一种无人机精准降落方法及系统

    公开(公告)号:CN112558633A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011435447.3

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种无人机精准降落方法及系统,所述系统包括:至少三个定位基站、定位标签、位置管理终端;所述方法包括:S1:将定位标签贴在无人机上;S2:定位标签发射定位申请帧,并匀速下降;S3:测量定位标签发出的申请帧到达各定位基站的时间差;S4:位置管理终端对时间差进行处理得出定位标签与各定位基站之间的中心点坐标偏差值;S5:无人机从位置管理终端获取中心点坐标偏差值,然后对位置偏差值进行处理得到无人机位置调节的控制量,再根据控制量对无人机水平位置进行调节;S6:判断无人机是否降落到地面,若没降落到地面,则返回S2;若降落到地面,则结束操作。本发明可提高无人机降落的精度。

    导线处理器
    5.
    发明公开
    导线处理器 审中-实审

    公开(公告)号:CN119582058A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411729349.9

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种导线处理器,导线处理器包括:壳体;处理刀,包括处理座、活动刀、固定刀以及弹性件,处理座绕其轴线可转动地设置在壳体上,固定刀设置在处理座上,活动刀可活动地设置在处理座上,弹性件设置在处理座上,弹性件能够为活动刀提供驱动力,以使活动刀朝向靠近固定刀的方向移动,活动刀和固定刀共同围成夹持导线的夹持槽;拨动件,可活动地设置在壳体上,拨动件能够为活动刀提供拨动力,以使活动刀朝向远离固定刀的方向移动。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的导线的剥皮和切割可靠性差的问题。

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