一种副枪移动控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114438283B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202210146891.6

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本发明属于副枪移动控制技术领域,具体涉及一种副枪移动控制系统及其控制方法,副枪移动控制系统包括副枪枪体、移动车,上层平台,其上设置移动车;驱动机构;除尘机构,其至少为两个,且分别安装在移动车的相对两侧,并沿水平方向对称设置,用于在移动车沿水平方向移动时,对前方上层平台上的积灰进行清理;下层平台;工作位组件,其设置在下层平台上,且其包括导轨和在导轨上设置的若干工作位、若干减速位;可缓冲连接件,其将副枪枪体与导轨进行可缓冲性连接,且其可沿导轨滑动;若干检测开关,其设置在导轨上,且与若干工作位、若干减速位一一对应。本发明稳定、可靠,定位精准,能避免现场出现的灰尘、振动等因素对定位带来的不利影响。

    安全防护系统和冶金加工设备

    公开(公告)号:CN114179128B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202111626175.X

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明提供一种安全防护系统和冶金加工设备,涉及冶金技术领域。安全防护系统包括固定纵梁、固定横梁、移动纵梁、移动横梁、铁链、气缸和安全警示灯,每根移动纵梁的一端通过第二转动销可转动地安装在固定横梁上;移动横梁通过第三转动销可转动地安装在每个移动纵梁的另一端;气缸包括缸体和伸缩杆,缸体通过第一转动销可转动地安装在固定纵梁上,伸缩杆的端部通过第四转动销可转动地连接在移动纵梁上,安全警示灯用于根据放倒信号和抬起信号,显示对应的颜色的灯光和发出提示音。冶金加工设备包括上述安全防护系统。该安全防护系统结构灵活,能够在放倒状态下几乎不占用空间,又完全能够满足工业机器人的安全防护要求。

    一种钢水罐滑板油缸防松脱装置及控制方法

    公开(公告)号:CN113618056B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202110931785.4

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 一种钢水罐滑板油缸防松脱装置及控制方法,涉及滑板油缸技术领域,包括水口滑板、滑板油缸、锁紧油缸和安装底座,所述安装底座位于所述钢水罐底部一侧,所述滑板油缸嵌入所述安装底座内,所述滑板油缸内部前端套设有所述锁紧油缸,所述锁紧油缸内设有活塞套,所述滑板油缸的活塞杆从所述活塞套内穿过,并进入所述水口滑板。该装置在滑板油缸内部前端套设有锁紧油缸,锁紧油缸无杆腔内设有弹簧系统,通过锁紧油缸无杆腔进油,推动锁紧油缸内部的活塞套向前伸出,顶住水口滑板的侧面,通过水口滑板的反作用力,将滑板油缸固定在安装底座内部,避免滑板油缸出现松脱或滑脱现象。

    一种金属渣收集装置及收集方法

    公开(公告)号:CN114516522B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202210270102.X

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明提供一种金属渣收集装置及收集方法,金属渣收集装置包括:底座;驱动部;收集部,其包括收集箱,所述收集箱设于所述底座上,与所述驱动部连接;连接软管,其连接于所述收集箱侧部且与所述收集箱连通;输送叶片,其一端设于所述收集箱内且转动连接在所述驱动部上,另一端沿所述连接软管内部通过并伸出;吸渣头,其转动连接于所述输送叶片的另一端;其中,所述输送叶片呈螺旋状,所述输送叶片内表面上设有多条与所述螺旋状输送叶片同向的输送槽。本发明通过采用特殊角度的螺旋状输送叶片和其上的多条输送槽,可有效收集狭窄区域中表面湿滑、粘稠,混合有冷却水和润滑油等难以人工收集的金属渣。

    一种金属渣收集装置及收集方法

    公开(公告)号:CN114516522A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210270102.X

