公开(公告)号：CN111618544B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201910145147.2

申请日：2019-02-27

申请人： 晋城富泰华精密电子有限公司

发明人： 王树平 ,  孙小辉 ,  刘岗

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/02

摘要： 本发明提出一种骨节管组装装置，能够对单节管进行组装得到骨节管，包括机架、供料机构、推料机构、压合机构及移动落料机构，供料机构用于向推料机构提供单节管，推料机构用于将单节管依次推入压合机构中，压合机构包括接料组件、压合组件、上夹爪组件及下夹爪组件，接料组件用于承载推料机构推出的单节管，上夹爪组件用于将承载的单节管夹紧，下夹爪组件用于将移动落料机构上的单节管夹紧，压合组件驱动上夹爪组件向下夹爪组件移动以将上夹爪组件夹紧的单节管压在下夹爪组件夹紧的单节管上，移动落料机构用于在压合组件压合一单节管后下移一单节管的距离，并在压合后的单节管的节数达到预定节数时将压合后的单节管，即骨节管产品落料。

公开(公告)号：CN111618544A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201910145147.2

申请日：2019-02-27

申请人： 晋城富泰华精密电子有限公司

发明人： 王树平 ,  孙小辉 ,  刘岗

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/02

摘要： 本发明提出一种骨节管组装装置，能够对单节管进行组装得到骨节管，包括机架、供料机构、推料机构、压合机构及移动落料机构，供料机构用于向推料机构提供单节管，推料机构用于将单节管依次推入压合机构中，压合机构包括接料组件、压合组件、上夹爪组件及下夹爪组件，接料组件用于承载推料机构推出的单节管，上夹爪组件用于将承载的单节管夹紧，下夹爪组件用于将移动落料机构上的单节管夹紧，压合组件驱动上夹爪组件向下夹爪组件移动以将上夹爪组件夹紧的单节管压在下夹爪组件夹紧的单节管上，移动落料机构用于在压合组件压合一单节管后下移一单节管的距离，并在压合后的单节管的节数达到预定节数时将压合后的单节管，即骨节管产品落料。

公开(公告)号：CN211857628U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201921708912.9

申请日：2019-10-12

申请人： 晋城富泰华精密电子有限公司

发明人： 王树平 ,  孙小辉 ,  杜士辉 ,  刘岗 ,  郝宁宁

IPC分类号： G07F17/00 ,  G07F9/02

摘要： 本申请提出了一种自动收发刀装置，包括机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，所述装置还包括设于机壳上的刀具移载机构及载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；载盘移载机构用于收容刀具；刀具移载机构用于从刀具移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于刀具送料机构或从刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于刀具移载机构；刀具送料机构用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至出刀/收刀口处或将待归还的刀具从出刀/收刀口处转移至刀具移载机构；视觉检测机构用于检测刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。本申请提供的自动收发刀装置能够自动发刀及自动还刀。