公开(公告)号：CN116461856A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310458187.9

申请日：2023-04-25

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴文强 ,  余铭锋 ,  秦广向 ,  任志晔

IPC: B65D88/06 ,  B08B9/093 ,  B08B13/00 ,  A47L13/50 ,  B65D90/00 ,  B65D90/48 ,  B01D36/02 ,  B01D24/10 ,  C02F1/00 ,  C02F1/28

Abstract: 本发明提供了一种便捷式水桶换水及清洗的装置，涉及水桶换水技术领域。该装置包括：外桶体和设于其内部的内桶体，外桶体内设有蓄水池，内桶体底部通过过滤模块与蓄水池连通，内桶体内设第一液位传感器，蓄水池底部通过清洗模块与内桶体顶部相连通，蓄水池内设第二液位传感器，外桶体内设控制模块，与过滤模块和清洗模块电性连接，可接收第一液位传感器和第二液位传感器发送的液位信息，并控制过滤模块和清洗模块工作，使内桶体内的污水经过滤模块进行过滤后形成净水进入蓄水池内储存，且净水由蓄水池内通过清洗模块通入内桶体对其进行清洗并换水。通过本发明可以有效地节约水资源，不需频繁接倒水，节省时间和体力，提高擦拭工作效率。

公开(公告)号：CN116715034A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310901889.X

申请日：2023-07-20

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴文强 ,  任志晔 ,  余铭峰 ,  秦广向 ,  吴伟聪 ,  萧仲敏

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91

Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于数字孪生的码垛机器人预测性维护系统及方法，其中，系统包括：物理空间模块，用于采集码垛机器人的运行状态数据和机器人控制数据；虚拟系统模块，用于根据采集的码垛机器人的运行状态数据和机器人控制数据搭建数字孪生虚拟环境，构建码垛机器人三维模型；通讯模块，用于将物理空间模块与虚拟系统模块进行连接，并进行数据的交互，通过数字孪生虚拟环境对物理空间模块进行实时监控；预测维护模块，用于对数字孪生虚拟环境中的码垛机器人的运行状态进行预测和维护。本发明实现了对工厂码垛作业的实时监控，达到了预测维护的效果，解决了安全问题。