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公开(公告)号：CN110206562B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910548227.2
申请日：2019-06-24
申请人： 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种混凝土湿喷机用自动喷射爬壁机器人及其工作方法，机器人包括车架，车架的上部设置立柱，立柱的顶部通过水平旋转机构、以及俯仰角度调整机构与喷头连接；电磁吸附系统，设置于爬壁机器人底盘下部，用于提供爬壁机器人工作时的吸附力，行走机构，设置在车架的底部，用于带动车架以及车架上部设备整体移动。该机器人可以吸附于矿井支护钢丝网上，自动调整吸附力，减少爬壁机器人行走阻力并保证其行驶安全。
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公开(公告)号：CN108674903A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810516839.9
申请日：2018-05-25
申请人： 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
CPC分类号： B65G35/00 , E21D11/105
摘要： 本发明公开了一种混凝土喷射机用自动上料框架，包括：主框架，主框架包括至少两个主框架单元，至少两个主框架单元之间彼此插接连接后通过弹性伸缩件预紧连接，以使框架在框架宽度方向可以自由伸缩变化；副框架，沿框架长度方向设置，和所述主框架之间相对滑动插接连接，并通过伸缩锁止机构相互固定，以使框架在框架长度方向可以调节；抽料管夹持组件，与框架固定连接；纵向支承机构，设置在框架的底部，包括多个三角轮机构；侧向支承机构，设置在框架的侧部。该框架可以自动适应矿车上沿由于磕碰造成的凹陷和弯曲工况，并且不需要搬运就能在矿车与矿车之间平稳行走。
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公开(公告)号：CN117900027A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410317587.2
申请日：2024-03-20
申请人： 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种煤矿井下巷道喷浆用空气循环过滤机，包括底板、抽风机和用于滤除灰尘的过滤机构，所述过滤机构设置有与所述抽风机连通的抽风管道，所述抽风管道靠近所述抽风机的一侧设置有气体流量检测器，所述抽风管道的另一侧设置有过滤板，所述抽风机内设有刮除组件。本发明通过减速电机工作带动传动齿轮与外齿圈配合传动转动架，转动架转动使需要清理的静电板移动至盖体与出料管之间，活塞板往复移动首先通过进气管抽取空气进入缸体内，再通过出气管排出冲击静电板上的灰尘，使灰尘得到清理并被空气冲击流动经出料管进入收集袋内，为此不需工人对静电板上吸附的灰尘进行拆卸清理，能够降低劳动量的同时提高过滤效率。
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公开(公告)号：CN110878699A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911256125.X
申请日：2019-12-10
申请人： 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明一种基于链条传动的自动喷涂壁混凝土湿喷机及其工作方法，湿喷机包括湿喷机料斗装置、环形传动链轨道总成、自动取料装置和自动喷涂机构。环形传动链轨道总成通过可升降支架与湿喷机底座相连接。整个喷射装置总成通过第一链轮的带动在环形传动链轨道总成上进行弧形运动，并根据激光传感器所反馈的巷道表面距离和角度等信号，通过伺服电缸和伺服旋转平台，调整喷头到巷道表面的距离以及角度，实现自动且均匀的混凝土喷射。
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公开(公告)号：CN117900027B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410317587.2
申请日：2024-03-20
申请人： 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种煤矿井下巷道喷浆用空气循环过滤机，包括底板、抽风机和用于滤除灰尘的过滤机构，所述过滤机构设置有与所述抽风机连通的抽风管道，所述抽风管道靠近所述抽风机的一侧设置有气体流量检测器，所述抽风管道的另一侧设置有过滤板，所述抽风机内设有刮除组件。本发明通过减速电机工作带动传动齿轮与外齿圈配合传动转动架，转动架转动使需要清理的静电板移动至盖体与出料管之间，活塞板往复移动首先通过进气管抽取空气进入缸体内，再通过出气管排出冲击静电板上的灰尘，使灰尘得到清理并被空气冲击流动经出料管进入收集袋内，为此不需工人对静电板上吸附的灰尘进行拆卸清理，能够降低劳动量的同时提高过滤效率。
