智能小体积动态配浆方法及系统

    公开(公告)号:CN109910170B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201910316284.8

    申请日:2019-04-19

    摘要: 智能小体积动态配浆方法及系统。用程控配浆:1)当检测配浆桶中液面低高位压力计失效,启动小体积配浆。2)检测返浆密度C0和桶内浆液剩余体积V0,及灌浆孔最后需要的浆液小体积V孔和密度C孔;计算桶内这次配浆需要的小体积Vx和设计密度Cx。3)控制Cx和C0误差,并可修正。4)用多次小体积配浆,达标后注浆,小体积退出。首先计算方法保证获得需要的密度和体积。控制密度误差,准确度高。用多次少量加浆和水方式,不仅准确度高,避免浆液量过度增加,造成浪费。灌浆孔密度检测仍用返浆密度计,方便准确测量密度。解决了仅有大体积程控配浆造成极大浪费、环境污染和清洗麻烦。又解决小体积密度和体积精配、检测和程控。小体积配浆系统即用智能灌浆循环回路系统。可用于水电站智能灌浆单元系统。

    智能灌浆单元过压保护方法及系统

    公开(公告)号:CN108755690A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810529056.4

    申请日:2018-05-26

    IPC分类号: E02D15/02 E02B3/16

    摘要: 智能灌浆单元过压保护方法及系统,在现有灌浆回路中;设微控制器至少接收孔口压力传感器信号,并预设设定压力F0、报警压力F2。孔口管路处设智能圧力开关,预设报警压力F3。可进行压力预警、快速泄压和压力报警:检测压力变化率,可未达预警压力前提前泄圧;快速泄压标志被置位后,直接进行泄压;检测迖报警压力F2,程控阀门全打开降压;智能圧力开关达报警压力F3切断电源停泵。灌浆泵出口装安全阀,用于管路堵塞、微控器无法检测等排除过压;且管路保护范围大,安装方便。本发明为软硬件结合、单独硬件的全方位自动过压保护,不仅解决了现有灌浆炸管带来的停工及人身安全;且为实现 的全自动灌浆工艺提供了安全的运转保证。可用于智能灌浆和无人全自动智能灌浆系统。

    智能小体积动态配浆方法及系统

    公开(公告)号:CN109910170A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910316284.8

    申请日:2019-04-19

    摘要: 智能小体积动态配浆方法及系统。用程控配浆:1)当检测配浆桶中液面低高位压力计失效,启动小体积配浆。2)检测返浆密度C0和桶内浆液剩余体积V0,及灌浆孔最后需要的浆液小体积V孔和密度C孔;计算桶内这次配浆需要的小体积Vx和设计密度Cx。3)控制Cx和C0误差,并可修正。4)用多次小体积配浆,达标后注浆,小体积退出。首先计算方法保证获得需要的密度和体积。控制密度误差,准确度高。用多次少量加浆和水方式,不仅准确度高,避免浆液量过度增加,造成浪费。灌浆孔密度检测仍用返浆密度计,方便准确测量密度。解决了仅有大体积程控配浆造成极大浪费、环境污染和清洗麻烦。又解决小体积密度和体积精配、检测和程控。小体积配浆系统即用智能灌浆循环回路系统。可用于水电站智能灌浆单元系统。

    灌浆压力波动程控方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108733109A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810529169.4

    申请日:2018-05-26

    IPC分类号: G05D27/02

    摘要: 灌浆压力波动程控方法,在灌浆管路中增设分流阀、灌浆孔孔口压力传感器和微控制器。首先按压力管路确定计算孔口压力函数式,顺次确定非线性、线性、线性小信号、简化小信号等孔口压力数学模型,得到含孔口给定压力、增益A、PI调节器、检测孔口压力等的程控压力原理信息框图,最后编写圧力控制流程图和进行圧力控制;或增加与压力同时控制的流量控制。在压力流程中采用给定压力和检测压力比较,按10%递增,用调节器输入使两者相同直至检测压力等于设计压力。本发明压力波动控制方法不仅解决了现有人为控制易出错,质量控制难;且在乌东德电站左岸780进行帷幕灌浆实验证明,设计压力6.0MPa,图中所示,压力波动控制很好。且微控制器运算负荷很小。用于水电站灌浆工程压力自动控制。

    智能无级配浆实现方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108762321B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201810529060.0

    申请日:2018-05-26

    IPC分类号: G05D11/13

    摘要: 智能无级配浆实现方法,在灌浆回路中制浆桶上装高、低电容压力传感器,原浆清水进管上装供浆、供水阀门,用微控制器获取实测配浆密度和体积。采用实时监测配浆密度的主控程序,又有 程序,实现在允许误差范围内获得任意体积原浆或清水。又用 ,克服时间片法配浆时间增加的问题。本发明不仅解决传统人工配浆质量不稳定、技工培养时间长、成本高、易造假,损害工程质量;且通过试验验证用本方法配置,实侧浆液密度都在设定浆液密度±0.03g/cm3的范围,能很好的跟随设定参数,具有较强的抗扰动性能,能很好地适应现场配浆要求。在配浆灌浆系统众多因素制约下,实现了无级配浆的精确程控。可用于水电站的智能灌浆工程。

