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公开(公告)号：CN109910170B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910316284.8
申请日：2019-04-19
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
摘要： 智能小体积动态配浆方法及系统。用程控配浆:1)当检测配浆桶中液面低高位压力计失效，启动小体积配浆。2)检测返浆密度C0和桶内浆液剩余体积V0,及灌浆孔最后需要的浆液小体积V孔和密度C孔；计算桶内这次配浆需要的小体积Vx和设计密度Cx。3)控制Cx和C0误差,并可修正。4)用多次小体积配浆,达标后注浆,小体积退出。首先计算方法保证获得需要的密度和体积。控制密度误差,准确度高。用多次少量加浆和水方式，不仅准确度高,避免浆液量过度增加,造成浪费。灌浆孔密度检测仍用返浆密度计，方便准确测量密度。解决了仅有大体积程控配浆造成极大浪费、环境污染和清洗麻烦。又解决小体积密度和体积精配、检测和程控。小体积配浆系统即用智能灌浆循环回路系统。可用于水电站智能灌浆单元系统。
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公开(公告)号：CN108999191B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810900189.8
申请日：2018-08-09
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC分类号： E02D15/00
摘要： 本发明公开了一种灌浆涌水处理方法，其特征在于：包括测量涌水压力P0和涌水流量Q0，并判断是否发生涌水；若发生涌水，提高灌浆压力P，判断涌水流量Q0和透水率q是否大于预设值a；若小于预设值a，按正常的开灌水灰比灌浆；若大于等于预设值a，调整开灌水灰比为1:1，判断注入量是否大于预设值b；当注入量大于预设值b，进一步判断设定时间内的压力升高和注入率降低是否明显；若无明显变化，越级变浆至0.5:1灌浆，直至达到屏浆条件；达到屏浆条件后，若浆液水灰比大于1:1，调整浆液水灰比为1:1屏浆，结束灌浆。本发明灌浆涌水处理方法，通过测量涌水流量、压力、透水率，判断涌水，通过调整浆液水灰比、屏浆，解决涌水问题。
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公开(公告)号：CN108755690A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810529056.4
申请日：2018-05-26
申请人： 成都中大华瑞科技有限公司 , 中国三峡建设管理有限公司
摘要： 智能灌浆单元过压保护方法及系统,在现有灌浆回路中；设微控制器至少接收孔口压力传感器信号,并预设设定压力F0、报警压力F2。孔口管路处设智能圧力开关,预设报警压力F3。可进行压力预警、快速泄压和压力报警:检测压力变化率,可未达预警压力前提前泄圧；快速泄压标志被置位后，直接进行泄压；检测迖报警压力F2,程控阀门全打开降压；智能圧力开关达报警压力F3切断电源停泵。灌浆泵出口装安全阀,用于管路堵塞、微控器无法检测等排除过压；且管路保护范围大,安装方便。本发明为软硬件结合、单独硬件的全方位自动过压保护,不仅解决了现有灌浆炸管带来的停工及人身安全；且为实现 的全自动灌浆工艺提供了安全的运转保证。可用于智能灌浆和无人全自动智能灌浆系统。
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公开(公告)号：CN108755690B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810529056.4
申请日：2018-05-26
申请人： 成都中大华瑞科技有限公司 , 中国三峡建设管理有限公司
摘要： 智能灌浆单元过压保护方法及系统,在现有灌浆回路中；设微控制器至少接收孔口压力传感器信号,并预设设定压力F0、报警压力F2。孔口管路处设智能圧力开关,预设报警压力F3。可进行压力预警、快速泄压和压力报警:检测压力变化率,可未达预警压力前提前泄圧；快速泄压标志被置位后，直接进行泄压；检测迖报警压力F2,程控阀门全打开降压；智能圧力开关达报警压力F3切断电源停泵。灌浆泵出口装安全阀,用于管路堵塞、微控器无法检测等排除过压；且管路保护范围大,安装方便。本发明为软硬件结合、单独硬件的全方位自动过压保护,不仅解决了现有灌浆炸管带来的停工及人身安全；且为实现 的全自动灌浆工艺提供了安全的运转保证。可用于智能灌浆和无人全自动智能灌浆系统。
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公开(公告)号：CN109083208B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811128207.1
申请日：2018-09-27
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种三区五段智能灌浆控制模型，其特征在于：包括快速升压I区、稳定灌浆II区、灌浆风险III区，以及A、B、C、D、E五个阶段；以及公开了一种基于三区五段智能灌浆控制模型的控制方法，包括：建立三区五段智能灌浆模型；通过检测灌浆中的实时压力和流量，得到PQ值，判断PQ值在模型中的对应阶段，沿控制线最终达到E区。本发明通过三区五段智能灌浆控制模型确定最佳灌浆区，并且根据每个区的特点实施相应的灌浆控制；将灌浆控制历程分为五个阶段，每个阶段进行分别灌浆控制，对于不同的地层选择不同的灌浆历程；实现各类地质情况灌浆的智能控制。
