-
公开(公告)号：CN112755463A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110089145.3
申请日：2021-01-22
申请人： 景枢(上海)科技有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , A63B24/00
摘要： 本发明属于机械外骨骼应用技术领域，具体涉及一种健身器械，包括固定座、第一动力臂和第二动力臂，第一动力臂的一端通过第一关节组件与固定座连接，另一端通过第二关节组件与第二动力臂连接，第二动力臂远离第二关节组件的一端设有与人的肢体相配合的人机交互机械结构；所述第一动力臂上分别设有沿第一动力臂长度方向滑动设置的第一滑动部和第二滑动部，以及分别用于驱动第一滑动部和第二滑动部滑动的第一驱动模块和第二驱动模块。本发明能够模拟多种不同锻炼方式下人肢体的运动轨迹，进而沿着特定的运动轨迹对人的肢体产生阻力，以达到锻炼的效果；另外，本发明能够对肢体的运动动作进行主动纠正和引导，提升锻炼效果。
-
公开(公告)号：CN112774085A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110087892.3
申请日：2021-01-22
申请人： 景枢(上海)科技有限公司
IPC分类号： A63B21/005 , A63B24/00
摘要： 本发明属于健身器材设计制造技术领域，具体涉及一种基于柔性机械臂原理的健身器，包括机械臂、支撑部，机械臂与支撑部连接，所述机械臂末端设有机械交互结构；还包括力馈关节、运动控制模块、力场控制模块、人机交互模块与人体运动姿态分析模块；本发明不使用任何配重进行力量控制，可以在有限的环境中进行过去只能在专业环境中才能完成的健身训练。本发明能够模拟多种庞大的健身设备，将众多健身房中的大型运动器材小型化，一体化，使有限空间内的力量训练成为可能，也能让健身房节约大量设备占地，极大的提高其运营效率。
-
公开(公告)号：CN112774085B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110087892.3
申请日：2021-01-22
申请人： 景枢(上海)科技有限公司
IPC分类号： A63B21/005 , A63B24/00
摘要： 本发明属于健身器材设计制造技术领域，具体涉及一种基于柔性机械臂原理的健身器，包括机械臂、支撑部，机械臂与支撑部连接，所述机械臂末端设有机械交互结构；还包括力馈关节、运动控制模块、力场控制模块、人机交互模块与人体运动姿态分析模块；本发明不使用任何配重进行力量控制，可以在有限的环境中进行过去只能在专业环境中才能完成的健身训练。本发明能够模拟多种庞大的健身设备，将众多健身房中的大型运动器材小型化，一体化，使有限空间内的力量训练成为可能，也能让健身房节约大量设备占地，极大的提高其运营效率。
-
公开(公告)号：CN116934929A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310792262.5
申请日：2023-06-30
申请人： 景枢(上海)科技有限公司
IPC分类号： G06T13/80
摘要： 本发明提供了一种运动部件的空间位置的表示方法及显示装置，其中所述运动部件在二维平面内运动，所述运动部件与显示装置通信连接，所述方法包括：建立所述运动部件的二维坐标系；当所述运动部件运动时，实时获取所述运动部件末端的坐标；基于所述坐标，按照预定规则，将所述运动部件末端的当前位置在物理空间中的二维运动以一维运动的形式显示在所述显示装置的显示区域中。本发明将运动部件末端的二维运动以一维运动的方式映射在显示装置上，能够向用户直观传达运动部件末端的当前的运动位置，以及其与运动部件末端的起始位置、目标位置的大致关系，方便用户判断是否已经达到所需位置。
-
公开(公告)号：CN116822068A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211418939.0
申请日：2022-11-14
申请人： 景枢(上海)科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种机械臂设计方法包括：设置机械臂上关节的数量、类型，设置各关节间连杆长度，构建机械臂整体参数。输入机械臂自由端端点需要执行的运动轨迹。生成相应的力场。指定所设置关节和连杆中需要优化的参数；设置工况点空间分辨率，构建评价公式。将组合方式代入到工况点，通过评价公式得到该种组合方式在该工况点的评价指标；将剩下的每一种组合方式的参数进行归一化，计算每一种组合方式的分数；根据分数的绝对值抽取绝对值最高的若干组组合方式，在同一参数上随机交换其参数；将其某一参数加上一个随机数，形成新的组合方式。重复直至结果收敛，分析输出。本发明简化了设计过程，缩短了设计周期，设计成果稳定、有利于产品的快速迭代。
-