    一种灌浆劈裂处理方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108978624A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810900097.X

    申请日:2018-08-09

    IPC分类号: E02D3/00

    摘要: 本发明公开了一种灌浆劈裂处理方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:监测灌浆压力P和灌浆注入流量Q,若灌浆压力P降低和灌浆注入流量Q增加,停止阀门调节,进行劈裂观测判断;步骤二:在观测时间后,若灌浆压力降低比例ΔP大于预设值P1,灌浆注入流量增加比例ΔQ大于预设值Q1,且抬动值T小于预警值T1,则判定劈裂发生;步骤三:若判断发生劈裂,立即停泵卸压,经过卸压时间后,按照P-Q关系升压灌浆至结束;步骤四:若在P-Q关系升压灌浆过程中,再次发生劈裂,停止灌浆,待凝复灌。本发明灌浆劈裂处理方法能够及时发现劈裂,并在劈裂发生后,立即降压观察,然后再缓慢升压灌浆,尽可能不要造成二次劈裂,保证灌浆正常进行。

    智能灌浆单元过压保护方法及系统

    公开(公告)号:CN108755690B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201810529056.4

    申请日:2018-05-26

    IPC分类号: E02D15/02 E02B3/16

    摘要: 智能灌浆单元过压保护方法及系统,在现有灌浆回路中;设微控制器至少接收孔口压力传感器信号,并预设设定压力F0、报警压力F2。孔口管路处设智能圧力开关,预设报警压力F3。可进行压力预警、快速泄压和压力报警:检测压力变化率,可未达预警压力前提前泄圧;快速泄压标志被置位后,直接进行泄压;检测迖报警压力F2,程控阀门全打开降压;智能圧力开关达报警压力F3切断电源停泵。灌浆泵出口装安全阀,用于管路堵塞、微控器无法检测等排除过压;且管路保护范围大,安装方便。本发明为软硬件结合、单独硬件的全方位自动过压保护,不仅解决了现有灌浆炸管带来的停工及人身安全;且为实现 的全自动灌浆工艺提供了安全的运转保证。可用于智能灌浆和无人全自动智能灌浆系统。

    灌浆压力波动程控方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108733109B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201810529169.4

    申请日:2018-05-26

    IPC分类号: G05D27/02

    摘要: 灌浆压力波动程控方法,在灌浆管路中增设分流阀、灌浆孔孔口压力传感器和微控制器。首先按压力管路确定计算孔口压力函数式,顺次确定非线性、线性、线性小信号、简化小信号等孔口压力数学模型,得到含孔口给定压力、增益A、PI调节器、检测孔口压力等的程控压力原理信息框图,最后编写圧力控制流程图和进行圧力控制;或增加与压力同时控制的流量控制。在压力流程中采用给定压力和检测压力比较,按10%递增,用调节器输入使两者相同直至检测压力等于设计压力。本发明压力波动控制方法不仅解决了现有人为控制易出错,质量控制难;且在乌东德电站左岸780进行帷幕灌浆实验证明,设计压力6.0MPa,图中所示,压力波动控制很好。且微控制器运算负荷很小。用于水电站灌浆工程压力自动控制。

    智能无级配浆实现方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108762321A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810529060.0

    申请日:2018-05-26

    IPC分类号: G05D11/13

    摘要: 智能无级配浆实现方法,在灌浆回路中制浆桶上装高、低电容压力传感器,原浆清水进管上装供浆、供水阀门,用微控制器获取实测配浆密度和体积。采用实时监测配浆密度的主控程序,又有 程序,实现在允许误差范围内获得任意体积原浆或清水。又用 ,克服时间片法配浆时间增加的问题。本发明不仅解决传统人工配浆质量不稳定、技工培养时间长、成本高、易造假,损害工程质量;且通过试验验证用本方法配置,实侧浆液密度都在设定浆液密度±0.03g/cm3的范围,能很好的跟随设定参数,具有较强的抗扰动性能,能很好地适应现场配浆要求。在配浆灌浆系统众多因素制约下,实现了无级配浆的精确程控。可用于水电站的智能灌浆工程。

    智能小体积动态配浆系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210025771U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920544911.9

    申请日:2019-04-19

    摘要: 智能小体积动态配浆系统。设有包括供浆阀门1A、供水阀门1B、高低位压力计、含数据中心和控制中心的微控制器等的智能灌浆循环回路。灌浆孔允许注浆总容积V6减去返浆体积V0再与配浆桶总容积V1之比为N,即N=(V6-V0)/V1;N不为整数,V0为常数。采用上述结构及参数的智能小体积动态配浆系统便可实现智能小体积动态配浆。解决了现有智能动态配浆中仅有智能大体积配浆系统造成的极大浪费、环境污染和清洗麻烦。解决了高位压力计失效无法精准配置少量浆液的问题。可用于水电站智能灌浆单元系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利