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公开(公告)号：CN110795977A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910356683.7
申请日：2019-04-29
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种交通信号识别方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：将通过图像采集装置采集到的环境图像序列输入至预先训练的卷积神经网络，得到每一帧环境图像中的交通信号子图像的类型和位置信息；根据图像采集装置在采集每一帧环境图像时的位姿信息，以及每一帧环境图像中的交通信号子图像的类型和位置信息，对得到的交通信号子图像进行匹配，将相匹配的交通信号子图像作为同一交通信号在不同环境图像上的区域；针对每一交通信号，根据该交通信号在不同环境图像上的区域的位置信息以及图像采集装置在采集所述不同环境图像时的位姿信息，确定该交通信号的位置。采用本公开的技术方案，可以提高交通信号的识别效率和准确率。
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公开(公告)号：CN110363841A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810282904.6
申请日：2018-04-02
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法，通过捕捉真实世界人物手势数据，实现与虚拟世界交互。在虚拟驾驶环境中，通过现实世界捕捉用户双手对方向盘操作数据，反馈于虚拟世界中的驾驶员模型，使在虚拟世界中亦可以看到，如现实世界一样自然的双手操作方式，使用Leap Motion设备捕捉的手部姿态数据，通过IK动画精确计算，从而实现整只手臂的动作模拟，增强了仿真体验的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN110339557A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810283417.1
申请日：2018-04-02
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
IPC分类号： A63F13/216 , A63F13/35 , A63F13/52
摘要： 本发明公开了一种基于Unreal在VR里实现多人交互的方法，首先将手柄和头盔分拆到不同的Actor中方便重定位坐标：收集VR设备包含手柄和头盔的本地空间坐标信息(包含X,Y,Z)，收集到数据后不立即使用；其次，发送收集到的空间坐标数据到联机的主机服务器Server做判断并计算偏移量；再次，服务器广播计算后的数据给所有的client；最后，所有收到广播信息的client根据收到的服务器数据计算和更新本地显示的对应client的人物的设备信息，即更新包括手柄和头盔的空间坐标。本发明本发明中用户可不修改源代码，直接通过新的基于可视化脚本语言的模板，得到可联机同步的角色，能真实反映其他玩家的手柄和头盔的坐标信息，保证了联机时显示的所有client实时信息和显示都是正确的。
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公开(公告)号：CN109448084A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710727504.7
申请日：2017-08-23
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于体素化全局光照算法进行光贴图烘培的算法，包括预计算部分和实时渲染部分，所述预计算部分使用体素化全局光照明算法，根据场景信息烘培光贴图，所述实时渲染部分，根据预计算好的光贴中的光线跟踪算法进行实时渲染。本发明解决了现有光贴图烘培算法需要大量计算，所需时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN109426678A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710732375.0
申请日：2017-08-24
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种全屋导入智能识别家具二次编辑系统，包括全屋模型导出模块、全屋模型导入模块、全屋模型加载模块、二次编辑模块；本发明可以解决全屋模型导入后需要二次编辑的需求，在全屋导入后，用户可以继续操作删词，添加，位移，旋转，缩放，材质修改操作，用户不在需要回到建模软件修改全屋模型，重复导入，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112132845A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010814347.5
申请日：2020-08-13
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本申请实施例公开了三维模型的单体化方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的实施例包括：获取三维模型的俯视图；对所述俯视图进行语义分割，基于语义分割结果，确定待进行单体化的目标对象；从所述俯视图中获取所述目标对象的边界线；基于所述边界线，对所述三维模型中的所述目标对象进行单体化。该实施方式提高了在三维模型单体化过程中的信息利用率，从而提高了三维模型单体化的准确性。
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公开(公告)号：CN112001079A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010853774.4
申请日：2020-08-24
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本公开提供了适用于港口的集装箱模型渲染方法，获取待渲染集装箱的类型信息；从所述类型信息中提取待渲染集装箱的属性信息；对所述属性信息中与预先存储在渲染系统的对应表中的信息进行对应操作；将符合对应表中的所述属性信息依次通过编解码完成渲染操作。该方法能够同时满足智慧港口数字孪生平台集装箱渲染技术的核心技术指标，在集装箱大规模渲染的基础上完成了每个集装箱的外形尺寸，材质，核心信息的显示要求，具有针对港口大规模数量集装箱模型渲染的快捷性与易用性。本公开还涉及适用于港口的集装箱模型渲染装置。
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公开(公告)号：CN110795514B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910356720.4
申请日：2019-04-29
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种道路元素的识别和路网构建方法，装置，存储介质及电子设备，所述路网构建方法包括：获取各个道路元素的特征信息，所述道路元素包括车道线和导向箭头；根据所述导向箭头与所述车道线的相对位置关系，建立所述导向箭头与所述车道线之间的关联关系；根据每一所述车道线的位置信息以及与每一所述车道线关联的导向箭头的指向信息，对获取到的车道线进行聚类，得到多组车道线；根据每一条道路中的车道线的位置信息，以及除所述车道线和所述导向箭头以外的其他道路元素的位置信息，建立所述其他道路元素与道路之间的关联关系。通过本公开的技术方案，可以实现具有强语义信息的路网的自动化构建，整个过程无需人工参与，效率和准确率更高。
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公开(公告)号：CN110415330A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910356669.7
申请日：2019-04-29
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种道路生成方法、装置、存储介质及电子设备，包括获取地图数据；根据地图数据对地图中每条道路的道路参考线，按照预设步长进行采样，以得到在道路参考线上的参考线采样点坐标；根据地图数据中对道路中的一条或多条车道宽度的定义，和道路中的道路参考线上的参考线采样点坐标，计算道路中每条车道所对应的车道线上的车道线采样点坐标；根据参考线采样点坐标和每条车道所对应的车道线采样点坐标生成道路的路面。这样，能够直接通过根据地图数据采样得到的采样点来构成道路的路面，无需人工来根据地图数据来手动构建道路场景，解决了人工构建不精确以及耗时久的问题，而且大大减少了构建三维道路场景所需的时间与精力，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107423432A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710656545.1
申请日：2017-08-03
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种机器人区分专业问题和寒暄问题的方法，包括以下步骤：获取用于机器人识别的第一问题语句；将第一问题语句输入问答系统中，经过特殊分词模型进行分词处理后输出第二问题语句；将第二问题语句输入问答系统中，经过过滤词表进行过滤处理后输出第三问题语句；如果第三问题语句所在集合为空时，则判断第一问题语句为寒暄问题，从而进入寒暄问题处理系统中；如果第三问题语句所在集合为非空时，则判断第一问题语句为专业问题，从而进入专业问题处理系统中。本发明还公开了一种机器人区分专业问题和寒暄问题的系统。本发明具有能够有效地区分专业领域问答与普通寒暄对话，从而提高了问答系统整体的准确率及问答效率的有益效果。
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