一种用于夹持和搬运锅具的电动夹具

    公开(公告)号:CN113858245A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111320421.9

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/02

    摘要: 本发明公开了一种用于夹持和搬运锅具的电动夹具,包括安装法兰连接部件、固定基板、驱动装置、传动装置、导向部件、夹持组件和位置原点检测装置;安装法兰连接部件与机器人或机械臂固定连接,固定基板安装在安装法兰连接部件上;驱动装置、传动装置、导向部件分别安装在固定基板上,传动装置与驱动装置连接并由其驱动而双向往复运动;夹持组件安装在传动装置上并由其控制而夹紧或松开锅具,夹持组件连接在导向部件上且可沿其滑动。本装置具有良好的夹紧力而不会致使锅具不会变形或出现划痕,可夹持不同直径的锅具,降低工人的劳动强度,提高准确率和生产效率。

    压力焊自动退料装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110788469A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911183427.9

    申请日:2019-11-27

    IPC分类号: B23K20/00 B23K20/26

    摘要: 本发明公开了一种压力焊自动退料装置,包括电动升降装置、退料板和传感器组件;电动升降装置左右分别设置有两组,对称安装在下模座上,下模具位于两电动升降装置之间;退料板中部可拆卸安装有退料圈,不锈钢复合底锅位于退料圈内,退料板两端分别固定在左右两组电动升降装置上并由其驱动实现同步升降,退料板通过与不锈钢复合底锅锅口直接接触而将不锈钢复合底锅从上模具中挤出来;上模具设有感应块,传感器组件包括退料上升开始传感器和退料下压开始传感器,退料上升开始传感器和退料下压开始传感器通过传感器座固定在电动螺旋压力机机床上。本装置解决了不锈钢锅压力焊后粘在上模具中的现象,保证生产安全,提高了工作效率。

    金属圆片环形涂油装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110090772A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910492672.1

    申请日:2019-06-06

    IPC分类号: B05C1/02 B05C13/02

    摘要: 本发明公开了一种金属圆片环形涂油装置,包括用于吸附并旋转金属圆片的旋转模头、用于对金属圆片进行涂油的涂油触头、用于控制涂油触头碰触或远离金属圆片的开合装置、以及用于控制开合装置位置变动的直线传动装置;所述旋转模头包括模头和环绕模头一周的海绵条,模头中心设有连通负压的负压出口,金属圆片吸紧在所述旋转模头上;所述涂油触头将油涂抹到金属圆片的表面。本装置有效解决滚轴涂油方式存在的问题,释放人手涂油的双手,配合取放料机械手,将金属圆片深成形实现全自动化生产;降低人工劳动强度,操作简单,适用性广,耐用性高,维护成本低,提高生产效率。

    立式自动砂光机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110355667B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201910754558.1

    申请日:2019-08-15

    摘要: 本发明公开了一种立式自动砂光机,包括基座、安装在基座上的水平运动组件、通过负压吸紧锅具并带动其旋转的旋转模具、固定在基座上的立柱、安装在立柱上的垂直运动组件、设有砂带自动定量给进功能的双头砂带组件;立柱上设有电箱,电箱分别与水平运动组件、旋转模具、垂直运动组件和双头砂带组件连接并为其供电;旋转模具安装在水平运动组件上并沿其水平方向移动,双头砂带组件安装在垂直运动组件上并沿其垂直方向升降,双头砂带组件设置有用于对锅具内壁和外底进行打磨的打磨刀头。本装置取代手工砂光方式,降低工人劳动强度,保障人身安全;加工出来的锅具表面纹理清晰均匀,一致性高,提高产品质量稳定性。

    压力焊自动退料装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110788469B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201911183427.9

    申请日:2019-11-27

    IPC分类号: B23K20/00 B23K20/26

    摘要: 本发明公开了一种压力焊自动退料装置,包括电动升降装置、退料板和传感器组件;电动升降装置左右分别设置有两组,对称安装在下模座上,下模具位于两电动升降装置之间;退料板中部可拆卸安装有退料圈,不锈钢复合底锅位于退料圈内,退料板两端分别固定在左右两组电动升降装置上并由其驱动实现同步升降,退料板通过与不锈钢复合底锅锅口直接接触而将不锈钢复合底锅从上模具中挤出来;上模具设有感应块,传感器组件包括退料上升开始传感器和退料下压开始传感器,退料上升开始传感器和退料下压开始传感器通过传感器座固定在电动螺旋压力机机床上。本装置解决了不锈钢锅压力焊后粘在上模具中的现象,保证生产安全,提高了工作效率。

