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公开(公告)号：CN104574387A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410833841.0
申请日：2014-12-29
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/4671 , G06K9/6211
摘要： 本发明公开了一种水下视觉SLAM系统中的图像处理方法，包括建立水下成像模型，处理水下环境因素对摄相机成像的影响和图像特征提取及匹配。该方法增强了后期水下环境图像特征点的提取，新提出的基于改良的SLAM系统数据关联方法匹配提取特征点，可以更加迅速准确地提取特征点，提高了SIFT算法的实时性。将双目相机的相对位置因素和路标点位置因素作为辅助条件进行关联的方法，可以有效地解决数据关联中的误匹配和匹配效率问题。
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公开(公告)号：CN104853151A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510184975.9
申请日：2015-04-17
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于视频图像的大空间火灾监测系统，该系统由硬件设备和软件模块两部分组成，硬件部分包括了安置于大空间的CCD探测器，视频捕捉卡，硬盘录像机，火灾报警器等。软件模块主要包括图像处理模块与图像分析模块。视频捕捉卡将捕捉来的视频经过图像增强等预处理后传入分析模块，通过对疑似火焰的静态特征与动态特征提取来分析判断。静态特征提取为基于YCbCr空间颜色模型对疑似火焰进行颜色特征提取，动态特征提取包括对疑似火焰进行面积变化，圆形度及闪烁频率的计算，其中运用改良的LoG边缘检测算法。多方面的综合分析判断，有利于减少环境因素对分析系统产生的干扰，提高检测的成功率。
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公开(公告)号：CN104574387B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410833841.0
申请日：2014-12-29
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种水下视觉SLAM系统中的图像处理方法，包括建立水下成像模型，处理水下环境因素对摄相机成像的影响和图像特征提取及匹配。该方法增强了后期水下环境图像特征点的提取，新提出的基于改良的SLAM系统数据关联方法匹配提取特征点，可以更加迅速准确地提取特征点，提高了SIFT算法的实时性。将双目相机的相对位置因素和路标点位置因素作为辅助条件进行关联的方法，可以有效地解决数据关联中的误匹配和匹配效率问题。
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公开(公告)号：CN204374353U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420851486.5
申请日：2014-12-29
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
CPC分类号： Y04S10/522
摘要： 本实用新型公开了一种基于无线传感的矿井电网主动故障检测定位系统，包括；用于监测电网或用电设备的监测节点，所述监测节点在组态软件中进行标识；用于接收监测节点信息和将信息提交给上位机的基站；对数据的特征量分析，控制预警装置预警的上位机。当未发生故障的时候主动测试电网的安全性，当电网发生故障的时候，及时的预警和报告故障的位置。以便给矿井下工作的人员争取时间撤离和维修人员及时的维修故障，这极大的提高了安全性和工作效率。
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