公开(公告)号：CN219515738U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320843252.5
申请日：2023-04-17
申请人： 景枢(上海)科技有限公司
摘要： 本实用新型是关于一种多功能健身椅，其包括：支撑部，坐垫单元，转动连接于支撑部上；靠背单元，转动连接于支撑部上；当坐垫单元和靠背单元分别转动至与支撑部的表面相平时，所述坐垫单元的上表面和靠背单元的上表面相平；采用上述结构后，其有益效果是：通过一套可伸缩的抽拉机构，实现座椅整体长度的变化，包括底座的变化和靠背的变化，以便在需要收纳时，整体占地较小，正常使用时可保持一个较为合适的长度；坐垫和靠背均设有调节机构，可调节倾斜角度。
-
公开(公告)号：CN216934624U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220229357.7
申请日：2022-01-27
申请人： 景枢(上海)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于双机械臂结构的健身器械，包括控制器和间隔设置在支撑板上的两组机械臂组件，每组机械臂组件包括：机械臂；连杆，连杆的一端与机械臂之间通过第一力馈关节连接，第一力馈关节驱动连杆绕所述机械臂转动，连杆的另一端安装有握力件；升降机构，安装在支撑板上，升降机构的上端与机械臂通过第二力馈关节连接，通过第二力馈关节驱动机械臂的另一端绕升降机构转动；第一力馈关节和第二力馈关节分别与控制器连接，并用于检测机械臂的转动角度、速度、加速度和力量大小。本实用新型通过设置两个机械臂组件，能够满足用户进行多种不同的运动训练需求，通过力馈关节与控制器的协同，实现对机械臂的精确控制，提升训练效果。
-
公开(公告)号：CN218875471U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223200774.8
申请日：2022-11-30
申请人： 景枢(上海)科技有限公司
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本实用新型是关于一种动力系统，其包括：第一动力/传动单元、第二动力/传动单元和连杆，所述第一动力/传动单元和第二动力/传动单元以连杆的中心为原点对称布置；采用上述结构后，其有益效果是：将驱动两个关节的第一动力/传动单元和第二动力/传动单元布置在一个连杆上，使得结构更加紧凑，防尘防水设计更加容易，减少了零件数量，使得机构的维护更加方便；布置方式为原点对称，使得连杆所需要的安装动力/传动单元的长度大大缩短，进而缩短了连杆的整体长度和体积。
-
公开(公告)号：CN216358790U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202120178385.6
申请日：2021-01-22
申请人： 景枢(上海)科技有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , A63B24/00
摘要： 本实用新型属于机械外骨骼应用技术领域，具体涉及一种健身器械，包括固定座、第一动力臂和第二动力臂，第一动力臂的一端通过第一关节组件与固定座连接，另一端通过第二关节组件与第二动力臂连接，第二动力臂远离第二关节组件的一端设有与人的肢体相配合的人机交互机械结构；所述第一动力臂上分别设有沿第一动力臂长度方向滑动设置的第一滑动部和第二滑动部，以及分别用于驱动第一滑动部和第二滑动部滑动的第一驱动模块和第二驱动模块。本实用新型能够模拟多种不同锻炼方式下人肢体的运动轨迹，进而沿着特定的运动轨迹对人的肢体产生阻力，以达到锻炼的效果；另外，本实用新型能够对肢体的运动动作进行主动纠正和引导，提升锻炼效果。
-
公开(公告)号：CN219466170U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320507123.9
申请日：2023-03-15
申请人： 景枢(上海)科技有限公司
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本实用新型是关于一种机械臂的动力/传动系统结构布置，其包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆的一端转动连接；第三连杆，所述第三连杆的一端与第二连杆的另一端转动连接；第一动力/传动单元，连接于第二连杆上；所述第一动力/传动单元的驱动端与第一连杆转动连接；第二动力/传动单元，连接于第三连杆上；所述第二动力/传动单元的驱动端与第二连杆转动连接；采用上述结构后，其有益效果是：将第一动力/传动单元布置于第二连杆上，将第二动力/传动单元布置于第三连杆上，使得第二连杆和第三连杆的长度都可以大大缩短；本申请的第二连杆的重量大大优化，进而导致设备的整体动力性能和可靠性的进一步提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.028 秒)
