公开(公告)号：CN116714862A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310757098.4

申请日：2023-06-26

申请人： 广西柳州钢铁集团有限公司

发明人： 周磊 ,  陈昌宇 ,  张金旺 ,  易忠荣 ,  赵忠云 ,  苏晋乐 ,  李炎 ,  王安禄 ,  黄盛声 ,  何津津 ,  黄石 ,  马明迩 ,  黄棱 ,  莫勇求 ,  文衍发

IPC分类号： B65C9/40 ,  B65C9/02 ,  B65C9/14 ,  B65C9/36 ,  B65C9/38 ,  B41J3/407

摘要： 本发明公开了一种高温钢卷贴标系统及贴标方法，包括以下步骤钢卷到达贴标工位，L1控制器发送所贴钢卷的生产编号和发送启动命令；贴标PLC控制器收到起动命令后，判断贴标就绪状态；触发机器人运行到吸取标签的等待位置，触发打印机按照预先设定标签模板打印标签；机器人抓取标签后，探测钢卷尺寸和位置，探测钢卷内圈是否存在带钢层叠；机器人驱动贴标机构对钢卷内圈进行贴标动作，粘贴完成后触发视觉相机拍摄抓取标签图像；对贴标工位钢卷生产编号进行核对，并判断是否有卷边等粘贴不牢固等现象；贴标成功，返回贴标完成信息给L1控制器，并触发贴标工位钢卷向下一工位运输。本发明解决了现有贴标设备无法在高温钢卷内圈准确贴标的问题。

公开(公告)号：CN118514953A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410528355.1

申请日：2024-04-29

申请人： 广西柳州钢铁集团有限公司

发明人： 周磊 ,  陈昌宇 ,  易忠荣 ,  朱海 ,  苏晋乐 ,  王安禄 ,  韦东升 ,  马明迩 ,  李炎 ,  文衍发 ,  黄棱 ,  莫勇求 ,  曹尚标 ,  梁武三 ,  宁光霜

IPC分类号： B65C9/46 ,  B65C9/40 ,  B65C9/08

摘要： 本发明涉及热轧钢卷生产线自动高温标签粘贴技术领域，尤其是一种高温标签悬浮移送装置、系统及方法，包括成签机构，包括安装板，设置于所述安装板上的打印机，以及设置于所述打印机上方的智能相机；承载机构，包括设置于所述安装板上的安装组件，以及设置于所述安装组件上的托举板；以及，气控机构，包括设置于所述安装板上的成气组件，以及设置于所述托举板上的移送组件，通过过程控制系统的建立，将标签打印控制、悬浮移送控制、智能相机识别控制和标签向贴标装置转移控制，实现了超高温标签的稳定且正确的移送运行，在操作人员无需干预的状态下，实现标签打印有效性自动判断、标签形状位置的智能判断等，使贴标装置实现全过程全自动运行。

公开(公告)号：CN220743649U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202321627282.9

申请日：2023-06-26

申请人： 广西柳州钢铁集团有限公司

发明人： 周磊 ,  苏晋乐 ,  李炎 ,  王安禄 ,  黄棱 ,  文衍发 ,  韦宗佑 ,  蒋小宇 ,  龙昭宇 ,  韦少金

IPC分类号： B65C9/40 ,  B65C9/02 ,  B65C9/14 ,  B65C9/36 ,  B65C9/42 ,  B41J3/407

摘要： 本实用新型公开了一种高温钢卷贴标设备，涉及钢卷贴标技术领域，它包括围设在隔热屏障内机器人、机器人控制柜、PLC控制柜、打印控制柜，机器人末端安装有探测机构和贴标机构，贴标机构末端设有贴标吸头，贴标吸头与真空泵连接，并通过冷凝装置与压缩空气泵相连接；PLC控制柜内的贴标PLC控制器与机器人控制柜内的机器人控制器通过工业总线连接，打印控制柜设置有打印计算机和打印机，贴标PLC控制器通过以太网与打印计算机、视觉计算机、L1控制器连接；L1控制器通过IO连锁释放机器人停止动作信号、触发贴标设备启动命令和发送所贴钢卷的生产编号给贴标PLC控制器。本实用新型解决了现有贴标设备无法在高温钢卷内圈贴标的问题。