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公开(公告)号：CN108801852A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810615666.6
申请日：2018-06-14
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC分类号： G01N9/26
摘要： 本发明公开了灌浆单元密度率定装置及方法，包括以下步骤：排空配浆桶内液体，检测高位压力传感器和低位压力传感器的零点误差，若高位压力传感器和低位压力传感器的零点误差均在零点误差允许范围内，进行空桶零点率定；向配浆桶中加水到一定体积，检测高位压力传感器和低位压力传感器的满度误差，若高位压力传感器和低位压力传感器的满度误差在满度误差允许范围内，进行密度计满度率定。本发明的灌浆单元密度率定装置及方法减小了率定工作量，省去了开盖操作，提高了工效。
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公开(公告)号：CN108801404B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810614991.0
申请日：2018-06-14
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC分类号： G01F25/00
摘要： 本发明公开了灌浆单元流量计率定装置及方法，包括以下步骤：初始化流量计率定标志和流量计满度值；达到记录仪存储间隔时，记录存储间隔时间内的注入浆量；判断存储间隔内配浆系统是否动作，若配浆系统动作，初始化配浆系统初始浆量并返回步骤二；判断系统浆量注入率是否为小注入率，若不是小注入率，返回步骤二，若是小注入率，率定流量计满度值并置位流量计率定标志。本发明能够用机器自动测量浆桶的浆量，对流量计进行自动率定，则可以提升现场的自动化水平，减少监理干预及工作强度；控制灌浆关键质量点，提高灌浆质量；减少不必要灌浆时间，提高灌浆进度。
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公开(公告)号：CN109491416B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811205630.7
申请日：2018-10-16
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC分类号： G05D16/02
摘要： 本发明公开了一种灌浆阶段升压控制方法，包括以下步骤：预设系统最小设计压力、若干阶梯压力、设计压力；然后采集系统的实时压力值和实时流量值，进行第一阶段升压，使压力值达到最小设计压力；等待系统压力值稳定后，升压至下一阶梯压力，直到系统升压至设计压力并维持在设计压力下进行灌浆，等待实时流量值小于灌浆合格流量值后，继续灌浆至屏浆时间，然后结束灌浆。本发明通过逐级升压避免了升压过快时由于管路杂质通过性问题导致的压力异常。
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公开(公告)号：CN108762321B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810529060.0
申请日：2018-05-26
申请人： 成都中大华瑞科技有限公司 , 中国三峡建设管理有限公司
IPC分类号： G05D11/13
摘要： 智能无级配浆实现方法,在灌浆回路中制浆桶上装高、低电容压力传感器,原浆清水进管上装供浆、供水阀门,用微控制器获取实测配浆密度和体积。采用实时监测配浆密度的主控程序,又有 程序,实现在允许误差范围内获得任意体积原浆或清水。又用 ,克服时间片法配浆时间增加的问题。本发明不仅解决传统人工配浆质量不稳定、技工培养时间长、成本高、易造假，损害工程质量；且通过试验验证用本方法配置,实侧浆液密度都在设定浆液密度±0.03g/cm3的范围,能很好的跟随设定参数，具有较强的抗扰动性能，能很好地适应现场配浆要求。在配浆灌浆系统众多因素制约下,实现了无级配浆的精确程控。可用于水电站的智能灌浆工程。
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公开(公告)号：CN109491416A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811205630.7
申请日：2018-10-16
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC分类号： G05D16/02
摘要： 本发明公开了一种灌浆阶段升压控制方法，包括以下步骤：预设系统最小设计压力、若干阶梯压力、设计压力；然后采集系统的实时压力值和实时流量值，进行第一阶段升压，使压力值达到最小设计压力；等待系统压力值稳定后，升压至下一阶梯压力，直到系统升压至设计压力并维持在设计压力下进行灌浆，等待实时流量值小于灌浆合格流量值后，继续灌浆至屏浆时间，然后结束灌浆。本发明通过逐级升压避免了升压过快时由于管路杂质通过性问题导致的压力异常。
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