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明提供一种金属渣收集装置及收集方法,金属渣收集装置包括:底座;驱动部;收集部,其包括收集箱,所述收集箱设于所述底座上,与所述驱动部连接;连接软管,其连接于所述收集箱侧部且与所述收集箱连通;输送叶片,其一端设于所述收集箱内且转动连接在所述驱动部上,另一端沿所述连接软管内部通过并伸出;吸渣头,其转动连接于所述输送叶片的另一端;其中,所述输送叶片呈螺旋状,所述输送叶片内表面上设有多条与所述螺旋状输送叶片同向的输送槽。本发明通过采用特殊角度的螺旋状输送叶片和其上的多条输送槽,可有效收集狭窄区域中表面湿滑、粘稠,混合有冷却水和润滑油等难以人工收集的金属渣。

    一种副枪移动控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114438283A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210146891.6

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本发明属于副枪移动控制技术领域,具体涉及一种副枪移动控制系统及其控制方法,副枪移动控制系统包括副枪枪体、移动车,上层平台,其上设置移动车;驱动机构;除尘机构,其至少为两个,且分别安装在移动车的相对两侧,并沿水平方向对称设置,用于在移动车沿水平方向移动时,对前方上层平台上的积灰进行清理;下层平台;工作位组件,其设置在下层平台上,且其包括导轨和在导轨上设置的若干工作位、若干减速位;可缓冲连接件,其将副枪枪体与导轨进行可缓冲性连接,且其可沿导轨滑动;若干检测开关,其设置在导轨上,且与若干工作位、若干减速位一一对应。本发明稳定、可靠,定位精准,能避免现场出现的灰尘、振动等因素对定位带来的不利影响。

    安全防护系统和冶金加工设备

    公开(公告)号:CN114179128A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111626175.X

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明提供一种安全防护系统和冶金加工设备,涉及冶金技术领域。安全防护系统包括固定纵梁、固定横梁、移动纵梁、移动横梁、铁链、气缸和安全警示灯,每根移动纵梁的一端通过第二转动销可转动地安装在固定横梁上;移动横梁通过第三转动销可转动地安装在每个移动纵梁的另一端;气缸包括缸体和伸缩杆,缸体通过第一转动销可转动地安装在固定纵梁上,伸缩杆的端部通过第四转动销可转动地连接在移动纵梁上,安全警示灯用于根据放倒信号和抬起信号,显示对应的颜色的灯光和发出提示音。冶金加工设备包括上述安全防护系统。该安全防护系统结构灵活,能够在放倒状态下几乎不占用空间,又完全能够满足工业机器人的安全防护要求。

    一种钢水罐滑板油缸防松脱装置及控制方法

    公开(公告)号:CN113618056A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110931785.4

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 一种钢水罐滑板油缸防松脱装置及控制方法,涉及滑板油缸技术领域,包括水口滑板、滑板油缸、锁紧油缸和安装底座,所述安装底座位于所述钢水罐底部一侧,所述滑板油缸嵌入所述安装底座内,所述滑板油缸内部前端套设有所述锁紧油缸,所述锁紧油缸内设有活塞套,所述滑板油缸的活塞杆从所述活塞套内穿过,并进入所述水口滑板。该装置在滑板油缸内部前端套设有锁紧油缸,锁紧油缸无杆腔内设有弹簧系统,通过锁紧油缸无杆腔进油,推动锁紧油缸内部的活塞套向前伸出,顶住水口滑板的侧面,通过水口滑板的反作用力,将滑板油缸固定在安装底座内部,避免滑板油缸出现松脱或滑脱现象。

    一种转炉渣罐车电缆牵引架

    公开(公告)号:CN210041274U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201921182122.1

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种电缆牵引机构的技术领域,更具体地说,它涉及一种转炉渣罐车电缆牵引架,其技术方案要点是:包括竖直可拆卸式固定连接在车体上的支撑架,所述支撑架远离车体一端的端面同轴固定连接有防护板一,所述防护板一的侧壁上同轴水平设置有牵引柱,所述牵引柱远离防护板一的一端同轴固设有防护板二,与车体联接的电缆绕设在牵引柱上。本实用新型可以令炉渣不会残留至电缆上对线路造成影响,且牵引架的装配容易、整体结构简单、使用寿命长、易于维护以及制造成本低。

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