    立式自动砂光机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110355667A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910754558.1

    申请日:2019-08-15

    摘要: 本发明公开了一种立式自动砂光机,包括基座、安装在基座上的水平运动组件、通过负压吸紧锅具并带动其旋转的旋转模具、固定在基座上的立柱、安装在立柱上的垂直运动组件、设有砂带自动定量给进功能的双头砂带组件;立柱上设有电箱,电箱分别与水平运动组件、旋转模具、垂直运动组件和双头砂带组件连接并为其供电;旋转模具安装在水平运动组件上并沿其水平方向移动,双头砂带组件安装在垂直运动组件上并沿其垂直方向升降,双头砂带组件设置有用于对锅具内壁和外底进行打磨的打磨刀头。本装置取代手工砂光方式,降低工人劳动强度,保障人身安全;加工出来的锅具表面纹理清晰均匀,一致性高,提高产品质量稳定性。

    一种异形不锈钢锅外身抛光机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116512089A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310575978.X

    申请日:2023-05-19

    摘要: 本发明公开了一种异形不锈钢锅外身抛光机,包括固定板、数控抛光机和模头旋转组件;数控抛光机包括安装在固定板上的Y轴运动组件、安装在Y轴运动组件上的X轴运动组件和安装在X轴运动组件上的抛光机主体结构;抛光机主体结构包括设有抛光轮的抛光轮组件、用于调整抛光轮组件高度的升降机构、夹紧结构、用于调整抛光轮组件倾斜角度的摆角机构、用于调整抛光轮与不锈钢锅之间压力的浮力机构、以及用于记录运动轨迹的自动示教组件。本设备可应用于不同形状的锅外身抛光,采用三轴插补运动,实现双抛光轮加工,可同时抛光两道工序,并可生成不锈钢锅的运动轨迹,减小调机时间,降低操作人员专业要求,实现设备自动化同时使得抛光效率显著提升。

    一种不锈钢锅内底抛光机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113814880A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111240911.8

    申请日:2021-10-25

    摘要: 本发明公开了一种不锈钢锅内底抛光机构,与抛光设备搭配使用,包括三相电机、万向节变相传动组件及内抛光轮;所述内抛光轮安装在所述万向节变相传动组件下端,所述万向节变相传动组件上端与所述三相电机的转动轴连接且由该转动轴驱动而带动所述内抛光轮对不锈钢锅内底进行抛光;所述万向节变相传动组件上端与水平面具有倾斜夹角,所述内抛光轮的轴线与水平面具有倾斜夹角。本发明的优点在于:本抛光机构结构紧凑、体积小,可应用于不同规格的锅内抛光;独特的内抛光轮外形与抛光机构的配合,可有效提高抛光覆盖面和使用寿命;模块化结构的组装,可有效保证安装进度,检修拆装后可以快速组装使用。

    一种带升降装置的同心定位夹具
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110733879A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911183459.9

    申请日:2019-11-27

    IPC分类号: B65G47/88 B65G47/24

    摘要: 本发明公开了一种带升降装置的同心定位夹具,用于定位圆形工件,包括升降机构和同心定位机构,同心定位机构安装在升降机构上并由其控制实现升降功能;同心定位机构包括气爪、一对由气爪控制开合而实现加紧或松开功能的夹臂、包胶导向滚轮;包胶导向滚轮可拆卸安装在夹臂上,圆形工件夹持在包胶导向滚轮之间。本装置通过同心定位夹具使不同直径圆形工件定位至同一圆心位置,无需人工调节,同时通过拆装包胶导向滚轮组件,使此定位装置适应不同直径的产品定位,并且该升降定位带升降功能,当产品需要定位时整体定位夹具下降,使产品定位无需调节;当产品无需定位时候,则整体定位夹具上升,让产品在输送带上流过,不影响流水线的正常工作。