道和第二固定轨道之间；第二活动轨道，第二活动轨道设置在第一固定轨道和第三固定轨道之间；驱动组件，驱动组件与固定板连接，驱动组件的输出端与活动板固定连接。本发明提供的Y型换轨结构及其控制方法，可以将不同的病人从康复治疗大厅转移至不同的房间，方便使用，从而无需将每个房间都设置一条通往康复大厅的轨道，极大的节省了成本。
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