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实用新型
自动收发刀装置有权

公开(公告)号：CN211857628U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201921708912.9

申请日：2019-10-12

申请人： 晋城富泰华精密电子有限公司

发明人： 王树平 , 孙小辉 , 杜士辉 , 刘岗 , 郝宁宁

IPC分类号： G07F17/00 , G07F9/02

摘要： 本申请提出了一种自动收发刀装置，包括机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，所述装置还包括设于机壳上的刀具移载机构及载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；载盘移载机构用于收容刀具；刀具移载机构用于从刀具移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于刀具送料机构或从刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于刀具移载机构；刀具送料机构用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至出刀/收刀口处或将待归还的刀具从出刀/收刀口处转移至刀具移载机构；视觉检测机构用于检测刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。本申请提供的自动收发刀装置能够自动发刀及自动还刀。