-
公开(公告)号：CN110795514B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910356720.4
申请日：2019-04-29
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种道路元素的识别和路网构建方法，装置，存储介质及电子设备，所述路网构建方法包括：获取各个道路元素的特征信息，所述道路元素包括车道线和导向箭头；根据所述导向箭头与所述车道线的相对位置关系，建立所述导向箭头与所述车道线之间的关联关系；根据每一所述车道线的位置信息以及与每一所述车道线关联的导向箭头的指向信息，对获取到的车道线进行聚类，得到多组车道线；根据每一条道路中的车道线的位置信息，以及除所述车道线和所述导向箭头以外的其他道路元素的位置信息，建立所述其他道路元素与道路之间的关联关系。通过本公开的技术方案，可以实现具有强语义信息的路网的自动化构建，整个过程无需人工参与，效率和准确率更高。
-
公开(公告)号：CN110415330A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910356669.7
申请日：2019-04-29
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种道路生成方法、装置、存储介质及电子设备，包括获取地图数据；根据地图数据对地图中每条道路的道路参考线，按照预设步长进行采样，以得到在道路参考线上的参考线采样点坐标；根据地图数据中对道路中的一条或多条车道宽度的定义，和道路中的道路参考线上的参考线采样点坐标，计算道路中每条车道所对应的车道线上的车道线采样点坐标；根据参考线采样点坐标和每条车道所对应的车道线采样点坐标生成道路的路面。这样，能够直接通过根据地图数据采样得到的采样点来构成道路的路面，无需人工来根据地图数据来手动构建道路场景，解决了人工构建不精确以及耗时久的问题，而且大大减少了构建三维道路场景所需的时间与精力，提高了效率。
-
公开(公告)号：CN110415330B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910356669.7
申请日：2019-04-29
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种道路生成方法、装置、存储介质及电子设备，包括获取地图数据；根据地图数据对地图中每条道路的道路参考线，按照预设步长进行采样，以得到在道路参考线上的参考线采样点坐标；根据地图数据中对道路中的一条或多条车道宽度的定义，和道路中的道路参考线上的参考线采样点坐标，计算道路中每条车道所对应的车道线上的车道线采样点坐标；根据参考线采样点坐标和每条车道所对应的车道线采样点坐标生成道路的路面。这样，能够直接通过根据地图数据采样得到的采样点来构成道路的路面，无需人工来根据地图数据来手动构建道路场景，解决了人工构建不精确以及耗时久的问题，而且大大减少了构建三维道路场景所需的时间与精力，提高了效率。
-
公开(公告)号：CN110795978A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910356698.3
申请日：2019-04-29
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种路面点云数据提取方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取点云数据中每个采样点的三维坐标，三维坐标包括X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标，其中，Z轴坐标用于表示路面的高度；根据每个采样点的三维坐标将采样点中不属于路面的采样点滤除，以得到过滤后的点云数据；对过滤后的点云数据中每个采样点的Z轴坐标进行平滑处理，将该平滑处理后的点云数据作为目标路面点云数据。这样，能够从原始采集到的点云数据中自动将路面相关的点云数据提取出来，且提取出来的点云数据中还包括了经过平滑后的路面高程信息，进而能够大大提高高精地图的生成效率，尤其适用于由车载设备采集到的点云数据。
-
公开(公告)号：CN112017262A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010797629.9
申请日：2020-08-10
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种路面标识生成方法及装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中路面标识生成不合理的技术问题，包括：获取路面标识的初始位置信息以及从标识数据库提取所述路面标识对应的标识信息；基于所述标识信息确定所述路面标识的顶点，并基于所述顶点得到所述路面标识的标识轮廓；对所述标识轮廓进行三角剖分处理，得到待填充标识轮廓；对所述待填充标识轮廓进行填充，得到二维路面标识；基于所述初始位置信息对所述二维路面标识进行三维转换，生成所述路面标识。这样，可以提高路面标识生成的扩展性，以及提高路面标识生成的合理性。
-
公开(公告)号：CN110795978B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910356698.3
申请日：2019-04-29
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种路面点云数据提取方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取点云数据中每个采样点的三维坐标，三维坐标包括X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标，其中，Z轴坐标用于表示路面的高度；根据每个采样点的三维坐标将采样点中不属于路面的采样点滤除，以得到过滤后的点云数据；对过滤后的点云数据中每个采样点的Z轴坐标进行平滑处理，将该平滑处理后的点云数据作为目标路面点云数据。这样，能够从原始采集到的点云数据中自动将路面相关的点云数据提取出来，且提取出来的点云数据中还包括了经过平滑后的路面高程信息，进而能够大大提高高精地图的生成效率，尤其适用于由车载设备采集到的点云数据。
-
公开(公告)号：CN110795514A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910356720.4
申请日：2019-04-29
申请人： 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种道路元素的识别和路网构建方法，装置，存储介质及电子设备，所述路网构建方法包括：获取各个道路元素的特征信息，所述道路元素包括车道线和导向箭头；根据所述导向箭头与所述车道线的相对位置关系，建立所述导向箭头与所述车道线之间的关联关系；根据每一所述车道线的位置信息以及与每一所述车道线关联的导向箭头的指向信息，对获取到的车道线进行聚类，得到多组车道线；根据每一条道路中的车道线的位置信息，以及除所述车道线和所述导向箭头以外的其他道路元素的位置信息，建立所述其他道路元素与道路之间的关联关系。通过本公开的技术方案，可以实现具有强语义信息的路网的自动化构建，整个过程无需人工参与，效率和准确率更高。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.041 秒)