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公开(公告)号：CN110863842B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911255893.3
申请日：2019-12-10
申请人： 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开一种基于齿轮齿条传动的自喷涂混凝土湿喷机及其工作方法，装置包括湿喷机料斗、螺旋取料装置和自动喷涂机构。自动喷涂机构通过支架与湿喷机底座相连接，包括喷头、激光传感器、伺服电缸、摆动总成、伺服旋转平台、第一驱动电机、电机固定座、齿轮、弧形齿圈轨道、支架和摆臂。弧形齿圈轨道中心与巷道中心重合，通过第一驱动电机及齿轮带动整个喷射装置在弧形齿圈轨道上沿着巷道断面进行弧形运动，并根据激光传感器所反馈的巷道表面距离和角度等信号，通过伺服电缸和伺服旋转平台，调整喷头到巷道表面的距离以及角度。
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公开(公告)号：CN117365553A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311361070.5
申请日：2023-10-20
申请人： 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
摘要： 本发明属于井下巷道喷浆技术领域，且公开了一种井下远距离巷道喷浆装置，包括有：喷浆设备底座；喷浆箱，其设置于喷浆设备底座的上方；搅拌机构，其设置于喷浆箱的内部；所述搅拌机构包括有设置于喷浆箱内部的搅拌柱，通过搅拌柱对材料进行搅拌。本发明通过电机一产生动力带动传动杆进行旋转，传动杆旋转时带动搅拌柱在喷浆箱的内部对物料进行搅拌，之后通过气泵把气体传输到传气通道内，再通过传气通道把气体运输到空气通道的内部，当空气通道内部的压强足够大时，气体从喷头喷出和物料混合，与传统装置相比，此装置不仅可以对沉淀的物料进行搅拌，防止沉淀堵塞喷枪，还可以通过喷头往物料中增加气体，增加其粘性，提高喷浆效率。
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公开(公告)号：CN117211831A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311340959.5
申请日：2023-10-17
申请人： 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及井下巷道喷浆技术领域，尤其涉及一种煤矿井下巷道湿式混凝土喷浆装置。要解决的技术问题为：人工喷浆影响效率，多人进行喷浆会使巷道表面参差不齐并影响巷道的稳固性能。本发明的技术方案是：一种煤矿井下巷道湿式混凝土喷浆装置，包括有喷浆壳体等；移动组上方设有喷浆壳体，喷浆壳体一端为喷浆口且设有喷浆头，喷浆头分为转动体和喷体两部分，转动体和喷体之间固定连接有喷浆软管，其特征在于，还包括有摆动组件，喷浆头表面设有摆动组件。本发明安装有摆动组件，摆动组件实现了自动化对巷道表面进行喷浆作业，节省了人工提高了效率。
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公开(公告)号：CN110863842A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911255893.3
申请日：2019-12-10
申请人： 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开一种基于齿轮齿条传动的自喷涂混凝土湿喷机及其工作方法，装置包括湿喷机料斗、螺旋取料装置和自动喷涂机构。自动喷涂机构通过支架与湿喷机底座相连接，包括喷头、激光传感器、伺服电缸、摆动总成、伺服旋转平台、第一驱动电机、电机固定座、齿轮、弧形齿圈轨道、支架和摆臂。弧形齿圈轨道中心与巷道中心重合，通过第一驱动电机及齿轮带动整个喷射装置在弧形齿圈轨道上沿着巷道断面进行弧形运动，并根据激光传感器所反馈的巷道表面距离和角度等信号，通过伺服电缸和伺服旋转平台，调整喷头到巷道表面的距离以及角度。
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公开(公告)号：CN110878699B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911256125.X
申请日：2019-12-10
申请人： 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明一种基于链条传动的自动喷涂壁混凝土湿喷机及其工作方法，湿喷机包括湿喷机料斗装置、环形传动链轨道总成、自动取料装置和自动喷涂机构。环形传动链轨道总成通过可升降支架与湿喷机底座相连接。整个喷射装置总成通过第一链轮的带动在环形传动链轨道总成上进行弧形运动，并根据激光传感器所反馈的巷道表面距离和角度等信号，通过伺服电缸和伺服旋转平台，调整喷头到巷道表面的距离以及角度，实现自动且均匀的混凝土喷射。
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