基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统

    公开(公告)号:CN116484996B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202211342592.6

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/08 G06F17/11

    摘要: 本发明涉及货物盘点技术领域,公开了一种基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统,其方法通过对立体货架构建空间坐标系,获取无人机在各库位盘点时的悬停坐标点,根据物资盘点优先级确定物资盘点任务,将物资盘点任务以及无人机在各库位盘点时的悬停坐标点进行匹配,得到物资盘点任务对应的无人机所需遍历的悬停坐标点集合,以无人机盘点飞行总路径最短构建无人机路径优化目标函数,确定约束条件,对无人机路径优化目标函数进行求解,得到无人机最优路径,作为无人机盘点路径最佳方案,通过无人机按照无人机盘点路径最佳方案执行物资盘点任务,获取物资盘点数量,从而提高了立体货架物资盘点效率。

    一种收线装置和电缆复绕机

    公开(公告)号:CN113023470B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110562176.6

    申请日:2021-05-24

    摘要: 本申请涉及电缆设备技术领域,特别涉及一种收线装置和电缆复绕机,收线装置包括第一机架、上盖、下盖、卷线筒、旋转组件、移动组件、第一驱动机构;所述旋转组件与所述上盖连接,用于驱使所述上盖转动;所述移动组件与所述上盖连接,用于驱使所述上盖沿竖直方向移动;所述下盖转动安装于所述第一机架上,所述卷线筒安装于所述下盖上;所述第一驱动机构与所述下盖连接,用于驱使所述下盖和所述卷线筒转动;所述旋转组件驱使所述上盖转动至所述下盖的正上方,所述移动组件驱使所述上盖移动至一定高度上,使得所述上盖和所述下盖之间形成环绕所述卷线筒的卷线空间。本申请有效地解决了现有技术中存在电缆收卷效率差的技术问题。

    一种收线装置和电缆复绕机

    公开(公告)号:CN113023470A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110562176.6

    申请日:2021-05-24

    摘要: 本申请涉及电缆设备技术领域,特别涉及一种收线装置和电缆复绕机,收线装置包括第一机架、上盖、下盖、卷线筒、旋转组件、移动组件、第一驱动机构;所述旋转组件与所述上盖连接,用于驱使所述上盖转动;所述移动组件与所述上盖连接,用于驱使所述上盖沿竖直方向移动;所述下盖转动安装于所述第一机架上,所述卷线筒安装于所述下盖上;所述第一驱动机构与所述下盖连接,用于驱使所述下盖和所述卷线筒转动;所述旋转组件驱使所述上盖转动至所述下盖的正上方,所述移动组件驱使所述上盖移动至一定高度上,使得所述上盖和所述下盖之间形成环绕所述卷线筒的卷线空间。本申请有效地解决了现有技术中存在电缆收卷效率差的技术问题。

    基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统

    公开(公告)号:CN116484996A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202211342592.6

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/08 G06F17/11

    摘要: 本发明涉及货物盘点技术领域,公开了一种基于无人机盘点的立体货架物资快速盘点方法及系统,其方法通过对立体货架构建空间坐标系,获取无人机在各库位盘点时的悬停坐标点,根据物资盘点优先级确定物资盘点任务,将物资盘点任务以及无人机在各库位盘点时的悬停坐标点进行匹配,得到物资盘点任务对应的无人机所需遍历的悬停坐标点集合,以无人机盘点飞行总路径最短构建无人机路径优化目标函数,确定约束条件,对无人机路径优化目标函数进行求解,得到无人机最优路径,作为无人机盘点路径最佳方案,通过无人机按照无人机盘点路径最佳方案执行物资盘点任务,获取物资盘点数量,从而提高了立体货架物资盘点效率。

    一种仓库标志牌
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209216513U

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201821633735.8

    申请日:2018-10-09

    发明人: 吴海鸥

    IPC分类号: G09F13/12

    摘要: 本实用新型涉及标记物技术领域,更具体地,涉及一种仓库标志牌,包括支架和库位信息牌,若干个所述的库位信息牌可拆卸地安装在支架上,所述的库位信息牌上设有反光标识编号。解决现有的安装方向单一,只有在某一角度才能看清楚,这样通过任意角度工作人员都能够清楚地看清楚标志牌,有利于日常盘点工作和物资出入库识别。